叉车以及叉车的控制方法

    公开(公告)号:CN105339710B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201380004097.7

    申请日:2013-12-27

    CPC classification number: B66F9/07572 B66F9/22

    Abstract: 一种叉车,具备:可变容量型的HST泵,其由发动机来驱动;液压电动机,其在与HST泵之间形成闭合电路,并由从HST泵排出的液压油来驱动;和驱动轮,其由液压电动机来驱动,其中,控制装置计算与微动踏板的操作量相对应的微动率,并且只限于在操作了加速器踏板以及微动踏板这两者的状态下,将微动率的下限值设为比0大的值。

    作业车辆的发动机防超速控制装置

    公开(公告)号:CN102859240B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201180020465.8

    申请日:2011-09-09

    Abstract: 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置,该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速,抑制能量损失,解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下,实际发动机转速变得越高,就将微动率的下限值设定得越高,对HST液压泵的容量进行调整,以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外,在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速,且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下,该压力时间变化率变得越高,就将微动率的下限值设定得越高,对HST液压泵的容量进行调整,以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。

    作业车辆的发动机防超速控制装置

    公开(公告)号:CN102859240A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201180020465.8

    申请日:2011-09-09

    Abstract: 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置,该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速,抑制能量损失,解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下,实际发动机转速变得越高,就将微动率的下限值设定得越高,对HST液压泵的容量进行调整,以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外,在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速,且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下,该压力时间变化率变得越高,就将微动率的下限值设定得越高,对HST液压泵的容量进行调整,以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。

    叉车的发动机控制装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102859155A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201180020239.X

    申请日:2011-07-28

    Abstract: 一种叉车的发动机控制装置,其目的在于,在虽然进行增大油门的操作,但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时,通过限制发动机转速,来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中,判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时,是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态,判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值,发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值,生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。

    作业机械
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108291635A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201680003132.7

    申请日:2016-11-11

    Inventor: 金子慎治

    Abstract: 作业机械具备:安全阀,通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路,上述安全阀被配设到液压管路,设定液压管路的安全压力;制动装置,其对安装于液压马达的行走装置进行制动;以及操作机构,其操作制动装置。在作业机械的行走装置行走时的速度在预定的阈值以上的情况下,安全压力从操作机构进行制动操作之前的第一压力改变到比第一压力低的第二压力。

    叉车及叉车的控制方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104903627B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201380004219.2

    申请日:2013-12-27

    CPC classification number: B66F9/07572 B66F9/072 B66F9/22 F16H61/431

    Abstract: 本发明提供一种叉车及叉车的控制方法,所述叉车具备:可变容量型的行驶用液压泵,其由发动机来驱动;液压马达,其在与行驶用液压泵之间形成闭合回路,且由从行驶用液压泵喷出的工作油来驱动;驱动轮,其由液压马达来驱动,向记录有与油门开度对应而预先求出的设定值的表提供油门开度传感器检测出的油门开度及行驶用液压泵的目标最大吸收转矩,来求解设定值,并使用得到的设定值对油门开度传感器检测出的油门开度进行修正,求解修正油门开度。

    作业车辆和作业车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN105992618A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201480001965.0

    申请日:2014-09-18

    Abstract: 本发明提供一种作业车辆,其具备作业机,并且包括:发动机;可变容量式的行驶用液压泵,其由上述发动机驱动;液压马达,其与上述行驶用液压泵之间形成闭合回路,由从上述行驶用液压泵排出的液压油驱动;驱动轮,其由上述液压马达驱动;以及控制装置,其具备用于判断上述作业车辆的操作员是否有减速的意图的判断单元,在上述判断单元判断为上述操作员有减速意图并且上述作业车辆的车速开始增加的情况下,根据上述作业车辆的车速增加的增加量,使以上述行驶用液压泵的容量去除上述液压马达的容量后得到的容量比为上述车速开始增加的时刻的值以上。

    作业车辆和作业车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN105683629A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201480002205.1

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 本发明提供一种作业车辆和作业车辆的控制方法,在作业车辆的行驶期间,基于在行进方向检测装置检测出用于使上述作业车辆的行进方向反转的行进方向切换装置的反转操作时、表示上述作业车辆的行驶状态的反转操作检出时信息求取判定信息,从检测出上述反转操作时起,使第一行驶指令减小,并且使第二行驶指令增加,该第一行驶指令用于使上述作业车辆在检测出上述反转操作时的上述作业车辆的行进方向上行驶,该第二行驶指令用于使上述作业车辆在与检测出上述反转操作时的上述作业车辆的行进方向相反的方向上行驶,在表示上述作业车辆的行驶状态的车速信息成为上述判定信息的情况下,使上述第一行驶指令为0。

    作业车辆及作业车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN108883741B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN201780001247.7

    申请日:2017-03-21

    Abstract: 本发明提供一种作业车辆,其具备:车辆主体,其具有主开关;座位,其设置于上述车辆主体,具有安全带;座位检测部,其检测操作员对上述座位的乘坐状态;安全带检测部,其检测上述安全带的系上状态;检测电路,其在上述主开关处于断开的状态中,上述座位检测部检测出上述乘坐状态之前由上述安全带检测部检测出上述系上状态的情况下,形成并保持规定的通电状态;以及判定部,其在上述主开关变成导通时,上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下,进行顺序错误的判定。

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