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公开(公告)号：CN113448292B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110300614.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及生产系统、数据发送方法和程序。生产系统(1)包括：工业机器(20)，其被配置为控制另一个工业机器(30)；以及获取模块(204)，其被配置为获取与工业机器(20)或另一个工业机器(30)中的至少一者的操作有关的数据。工业机器(20)包括：写入模块(205)，其被配置为将数据写入到异步区域中，异步区域与定期经历同步的同步区域不同；和数据发送模块(213)，其被配置为将写入异步区域中的数据发送到外部设备(10)。
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公开(公告)号：CN114967604A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210176726.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , G06F16/27
Abstract: 本公开涉及用于工业机器的数据采集系统和方法以及信息存储介质。提供了一种用于工业机器(30)的数据采集系统(1)，该数据采集系统(1)包括：采集模块(104，202)，被配置为基于预定采集设置采集与工业机器有关的采集数据；采集设置识别模块(106)，被配置为基于与采集数据相关联的识别信息来识别采集设置；以及执行模块(107)，被配置为基于所识别的采集设置来执行与采集数据有关的解析处理。
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公开(公告)号：CN107111303B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201480080024.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , G05B19/042 , G06Q50/04
Abstract: 一种工业设备生产系统(S)，包括：生产能否获取单元(103)，其基于与工业设备相关的设备信息来获取指示是否能够通过使用与该工业设备相关的设置信息来生产该工业设备的判定结果；供应能否获取单元(105)，其基于与用户相关的用户信息来获取指示是否能够向该用户供应通过使用该设置信息所生产的该工业设备的判定结果；以及许可单元(106)，其基于由该生产能否获取单元获取的判定结果和由该供应能否获取单元获取的判定结果来许可使用了该设置信息的该工业设备的生产。
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公开(公告)号：CN112835305A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010858265.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及在具备处理设备的生产线侧不需要新的负担而管理跟踪能力的工业设备的信息收集系统和方法、以及工业设备的控制装置。该信息收集系统包括：设备控制部(21)，对多个处理设备(31、32、33)进行控制，所述多个处理设备(31、32、33)对工件分别执行规定的处理；信息收集部(23)，从该多个处理设备(31、32、33)分别收集多个处理信息，所述多个处理信息与从至少一个工件到对应的一个产品被制造之前由多个处理设备(31、32、33)执行的多个处理工序中的各工序相关；以及，产品跟踪数据生成部(24)，对由信息收集部(23)收集到的多个处理信息附加配合识别符来彼此关联起来，该配合识别符能够在与一个产品有关的多个处理工序之间配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111090240A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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公开(公告)号：CN105009008A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480008402.4
申请日：2014-02-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/401 , G05B2219/41207 , G05B2219/49205 , G05B19/0428 , G05B2219/2609
Abstract: 在基于时间图来控制设备时，使各设备进行提高了时间图上所表示的时序对实际控制的反映程度的动作。控制器(2)基于时间图来控制包括伺服轴的设备，该控制器(2)具有：时间图执行部(25)，其基于包含于所述时间图的控制所述设备的动作的记述，输出作为控制所述设备的动作的信号的控制输出；内部时刻计数器(24c)，其对与所述时间图的时间轴上的时刻对应的内部时刻进行计数；以及内部时刻停止器(24d)，其对于至少一个所述设备，在所述时间图上的所述设备的动作的结束预定时点以后，在该设备的动作未结束的情况下，停止由所述内部时刻计数器进行的所述内部时刻的计数，直到结束该设备的动作为止。
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公开(公告)号：CN103513588A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310239037.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0426
Abstract: 机械控制程序生成装置以及生成方法、信息存储介质。本发明提供使生成并修正机械控制程序时的用户的便利性提高的机械控制程序生成装置（1）。该机械控制程序生成装置（1）生成由控制机械要素的控制器执行的机械控制程序，其中具备：连接设备选择部（11），其选择与上述控制器连接的连接设备；以及连接器识别符分配部（21），其在连接设备选择部（11）选择了所述连接设备时，对该连接设备分配新连接器识别符，该新连接器识别符用于识别连接所述控制器和该连接设备的连接器。
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公开(公告)号：CN111090240B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910864101.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(14)，设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)，该用户周期处理是按每个控制周期执行的控制处理以外的处理，控制处理设定部(12)根据从工程工具(3)输入的控制处理设定指令来设定控制处理的内容，用户周期处理上限量设定部(14)根据从工程工具(3)输入的指令来设定用户周期处理的最长执行期间(TLmax)。
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公开(公告)号：CN111586087B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010070504.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及通信系统、通信方法和程序。在通信系统(1)中，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信，通信系统(1)包括同步模块(201)，同步模块配置为使由第一工业机器(20)更新的第一时间信息和由第二工业机器(30)更新的第二时间信息彼此同步。第二工业机器(30)包括：获取模块(303)，其配置为获取第二工业机器(30)上的状态数据；和发送模块(304)，其配置为将获取状态数据时的第二时间信息和状态数据发送至第一工业机器(20)。
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