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公开(公告)号：CN112236342A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980030913.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，通过校正因各传感器的输出信号的延迟时间差而引起的接触位置的推测误差，而能够适当地控制余隙量，兼顾由于非制动时的刹车片的打滑防止而导致的提高耗油量与制动时的响应时间的缩短化。刹车系统具有刹车盘、刹车片、活塞、驱动机构、检测活塞的位置的位置传感器、检测刹车片推压刹车盘的推力的推力传感器以及控制驱动机构而调节制动力的刹车控制部，刹车控制部具备基于位置传感器与推力传感器的输出信号来运算刹车片与刹车盘接触的接触位置的接触位置运算部、基于位置传感器与推力传感器的输出信号的延迟时间差来运算接触位置的位置误差的位置误差运算部以及利用位置误差校正接触位置运算部所求出的接触位置的接触位置校正部。
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公开(公告)号：CN107074215B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680003025.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制给驾驶员带来不适感的制动控制装置。制动控制装置(31)具备将从自动制动制动指令计算部(32)输出的自动制动制动指令值(B)和从踏板操作制动指令计算部(34B)输出的踏板操作制动指令值A相加的制动指令加法运算部(34A)。踏板操作制动指令计算部(34B)具备：踏板操作制动指令选择部(34B1)、具有正常制动时特性的正常制动时特性部(34B2)、和具有自动制动时特性的自动制动时特性部(34B3)。踏板操作制动制动选择部(34B1)在自动制动制动指令值大于0的情况下，选择从自动制动时特性部(34B3)输出的制动指令值(Aa)，并将该选择结果作为踏板操作制动指令值(A)向制动指令加法运算部(34A)输出。
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公开(公告)号：CN105143001B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201480017889.2
申请日：2014-03-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种制动装置及该制动装置的配管内的大气混入检测方法，从ECU(19)向液压发生装置(5)的电动助力装置(16)和ESC(22)分别输出控制信号。由此，控制ESC(22)的增压控制阀(29)、(29')、(31)、(31')的接通切断，使各轮缸(1)～(4)与主缸(8)依次接通。此时，对每个轮缸(1)～(4)控制电动助力装置(16)，测量主缸(8)的活塞(10)、(11)的行程即与活塞(10)、(11)的行程量成比例的制动液量和液压传感器(20)、(21)的液压。将这样测量出的每个轮缸(1)～(4)的液量－液压特性进行比较，检测每一个配管有无大气混入。
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公开(公告)号：CN107709125A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035057.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 后藤大辅
IPC: B60W30/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 提供一种能够抑制对驾驶员造成的不适感的加减速控制装置。加减速控制装置(31)具备根据驾驶员的切换操作对通常模式和单踏板模式进行切换的模式切换部(34)，其中，通常模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制，并且通过制动踏板(6)的操作进行减速控制；单踏板模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制及减速控制这两个控制。在对制动踏板(6)进行操作中，使用模式切换部(34)从通常模式切换成单踏板模式的情况下，加减速控制装置(31)的单踏板指令切换部(35B)输出如下的单踏板加减速度指令值A(Xa)：切换后的单踏板模式用的非单踏板加速度指令值(B1(Xb))与单踏板模式用的单踏板加速度指令值(Ab(Xa))相加得到的加法运算结果等于切换前的通常模式用的非单踏板减速度指令值(Bn(xb))。
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公开(公告)号：CN105143001A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480017889.2
申请日：2014-03-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/222 , B60T8/326 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T17/22
Abstract: 一种制动装置及该制动装置的配管内的大气混入检测方法，从ECU(19)向液压发生装置(5)的电动助力装置(16)和ESC(22)分别输出控制信号。由此，控制ESC(22)的增压控制阀(29)、(29')、(31)、(31')的接通切断，使各轮缸(1)～(4)与主缸(8)依次接通。此时，对每个轮缸(1)～(4)控制电动助力装置(16)，测量主缸(8)的活塞(10)、(11)的行程即与活塞(10)、(11)的行程量成比例的制动液量和液压传感器(20)、(21)的液压。将这样测量出的每个轮缸(1)～(4)的液量－液压特性进行比较，检测每一个配管有无大气混入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102207145A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110075817.1
申请日：2011-03-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/21
CPC classification number: B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/36
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够确保与制动踏板的操作量对应的制动力。在制动动作开始时，即使RAM(31)所存储的刚性表(T0)、与伴随制动间隔或制动时间等制动状况等变化的电动制动钳(4)的实际的刚性特性(位置对应的推压力特性)不一致的情况下，在一次制动中在每次计算出推力推定值时，都进行推压力指令值、旋转位置对应特性(刚性表)的更新，因此，能够减小推压力指令值和产生推压力的偏差，换言之，能够根据电动制动钳(4)的实际的刚性特性状态确保相对于推压力指令的跟随性。
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公开(公告)号：CN112567623A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980040525.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/20 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02P23/12 , F16D121/24 , F16D125/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。
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公开(公告)号：CN111344199A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073862.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供能够根据驾驶员或者上位控制装置的要求制动力来高精度地控制制动力的制动系统。该制动系统的特征在于，具备：第1制动装置、制动力的控制精度与上述第1制动装置不同的第2制动装置、根据要求制动力对上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力进行控制的制动控制装置，上述制动控制装置具有：以使上述第1制动装置的制动力小于上述第2制动装置的制动力的方式进行控制的第1控制模式、以及相比上述第1控制模式使上述第1制动装置的制动力增加的第2控制模式，控制上述第2制动装置，以使上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力的总和与上述要求制动力一致。
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公开(公告)号：CN111094089A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059915.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
Abstract: 输入部件通过制动踏板的操作而进退移动。电动促动器的电动马达使动力活塞进退移动。主压力控制单元根据由制动踏板产生的输入部件的移动量来设定动力活塞的目标移动量，并控制电动马达使动力活塞移动以达到目标移动量，从而在主缸内产生制动液压。主压力控制单元具有变更对制动踏板的液压反作用力特性的反作用力产生部(基准相对位移计算器、相对位移修正量计算器、加法运算部)。反作用力产生部根据输入部件的移动量的时间变化，对动力活塞的目标移动量进行修正。
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公开(公告)号：CN109311458A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780037371.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够精度良好地产生所希望的制动液压。ECU通过基于制动踏板的操作(输入部件位置)控制电动促动器的电动马达(37)，使动力活塞移动，在主缸产生制动液压。ECU的特性校正处理部基于制动踏板的操作量，对表示从ECU经由车辆数据总线而传递的液压值与基于输入部件位置控制的动力活塞的移动量的关系的特性数据进行校正并存储。ECU在自动制动指令输入时，基于校正后的特性数据，控制电动促动器。
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