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公开(公告)号：CN109874401A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201780062624.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明实现具有高控制性与低噪音性的过调制控制。交流电动机的控制装置具备：逆变器(3)，其驱动交流电动机(4)；以及控制器(2)，其利用脉冲宽度调制对逆变器(3)进行控制，控制器(2)在对逆变器(3)进行过调制控制时，将脉冲宽度调制中的电压指令的振幅限制在规定的上限值以下。
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公开(公告)号：CN107820671A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN103684129B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310389572.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及无刷电动机的无传感器驱动装置以及无传感器驱动方法。驱动装置如果检测到在使用方波驱动无刷电动机的状态下无刷电动机的转速高于设定速度时，则随后，在检测到无刷电动机的转子的角度成为规定角度时，从方波驱动切换到正弦波驱动。驱动装置设定在方波驱动中进行通电模式的切换的角度或者在方波驱动中电动机扭矩成为峰值的角度，作为所述规定角度。
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公开(公告)号：CN102969951B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210294767.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在不使用位置传感器的同步电动机中，由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置，因此，在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中，感应电压的检测灵敏度降低，存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时，检测对非通电相的感应电压，预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联，通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息，由此进行转子的位置估计，进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测，从而高精度地实现位置控制和速度控制。
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公开(公告)号：CN103081344B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180041779.6
申请日：2011-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社 , 株式会社日立汽车工程
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/14 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P6/28 , H02P23/03 , H02P27/08
Abstract: 提供一种能够实现零速度近旁的驱动的同步电动机的驱动系统。通电模式决定器(9)检测三相同步电动机(4)的非通电相的端子电位或所述三相同步传送器的定子绕组连接点电位(中性点电位)，根据该电位的检测值依次切换6个通电模式。电压指令修正器(8)，为了作为6个通电模式的各个中的通电相的线间电压波形，将对于同步电动机发生正旋转的扭矩的极性的正脉冲电压、对于同步电动机发生逆旋转的扭矩的逆脉冲电压、和零电压这3种电压的重复波形向同步电动机供给，而根据修正量ΔV修正对于同步电动机的施加电压指令。而且，将上述的通电相的线间电压向同步电动机施加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103684129A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310389572.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明涉及无刷电动机的无传感器驱动装置以及无传感器驱动方法。驱动装置如果检测到在使用方波驱动无刷电动机的状态下无刷电动机的转速高于设定速度时，则随后，在检测到无刷电动机的转子的角度成为规定角度时，从方波驱动切换到正弦波驱动。驱动装置设定在方波驱动中进行通电模式的切换的角度或者在方波驱动中电动机扭矩成为峰值的角度，作为所述规定角度。
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公开(公告)号：CN103378776A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310133336.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明的同步电动机驱动系统以良好精度判定PM电动机停止状态下的转子初始位置，包括：同步电动机；电力转换器，与同步电动机连接且由多个开关元件构成；控制器，对电力转换器输出电压指令来控制同步电动机；电压检测部，检测在对同步电动机的三相绕组中的每两相之间施加正和负的脉冲电压时的开路相的感应电压；感应电压差计算部，计算感应电压差；感应电压和计算部，计算感应电压和，感应电压差、和是在两相之间施加正的脉冲电压时开路相的电压与施加负的脉冲电压时开路相的感应电压之差、之和；和转子位置判定部，根据感应电压差和感应电压和判定转子的位置。
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公开(公告)号：CN108141160B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201680058393.9
申请日：2016-10-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/21
Abstract: 本发明的同步电动机的控制装置具备：同步电动机，其是三相定子绕组Y形连接而成；检测部，其检测Y形连接点的电位即中性点电位；以及逆变器，其驱动所述同步电动机，使用所述逆变器来控制所述同步电动机，其中，所述同步电动机的控制装置具有在所述同步电动机中流通有交变电流的状态下检测所述中性点电位的测定模式，所述同步电动机的控制装置根据在所述测定模式下检测到的所述中性点电位的值来控制所述同步电动机。
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公开(公告)号：CN107820671B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN108141160A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680058393.9
申请日：2016-10-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P6/21
Abstract: 本发明的同步电动机的控制装置具备：同步电动机，其是三相定子绕组Y形连接而成；检测部，其检测Y形连接点的电位即中性点电位；以及逆变器，其驱动所述同步电动机，使用所述逆变器来控制所述同步电动机，其中，所述同步电动机的控制装置具有在所述同步电动机中流通有交变电流的状态下检测所述中性点电位的测定模式，所述同步电动机的控制装置根据在所述测定模式下检测到的所述中性点电位的值来控制所述同步电动机。
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