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公开(公告)号：CN101823417B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010151251.1
申请日：2010-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60H1/32
Abstract: 本发明公开了汽车驾驶室快速制冷系统，空气滤清器、空气压缩机、安全阀、油气分离器、高压储气罐、除湿器、冷气供给电磁阀、喷嘴依次通过管道串接，蒸发器安装于高压储气罐内，蒸发器与汽车自带空调)通过管道连通；多个喷嘴安装于车厢内不同位置；空气压缩系统电路与空气压缩机相联，并控制空气压缩机运转；制冷系统电路与汽车自带空调相联，控制汽车自带空调的部分液态制冷剂进入蒸发器；冷气供给系统电路与电磁阀相联，控制冷气供给电磁阀的通断。本发明无需启动发动机便可开动汽车空调，只需通过操作遥控钥匙，在遥控打开车门锁的同时启动制冷系统，从而能够在瞬间使车内的温度下降，使司乘人员坐入车内就可以顿感凉爽。
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公开(公告)号：CN117111609A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311112427.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的智能车循迹跟踪控制系统及方法，该系统包括环境感知模块、模型预测控制模块和底盘执行模块。该方法首先获得道路信息和车辆位姿信息。其次根据道路信息，结合车辆二自由度模型，计算车辆当前位置与理想路径位置的误差，构建车辆路径跟踪误差模型。然后在路径跟踪误差模型基础上构建预测模型，设计目标函数和约束条件。最后将目标函数转换成二次规划问题进行求解，得到输出的期望转角，并作为下一次控制周期的输入循环优化求解，实现对期望路径的跟踪。本发明可实现多目标约束问题，提高路径跟踪的跟踪精度，保证智能驾驶电动汽车循迹跟踪的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115839297A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211614114.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的波浪能发电装置，包括壳体、安装盘和发电机构，所述安装盘设置在壳体内，所述发电机构设置在安装盘上，所述发电机构包括弹簧钢片、扇形舱室、整流桥和发电组件，所述弹簧钢片竖直设置，两个所述扇形舱室呈对称结构固定在弹簧钢片顶部的两侧，且所述扇形舱室的外侧面粘贴有金属电极，所述整流桥设置在扇形舱室内，两组所述发电组件呈对称结构设置在弹簧钢片的两侧，所述发电组件包括若干呈发射状结构排列的金属基板，该装置的发电组件固定连接在导电滑环上，在波浪起伏作用下，中央舱室带动导电滑环转动，向重力势能低的一侧摆动，使金属基板一侧压紧另一侧分离，实现波浪方向自适应，大幅提高发电效率。
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公开(公告)号：CN114179761A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111588950.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于大学生方程式的制动系统及其工作方法；制动系统，包括调节基座和制动模块。调节基座安装在车架上；制动模块和加速模块并排安装在调节基座。所述的制动模块包括制动踏板、制动调节电机、传动软轴、螺纹杆、前制动油缸U型叉、制动踏板、后制动油缸U型叉和制动油缸。螺纹杆的中部转动连接在制动踏板的底端端部。螺纹杆的两端均旋接有螺母；该两个螺母的外侧与前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉分别构成转动副。前制动油缸U型叉、后制动油缸U型叉与两个制动油缸的活塞分别连接。本发明通过电机和软轴配合，驱动作为杠杆的螺纹杆旋转，利用螺纹杆的转动调节前后轮制动器的输入油压之比，实现了对前后轮制动力的灵活控制。
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公开(公告)号：CN111939497B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010697464.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能监控灭火装置及其灭火方法。现有自动灭火装置的结构虽然简单、也有着灭火的功能，但是在灭火的效率、范围和时机尚有待提高。本发明包括灭火器主体、连接管路、喷射灭火模块和故障识别电路。电动汽车的各个电气回路中的关键节点处均有一个喷射灭火模块。所述的喷射灭火模块包括可调式喷头、喷头调节驱动组件、通水管和电磁阀。可调式喷头包括中心主喷头、n根弹簧和n个分支喷头。所述电动汽车内的各个关键节点均对应一个故障识别定位电路。本发明增加了故障识别电路，实现报警和预灭火，大大提高了电动汽车的安全性。此外，本发明设置能够调整喷射范围的可调式喷头，既能够有针对性的单点灭火，又能进行全局灭火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320410A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110599828.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法。该充电车包括车辆主体、电源模块和自动插电模块。电源模块包括安装在车辆主体上的电池箱。电池箱内的电池用于为自动插电模块供电，实现对外充电。自动插电模块包括导轨、充电机械臂，以及一个或多个充电枪自动输送柜。充电机械臂的末端安装有直线推进器。直线推进器的末端安装有旋转的连接螺杆。充电枪自动输送柜包括机柜、充电枪、连接块、充电枪电缆、充电枪固定支架和卷筒。本发明中的连接螺杆与连接块通过螺纹旋接、分离的方式实现抓取和释放充电枪，能够保证每次抓取后充电枪相对于充电机械臂的位置保持稳定，从而确保后续的插枪动作能够稳定可靠地实现。
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公开(公告)号：CN112622615A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011580784.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油门防误踩和主动刹车系统及其主动刹车方法。本发明一种油门防误踩系统，包括主动刹车电磁管、油门防误踩电磁管、底板、控制器、前视摄像头、踏板底部摄像头和安全按钮。油门防误踩电磁管的两端与底板、油门踏板分别铰接。主动刹车电磁管的两端与底板、刹车踏板分别铰接。主动刹车电磁管和油门防误踩电磁管结构相同，均包括包括上吊耳、上铁芯、上励磁线圈、下吊耳、下铁芯、下励磁线圈、主伸缩管、回位弹簧和橡胶防尘套。本发明能够用于对现有的无自动刹车功能的车辆进行改造，仅通过简单安装，就能够实现车辆的油门防误踩和自动刹车功能；并且本发明在检测到油门误踩时，能够利用电磁斥力阻挡驾驶者踩下油门踏板，并利用电磁吸力进行自动刹车。
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公开(公告)号：CN111959313A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010698106.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动充电桩机器人及其充电方法。传统的充电桩虽然结构简单，也能满足日常充电需求，但多数为固定安装，场地占用大，数量有限，效率不高。本发明包括机身、行进底座、车辆端充电臂、供电端充电臂和电池组。机身安装在行进底座上。车辆端充电臂及供电端充电臂均安装在机身的侧部。所述的车辆端充电臂和供电端充电臂结构相同，均包括内臂体、抬臂驱动组件、叉剪伸缩机构、伸缩驱动组件、弹簧状线缆、中臂体、外臂体、翻转驱动组件、插头安装块和插头推出组件。本发明在机器人手臂结构做了创新，利用叉剪式伸缩，钢丝牵拉翻转等方式实现了大范围内的插头与插座的对接，从而达到自动插入充电的技术效果，提高电动汽车充电的便捷性。
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公开(公告)号：CN105946589A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610313364.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B60L7/18 , B60K7/0007 , B60K17/08 , B60K17/145 , B60K2007/0061 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了轮毂电机电动汽车制动系统及制动能量回收控制方法。传统电动汽车上的制动系统制动力大小难以控制，蓄电池反复充放电，寿命低。本发明装置中每个车轮内部都集成有轮毂电机、电机控制器、行星减速器和磁粉制动器；每个轮毂电机由一个电机控制器控制；轮毂电机经行星减速器连接磁粉制动器，磁粉制动器输出轴与轮毂采用螺栓连接；齿圈与减速器外壳构成转动副，并与减速器外壳通过多个电磁执行器连接；电磁执行器通过控制齿圈来轮毂电机与车轮之间动力传输的通断。本发明方法包括制动力分配过程和能量回收利用过程。本发明有效分配回馈制动力与非回馈制动力；回馈制动力优先供车载电器使用；汽车紧急制动时，齿圈空转，保护电机。
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公开(公告)号：CN102967463B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210512255.7
申请日：2012-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 孟庆华
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了汽车轮毂轴承单元的多功能试验机，泥浆盐水箱安装于机体支架的外侧，泥浆盐水箱盛装泥浆盐水；机体支架安装轴承座，轴承座穿过传动轴，两者的两端部间各装入轴承；传动轴由电机驱动，传动轴的一端安装三爪卡盘，三爪卡盘装入轮毂轴承单元，三爪卡盘处于泥浆盐水箱上方；机体支架安装气体压力调节阀，气体压力调节阀的进气口连接气源，出气口通过气管连接电磁阀，电磁阀通过气管与泥浆泵的进气口连接；泥浆泵的进水口连接水管，水管伸入泥浆盐水中；泥浆泵的出水口连接水管，水管端部伸入泥浆盐水箱，水管的出水口与喷嘴连接，喷嘴正对轮毂轴承单元；轴承座安装处于轮毂轴承单元附近的加速度传感器、声强计及非接触式温度传感器。
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