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公开(公告)号：CN111727556A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201880089313.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 电动机控制装置通过基于dq旋转坐标的向量控制来驱动作为电动促动器的驱动源而设置的电动机，在从外部在与所述电动机的旋转方向相同的方向上对电动机施加转矩时，设定d轴电流指令值，使得削弱电动机的磁场磁通量。在电动机的转速超过了规定的上限转速时，电动机控制装置计算d轴电流指令值的校正量，并通过该校正量而校正d轴电流指令值，以使电动机的转速收敛于上限转速。
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公开(公告)号：CN102201768B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110069297.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学习中，首先，使电机停止在初始位置，从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转，根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值，检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压，并根据检测到的电压学习所述阈值。此外，维持1个通电模式，由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置，之后进行向下一通电模式的切换，检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压，学习检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。
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公开(公告)号：CN102969951A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210294767.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在不使用位置传感器的同步电动机中，由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置，因此，在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中，感应电压的检测灵敏度降低，存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时，检测对非通电相的感应电压，预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联，通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息，由此进行转子的位置估计，进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测，从而高精度地实现位置控制和速度控制。
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公开(公告)号：CN110326209A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880013013.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/182
Abstract: 提供可以抑制脉冲移位控制引起的旋转精度和控制性的下降的无刷电机的驱动装置及驱动方法。驱动装置在脉冲宽度调制控制的通电期间中检测开路相电压，从检测出的电压值估计转子的位置信息并驱动3相无刷电机。该驱动装置在设定占空比的电压脉冲宽度为规定值以下时，在脉冲宽度调制的一周期中进行两次最低占空比的电压脉冲宽度的通电，在下一个脉冲宽度调制的一周期中进行两次校正占空比的电压脉冲宽度的通电，以两周期的平均进行与设定占空比对应的驱动占空比的脉冲宽度的通电。
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公开(公告)号：CN106464178B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201580027847.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 作为实现三相定子绕组经Y形连接而成的交流电动机(4)的无转子位置传感器的、从停止/低速区开始的稳定驱动的方式，本发明提出检测定子绕组经Y形连接的点的电位(Vn)而自动调整与转子位置的关系的方法。本发明的同步电动机的控制装置包括：三相定子绕组Y形连接的三相同步电动机(4)；以及驱动该电动机逆变器(3)，对所述同步电动机(4)进行直流通电而使转子移动至规定位置，在移动后的状态下，从逆变器(3)施加脉冲状电压，在施加该脉冲电压时，获取所述Y形连接点的电位(Vn)即中性点电位，根据该获取到的值来驱动所述同步电动机(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108156835A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201780003349.2
申请日：2017-10-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明为具有在无刷马达的多相之中选择通过脉宽调制动作通电的相的多个通电模式、基于非通电相的感应电压与阈值的比较切换所述多个通电模式并控制所述无刷马达的旋转速度的控制装置以及控制方法，其中，在感应电压不变化的时间或者通电模式不被切换的时间达到规定时间时，使无刷马达的输入电压上升。由此，即使在极低旋转区域负荷急增，也能够抑止无刷马达持续停止。
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公开(公告)号：CN103023397B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201210352582.0
申请日：2012-09-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供无刷电机的驱动装置以及无刷电机的驱动方法。通过切换针对具有多个绕组的无刷电机的各相的通电模式，对无刷电机进行旋转驱动的无刷电机的驱动装置根据非通电相的电压与电压阈值依次切换通电模式。此外，无刷电机的驱动装置根据通电模式的切换时机下的非通电相的电压变化和电压阈值限制通电量的上限值。
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公开(公告)号：CN106464178A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580027847.1
申请日：2015-05-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 作为实现三相定子绕组经Y形连接而成的交流电动机(4)的无转子位置传感器的、从停止/低速区开始的稳定驱动的方式，本发明提出检测定子绕组经Y形连接的点的电位(Vn)而自动调整与转子位置的关系的方法。本发明的同步电动机的控制装置包括：三相定子绕组Y形连接的三相同步电动机(4)；以及驱动该电动机逆变器(3)，对所述同步电动机(4)进行直流通电而使转子移动至规定位置，在移动后的状态下，从逆变器(3)施加脉冲状电压，在施加该脉冲电压时，获取所述Y形连接点的电位(Vn)即中性点电位，根据该获取到的值来驱动所述同步电动机(4)。
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公开(公告)号：CN107509393B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201680017713.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 羽野诚己
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法，详细地说，涉及利用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器，分别检测在PWM载波1周期内1次A/D转换中各相电流的技术。本发明的控制单元从电流检测器的输出求在PWM控制的1周期内1次的检测定时中相电流的绝对值为最大的1相的相电流，基于对每个检测定时检测出的相电流的峰值、电机角度、以及相对电机角度的实际相电流波形的相移，估计剩余的2相的相电流。
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公开(公告)号：CN109874401A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201780062624.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明实现具有高控制性与低噪音性的过调制控制。交流电动机的控制装置具备：逆变器(3)，其驱动交流电动机(4)；以及控制器(2)，其利用脉冲宽度调制对逆变器(3)进行控制，控制器(2)在对逆变器(3)进行过调制控制时，将脉冲宽度调制中的电压指令的振幅限制在规定的上限值以下。
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