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公开(公告)号：CN102859240B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201180020465.8
申请日：2011-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/42
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/103 , B60W2510/1085 , B60Y2200/62 , F16H61/4157 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/465 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , Y02T10/76
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置，该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外，在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速，且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下，该压力时间变化率变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。
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公开(公告)号：CN102859240A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020465.8
申请日：2011-09-09
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/42
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/103 , B60W2510/1085 , B60Y2200/62 , F16H61/4157 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/465 , F16H2059/366 , F16H2059/6861 , Y02T10/76
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置，该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外，在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速，且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下，该压力时间变化率变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。
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公开(公告)号：CN102859155A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180020239.X
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/082 , B66F9/205 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D31/009 , F02D41/021
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。
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公开(公告)号：CN108883741A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780001247.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其具备：车辆主体，其具有主开关；座位，其设置于上述车辆主体，具有安全带；座位检测部，其检测操作员对上述座位的乘坐状态；安全带检测部，其检测上述安全带的系上状态；检测电路，其在上述主开关处于断开的状态中，上述座位检测部检测出上述乘坐状态之前由上述安全带检测部检测出上述系上状态的情况下，形成并保持规定的通电状态；以及判定部，其在上述主开关变成导通时，上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定。
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公开(公告)号：CN106794866A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201680002095.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D123/00
CPC classification number: B66F9/07568 , B62D5/06 , B62D5/09 , B62D15/0215
Abstract: 作业车辆包括：转向缸，其利用供给的工作油使作业车辆的转向轮动作；转向构件，其接受用于使转向轮动作的输入；转阀单元，其与转向构件连结，且向转向缸供给工作油；第一检测器，其检测转向构件的操作量；第二检测器，其检测转向轮的转向角度；第三检测器，其检测作业车辆的速度；第一运算部，其求出相对于由第一检测器检测到的转向构件的操作量的、作为转向轮的目标的转向角度的信息即目标信息；第二运算部，其求出与由第二检测器检测到的转向轮的实际转向角度对应的信息即实际转向角度信息；修正部，其修正实际转向角度信息相对于目标信息的偏移量；以及调整部，其在第二检测器检测到转向轮的转向角度处于从中立起规定范围的情况下，当由第三检测器检测到的作业车辆的速度变大时，该调整部减小基于修正部的所述偏移量的修正率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105612331A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480002267.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K17/10 , B60Y2200/15 , B66F9/07 , B66F9/22 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F16H61/42 , F16H61/431
Abstract: 作业车辆具备作业机，包括：油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。
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公开(公告)号：CN102859155B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180020239.X
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/082 , B66F9/205 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D31/009 , F02D41/021
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。
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公开(公告)号：CN102858678B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201180019254.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06F17/00 , B66F9/07572 , B66F9/20 , B66F17/003 , F02D29/00
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且在一旦装载了有重量的货物的情况下，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。在扭矩线图上预先设定最大扭矩值的大小不同的至少两条最大扭矩线。并且，测量配件和装载于该配件的货物的重量。然后，针对测量到的重量确定至少两个用于选择最大扭矩线的阈值，在测量到的重量小于阈值时，选择最大扭矩值小的最大扭矩线，而在测量到的重量在阈值以上时，选择最大扭矩值大的最大扭矩线。之后，利用被选择的最大扭矩线控制发动机。
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公开(公告)号：CN102858678A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201180019254.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G06F17/00 , B66F9/07572 , B66F9/20 , B66F17/003 , F02D29/00
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在处于无装载或轻负荷（轻载重负荷、轻行驶负荷）的状态下当油门踏板完全被踩下时，能够将燃料消耗抑制在较低水平，而且在一旦装载了有重量的货物的情况下，能够以最大上升速度使货物上升，并以最大的行驶性能行驶却不存在加速不良，从而确保作业性。在扭矩线图上预先设定最大扭矩值的大小不同的至少两条最大扭矩线。并且，测量配件和装载于该配件的货物的重量。然后，针对测量到的重量确定至少两个用于选择最大扭矩线的阈值，在测量到的重量小于阈值时，选择最大扭矩值小的最大扭矩线，而在测量到的重量在阈值以上时，选择最大扭矩值大的最大扭矩线。之后，利用被选择的最大扭矩线控制发动机。
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公开(公告)号：CN105612331B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201480002267.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K17/10 , B60Y2200/15 , B66F9/07 , B66F9/22 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F16H61/42 , F16H61/431
Abstract: 作业车辆具备作业机，包括：油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。
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