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公开(公告)号：CN108476010A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680072438.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/22
CPC classification number: H02P25/22
Abstract: 一种逆变器控制装置，至少具有第1逆变器和第2逆变器，该逆变器控制装置具备：电流检测部，其检测流过第1逆变器的主电路的电流；电流控制部，其基于所检测出的电流和电流指令，生成第1逆变器的电压指令值；以及电压指令预测部，其基于第1逆变器的电压指令值的变化量，生成第2逆变器的电压指令值。
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公开(公告)号：CN108352802A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680061336.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P27/06 , H02P25/22 , H02P29/028
Abstract: 本发明的目的在于，针对电力变换装置的支路故障，通过分配给多个逆变器的输出来抑制输出转矩的脉动，并且能够进行抑制了由故障导致的合计输出的减少量的逆变器的控制。本发明的电力变换装置驱动具有相互独立的第1绕组以及第2绕组的冗余马达，电力变换装置具备：第1逆变器电路，其与第1绕组连接；第2逆变器电路，其与第2绕组连接，并与第1逆变器电路相独立地设置；以及第1相继电器，其设置于第1逆变器电路与第1绕组之间，在构成第1逆变器电路的多个支路中的某一个支路发生故障的情况下，第1相继电器切断该发生故障的支路与第1绕组之间的通电，并且通过构成第1逆变器电路的其他支路和第2逆变器电路的动作，驱动冗余马达。
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公开(公告)号：CN108093676A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201680051703.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16 , B62D5/046 , B62D5/049 , G01R23/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置的控制装置，该动力转向装置具有：转向机构(1)，将方向盘的旋转传递给转向轮；电动机(10)，对转向机构施加转向助力；传递机构(9)，将电动机的旋转力传递给转向机构；电机旋转位置传感器(PS1)，检测电动机的转子的旋转位置即实轴相位，控制装置设有：控制相位估计单元(48)，基于流过电动机的电流值的信号估计在电动机中产生的感应电压的相位即控制相位；传感器异常判断单元(49)，基于实轴相位和控制相位之差判断电机旋转位置传感器有无异常。
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公开(公告)号：CN108012577A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201680050449.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。
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公开(公告)号：CN107836080A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680036532.8
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的技术问题在于，提供一种应对作为车辆的电源管理而将输入电流抑制为规定值以下、并且如电动助力转向装置那样维持针对方向盘操作量的响应性优良的操舵感的、实现高输出的驱动的马达控制装置。本发明的马达控制装置的特征在于，具备逆变器(2)，该逆变器(2)根据马达的转子相位，将来自直流电压电源(3)的直流输入电流(I0)变换成交流电流并输出，所述马达控制装置保持转矩电流(Iq)，并且在向所述逆变器(2)的输入电流(I0)不超过规定的上限值的范围内，由磁场削弱电流指令运算部(20)运算最大的磁场削弱电流(Id)，并使该最大的磁场削弱电流(Id)通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103378776B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310133336.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明的同步电动机驱动系统以良好精度判定PM电动机停止状态下的转子初始位置，包括：同步电动机；电力转换器，与同步电动机连接且由多个开关元件构成；控制器，对电力转换器输出电压指令来控制同步电动机；电压检测部，检测在对同步电动机的三相绕组中的每两相之间施加正和负的脉冲电压时的开路相的感应电压；感应电压差计算部，计算感应电压差；感应电压和计算部，计算感应电压和，感应电压差、和是在两相之间施加正的脉冲电压时开路相的电压与施加负的脉冲电压时开路相的感应电压之差、之和；和转子位置判定部，根据感应电压差和感应电压和判定转子的位置。
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公开(公告)号：CN104022703A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410073252.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供一种电动机装置和电动机驱动装置。其能够提高电流检测精度，并且降低载波频率导致的噪声。电动机装置500和电动机驱动装置100，使用逆变器130的直流母线电流检测值Idc计算电动机电流Iu、Iv、Iw，对电动机300的施加电压的大小和相位进行控制地进行电动机驱动，在载波调整器240中，在电动机的输出较大的区域中降低逆变器130的载波频率Fc，在电动机300的输出较小的区域中提高逆变器130的载波频率Fc。此外，在脉冲移位调整器230中，根据上述载波频率Fc对PWM脉冲的相间波形进行移位调整。
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公开(公告)号：CN111213315A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880066889.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/18 , F16D65/18 , F16D66/00 , H02P21/06 , F16D121/04 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。
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公开(公告)号：CN105048915A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510202167.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P6/002 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P21/06 , H02P29/50 , H02P2207/05 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动系统，其控制d轴电流和q轴电流，使得降低三相同步电动机的直径方向电磁激振力的时间2次分量造成的振动，降低伴随振动而由于与机构的共振产生的噪声。本发明的电动机驱动系统，在预定的q轴电流值以下，对d轴电感和q轴电感大致一致的电动机流过预定的负的d轴电流，对d轴电感和q轴电感不同的电动机流过预定的负的d轴电流，随着q轴电流的增大使上述负的d轴电流增大。
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公开(公告)号：CN102201768B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110069297.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学习中，首先，使电机停止在初始位置，从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转，根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值，检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压，并根据检测到的电压学习所述阈值。此外，维持1个通电模式，由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置，之后进行向下一通电模式的切换，检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压，学习检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。
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