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公开(公告)号：CN111971437A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980025683.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 推土铲控制装置包括：设计面获取部，获取表示以由作业车辆的车身支承的推土铲进行挖掘的挖掘对象的目标形状的设计面，该设计面包括存在于作业车辆的前方的第一面以及配置于第一面下方并在其与第一面的前端部之间形成有高度差的第二面；车身角度获取部，获取表示车身的前后方向上的倾斜角度的观测俯仰角度；特定部位高度计算部，在车身的至少一部分定位于第一面且推土铲定位于第二面的上方的状态下，计算表示作业车辆的特定部位与第二面在高度方向上的距离的特定部位高度；校正俯仰角度计算部，基于特定部位高度校正观测俯仰角度，计算车身的校正俯仰角度；目标缸速度计算部，基于校正俯仰角度，计算用于调整推土铲的高度的液压缸的目标缸速度。
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公开(公告)号：CN102245941B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980149334.2
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
Abstract: 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够抑制具有静液压式变速器的静液压式变速车辆因行驶负载而出现匹配转速变化。该装置具有车速设定部、液压传感器、限制转矩设定部、限制车速设定部、车速选择部、泵/马达容量控制部。车速设定部基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速。液压传感器检测液压回路的压力。限制转矩设定部根据发动机转速求出静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部基于检测出的液压回路的压力以及由限制转矩设定部求出的限制转矩来求出限制车速。车速选择部选择由车速设定部设定的设定车速与由限制车速设定部求出的限制车速中较低的车速。泵/马达容量控制部基于由车速选择部选择的车速来控制可变容量泵以及可变容量马达的各自容量。
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公开(公告)号：CN111989439B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980026101.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/84
Abstract: 推土铲控制装置包括：设计面获取部，其获取表示以由作业车辆的车身支承的推土铲进行挖掘的挖掘对象的目标形状的设计面，该设计面包括存在于作业车辆的前方的第一面以及与第一面坡度不同的第二面；车身角度获取部，其获取表示车身的前后方向上的倾斜角度的观测俯仰角度；预计俯仰角度计算部，其在车身的至少一部分定位于第一面且推土铲定位于第二面的上方的状态下，计算表示观测俯仰角度与表示第二面的倾斜角度的设计面俯仰角度之间的偏差的预计俯仰角度；校正俯仰角度计算部，其基于预计俯仰角度校正观测俯仰角度，计算车身的校正俯仰角度；目标缸速度计算部，其基于校正俯仰角度，计算用于调整推土铲的高度的液压缸的目标缸速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111989439A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980026101.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/84
Abstract: 推土铲控制装置包括：设计面获取部，其获取表示以由作业车辆的车身支承的推土铲进行挖掘的挖掘对象的目标形状的设计面，该设计面包括存在于作业车辆的前方的第一面以及与第一面坡度不同的第二面；车身角度获取部，其获取表示车身的前后方向上的倾斜角度的观测俯仰角度；预计俯仰角度计算部，其在车身的至少一部分定位于第一面且推土铲定位于第二面的上方的状态下，计算表示观测俯仰角度与表示第二面的倾斜角度的设计面俯仰角度之间的偏差的预计俯仰角度；校正俯仰角度计算部，其基于预计俯仰角度校正观测俯仰角度，计算车身的校正俯仰角度；目标缸速度计算部，其基于校正俯仰角度，计算用于调整推土铲的高度的液压缸的目标缸速度。
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公开(公告)号：CN102245941A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980149334.2
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
Abstract: 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够抑制具有静液压式变速器的静液压式变速车辆因行驶负载而出现匹配转速变化。该装置具有车速设定部、液压传感器、限制转矩设定部、限制车速设定部、车速选择部、泵/马达容量控制部。车速设定部基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速。液压传感器检测液压回路的压力。限制转矩设定部根据发动机转速求出静液压式变速器能够使用的限制转矩；限制车速设定部基于检测出的液压回路的压力以及由限制转矩设定部求出的限制转矩来求出限制车速。车速选择部选择由车速设定部设定的设定车速与由限制车速设定部求出的限制车速中较低的车速。泵/马达容量控制部基于由车速选择部选择的车速来控制可变容量泵以及可变容量马达的各自容量。
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公开(公告)号：CN111971437B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201980025683.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 推土铲控制装置包括：设计面获取部，获取表示以由作业车辆的车身支承的推土铲进行挖掘的挖掘对象的目标形状的设计面，该设计面包括存在于作业车辆的前方的第一面以及配置于第一面下方并在其与第一面的前端部之间形成有高度差的第二面；车身角度获取部，获取表示车身的前后方向上的倾斜角度的观测俯仰角度；特定部位高度计算部，在车身的至少一部分定位于第一面且推土铲定位于第二面的上方的状态下，计算表示作业车辆的特定部位与第二面在高度方向上的距离的特定部位高度；校正俯仰角度计算部，基于特定部位高度校正观测俯仰角度，计算车身的校正俯仰角度；目标缸速度计算部，基于校正俯仰角度，计算用于调整推土铲的高度的液压缸的目标缸速度。
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公开(公告)号：CN102245940B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN200980149300.3
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
Abstract: 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够使具有HST的车辆达到所要求的车速并降低燃耗。该装置应用于具有静液压式变速器并能够利用燃料调节操纵杆将发动机转速设定为高空转转速及其以下的任一转速而行驶的车辆中，具有加减速按钮传感器、车速设定部、低旋转匹配转速设定部、静液压式变速器的泵-马达容量设定部。加减速按钮传感器检测操作员所指示的速度挡。车速设定部设定与所指示的速度挡相对应的车速。低旋转匹配转速设定部在设定车速处于预先设定的中低速度区域的情况下将发动机转速设定为规定的部分转速。泵/马达容量控制部基于设定车速来控制可变容量泵以及可变容量液压马达的各自容量。
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公开(公告)号：CN102245940A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200980149300.3
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F16H61/4008 , B60W10/06 , B60W10/11 , E02F9/202 , E02F9/2253 , F04B27/08 , F04B49/24 , F16H59/06 , F16H59/44 , F16H59/46 , F16H61/0213 , F16H61/061 , F16H61/40 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , F17D1/08 , Y10T477/679 , Y10T477/68
Abstract: 一种静液压式变速车辆的控制装置，其能够使具有HST的车辆达到所要求的车速并降低燃耗。该装置应用于具有静液压式变速器并能够利用燃料调节操纵杆将发动机转速设定为高空转转速及其以下的任一转速而行驶的车辆中，具有加减速按钮传感器、车速设定部、低旋转匹配转速设定部、静液压式变速器的泵-马达容量设定部。加减速按钮传感器检测操作员所指示的速度挡。车速设定部设定与所指示的速度挡相对应的车速。低旋转匹配转速设定部在设定车速处于预先设定的中低速度区域的情况下将发动机转速设定为规定的部分转速。泵/马达容量控制部基于设定车速来控制可变容量泵以及可变容量液压马达的各自容量。
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