-
公开(公告)号：CN117923389A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311855919.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车幅度控制装置及方法，装置包括内置于变幅油缸用于测量其油缸长度的第一磁致传感器和内置于伸缩油缸用于测量其油缸长度的第二磁致传感器；变幅油缸的底部铰接在转台上，变幅油缸的伸出端铰接在工作臂下部；伸缩油缸的缸筒底部铰接于工作臂臂尾，伸缩油缸的伸出端铰接于工作臂臂头；转台与工作臂为轴铰接，第一磁致传感器、第二磁致传感器电性连接车载控制器；磁致传感器内置于油缸内，不存在外部损坏、破坏测量数据和人为拆除的风险；外部震动对数据的影响更是极其微小；磁致传感器检测精度属于微米级，相比较长度传感器的毫米级提高了一个数量级；使得高空作业车角度与长度检测更直接准确，控制精度更高更智能。
-
公开(公告)号：CN106629525B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201611183453.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN104528603B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410821337.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 绝缘臂高空作业车工作平台上实现电气操作的控制装置，设有液压供油回路，特征是还设有液压发电单元、蓄电池供电单元、电气操作箱控制单元、稳压与充电控制单元及液压电磁阀组控制单元；稳压与充电控制单元的输出与电气操作箱控制单元的输入连接，蓄电池供电单元电源正极与电气操作箱控制单元的输入连接；电气操作箱控制单元的输出连接到液压阀组控制单元的电磁线圈；液压发电单元液压输入口连接液压供油回路；液压发电单元电压输出端与稳压与充电控制单元的输入相连；稳压与充电控制单元的输出连接蓄电池供电单元输入端。本发明实现了对高空车工作臂的升与降或伸与缩、平台和转台顺时针与逆时针回转的电控操作：使工作臂的运动更加平稳。
-
公开(公告)号：CN105774698A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510998577.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60S9/205
CPC classification number: B60R16/0232 , B60S9/205
Abstract: 本发明公开了一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车。本发明的控制系统通过检测底盘、水平支腿和垂直支腿以及工作臂的回转角度等参数，可以自动判定高空作业还是低空作业，采用控制器对各种工作状态实时准确的处理和判断，通过LCD显示器对各种工况及故障的实时显示，提高了自动化程度；控制方法安全可靠，稳定性强；本发明有效地将高空作业和低空作业两种工况集于一款作业车上，有效的提高了作业车的使用效率、性价比和功能，并且可以根据工况的不同限定作业范围，提高了作业车的安全性。
-
公开(公告)号：CN107976158A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711483887.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高空作业车回转位置检测装置及方法。该检测方法及装置包括：控制器、传感器、检测条、中心回转体、回转机构、转台。本发明将CCD传感器检测方式引入转台回转角度检测，通过检测安装于中心回转体的检测条不同位置的影像，来判断转台具体回转的角度，打破了之前传统上使用齿轮啮合传动检测回转角度的方式受加工精度和装配精度影响，使得高空作业车回转位置检测更为准确，控制精度更高，更智能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629523A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610938477.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法，高空作业车包括车体总成、臂架支撑、臂架总成、液压支腿和自稳定控制系统；自稳定控制系统包括平衡配重装置、控制盒、液压支腿水平变距位移传感器、臂架变幅角度传感器和臂架变幅油缸压力传感器，平衡配重装置包括平衡配重、滑移导向机构和平衡配重推拉液压缸。本具有自稳定系统的高空作业车在工作状态时是通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制，能够实现在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出状态下的最大作业高度和作业幅度，特别适用于狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业。
-
公开(公告)号：CN106586918A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611042277.6
申请日：2016-11-11
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法，所使用的折叠臂高空作业车包括车体总成、液压支腿、折叠臂架总成、工作平台、控制器(1)、支腿支反力检测开关(2)、油路切换阀(3)、折叠臂动作控制液压阀组(4)、平台距离传感器(5)、倾角传感器(6)、折叠臂架总成回转角度传感器(7)；控制方法具体包括：下车操作；折叠臂倾角数据采集；折叠臂倾角数据比较与判断；折叠臂架总成控制。本可实现自动限幅的折叠臂高空作业车控制方法可实现折叠臂高空作业车在出现限幅或平台防撞保护时自动判断每节工作臂可进行的安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性。
-
公开(公告)号：CN104528603A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410821337.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 绝缘臂高空作业车工作平台上实现电气操作的控制装置，设有液压供油回路，特征是还设有液压发电单元、蓄电池供电单元、电气操作箱控制单元、稳压与充电控制单元及液压电磁阀组控制单元；稳压与充电控制单元的输出与电气操作箱控制单元的输入连接，蓄电池供电单元电源正极与电气操作箱控制单元的输入连接；电气操作箱控制单元的输出连接到液压阀组控制单元的电磁线圈；液压发电单元液压输入口连接液压供油回路；液压发电单元电压输出端与稳压与充电控制单元的输入相连；稳压与充电控制单元的输出连接蓄电池供电单元输入端。本发明实现了对高空车工作臂的升与降或伸与缩、平台和转台顺时针与逆时针回转的电控操作：使工作臂的运动更加平稳。
-
公开(公告)号：CN206232387U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621162679.5
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动稳定系统的高空作业车，包括车体总成、臂架支撑、臂架总成、液压支腿和自稳定控制系统；自稳定控制系统包括平衡配重装置、控制盒、液压支腿水平变距位移传感器、臂架变幅角度传感器和臂架变幅油缸压力传感器，平衡配重装置包括平衡配重、滑移导向机构和平衡配重推拉液压缸。本具有自动稳定系统的高空作业车在工作状态时是通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制，能够实现在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出状态下的最大作业高度和作业幅度，特别适用于狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业。
-
公开(公告)号：CN204177314U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420610341.6
申请日：2014-10-21
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节测量长度的长度传感器，属于测量装置技术领域，齿轮安装板(14)通过紧固件与底座(10)固定连接，卷盘(8)设置在齿轮安装板(14)和底座(10)之间并固定在轴Ⅰ上，轴Ⅰ的一端与底座(10)连接、另一端穿过齿轮安装板(14)，主动齿轮(6)与变速齿轮B(15)啮合，变速齿轮A(2)与传动齿轮A(3)啮合，传动齿轮B(16)与触发齿轮(4)中的全齿轮啮合，检测开关(5)设置在靠近触发齿轮(4)的齿轮安装板(14)上，拉绳(7)缠绕在卷盘(8)上。输出长度可根据需要进行调节，可维修性强，在高磁场环境下保证测量精度，且输出开关量信号，无需附加处理器，降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.029 seconds)
