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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105946589A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610313364.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: B60L7/18 , B60K7/0007 , B60K17/08 , B60K17/145 , B60K2007/0061 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了轮毂电机电动汽车制动系统及制动能量回收控制方法。传统电动汽车上的制动系统制动力大小难以控制，蓄电池反复充放电，寿命低。本发明装置中每个车轮内部都集成有轮毂电机、电机控制器、行星减速器和磁粉制动器；每个轮毂电机由一个电机控制器控制；轮毂电机经行星减速器连接磁粉制动器，磁粉制动器输出轴与轮毂采用螺栓连接；齿圈与减速器外壳构成转动副，并与减速器外壳通过多个电磁执行器连接；电磁执行器通过控制齿圈来轮毂电机与车轮之间动力传输的通断。本发明方法包括制动力分配过程和能量回收利用过程。本发明有效分配回馈制动力与非回馈制动力；回馈制动力优先供车载电器使用；汽车紧急制动时，齿圈空转，保护电机。
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公开(公告)号：CN105946589B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610313364.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了轮毂电机电动汽车制动系统及制动能量回收控制方法。传统电动汽车上的制动系统制动力大小难以控制，蓄电池反复充放电，寿命低。本发明装置中每个车轮内部都集成有轮毂电机、电机控制器、行星减速器和磁粉制动器；每个轮毂电机由一个电机控制器控制；轮毂电机经行星减速器连接磁粉制动器，磁粉制动器输出轴与轮毂采用螺栓连接；齿圈与减速器外壳构成转动副，并与减速器外壳通过多个电磁执行器连接；电磁执行器通过控制齿圈来轮毂电机与车轮之间动力传输的通断。本发明方法包括制动力分配过程和能量回收利用过程。本发明有效分配回馈制动力与非回馈制动力；回馈制动力优先供车载电器使用；汽车紧急制动时，齿圈空转，保护电机。
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公开(公告)号：CN105206058B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510650743.8
申请日：2015-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种高速公路执法用巡逻机。现有移动式巡逻系统行驶不稳定，不能很好通过障碍物，且其摄像头拍摄有盲区。本发明的动力装置驱动行驶装置；行驶装置中动力单边轮、上传动单边轮和下传动单边轮的端面均设有凸缘；辅助固定装置使用辅助轮和减震器将机架压紧在护栏上；监控装置包括电动云台、摄像头、红外探测器和报警器；控制单元包括盒体以及集成在盒体内的中央控制器、行走控制单元、电源管理单元、GPS定位器、图像处理单元、存储单元和报警单元。本发明可以在护栏上稳定行驶，还可以越过障碍物，具有缓冲作用，摄像头可以做到360°无死角拍摄，所拍摄信息可传回后台管理系统分析，做到科学预警。
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公开(公告)号：CN105206058A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510650743.8
申请日：2015-10-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种高速公路执法用巡逻机。现有移动式巡逻系统行驶不稳定，不能很好通过障碍物，且其摄像头拍摄有盲区。本发明的动力装置驱动行驶装置；行驶装置中动力单边轮、上传动单边轮和下传动单边轮的端面均设有凸缘；辅助固定装置使用辅助轮和减震器将机架压紧在护栏上；监控装置包括电动云台、摄像头、红外探测器和报警器；控制单元包括盒体以及集成在盒体内的中央控制器、行走控制单元、电源管理单元、GPS定位器、图像处理单元、存储单元和报警单元。本发明可以在护栏上稳定行驶，还可以越过障碍物，具有缓冲作用，摄像头可以做到360°无死角拍摄，所拍摄信息可传回后台管理系统分析，做到科学预警。
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公开(公告)号：CN205736983U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620435025.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了轮毂电机电动汽车制动系统。传统电动汽车上的制动系统制动力大小难以控制，蓄电池反复充放电，寿命低。本实用新型中每个车轮内部都集成有轮毂电机、电机控制器、行星减速器和磁粉制动器；每个轮毂电机由一个电机控制器控制；轮毂电机经行星减速器连接磁粉制动器，磁粉制动器输出轴与轮毂采用螺栓连接；齿圈与减速器外壳构成转动副，并与减速器外壳通过多个电磁执行器连接；电磁执行器通过控制齿圈来轮毂电机与车轮之间动力传输的通断。本实用新型有效分配回馈制动力与非回馈制动力；回馈制动力优先供车载电器使用；汽车紧急制动时，齿圈空转，保护电机。
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