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公开(公告)号：CN104746455A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510145748.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 上海市政养护管理有限公司 , 上海高架养护管理有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车作业方法，包括a将本大高度桥梁墙面清洗车停靠在适当位置；b支撑座分别对称顶靠在减震板型弹簧的前方和后方；c支撑轮接触支撑在地面上；d控制举升液压缸伸出使基础节臂举起至适当高度；e伸缩节臂在基础节臂内伸出至适当距离；f使调平托架翻出、举升至水平位置；g洗刷装置总成旋转，滚刷呈面对洗刷面的状态；h滚刷旋转；i滚刷靠近洗刷面直至接触；j喷嘴开始喷射洗刷水进行洗刷；k根据不同的洗刷面选择不同的洗刷方式。大高度桥梁墙面清洗车利用本作业方法能够对高度较高的立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN104528603A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410821337.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 绝缘臂高空作业车工作平台上实现电气操作的控制装置，设有液压供油回路，特征是还设有液压发电单元、蓄电池供电单元、电气操作箱控制单元、稳压与充电控制单元及液压电磁阀组控制单元；稳压与充电控制单元的输出与电气操作箱控制单元的输入连接，蓄电池供电单元电源正极与电气操作箱控制单元的输入连接；电气操作箱控制单元的输出连接到液压阀组控制单元的电磁线圈；液压发电单元液压输入口连接液压供油回路；液压发电单元电压输出端与稳压与充电控制单元的输入相连；稳压与充电控制单元的输出连接蓄电池供电单元输入端。本发明实现了对高空车工作臂的升与降或伸与缩、平台和转台顺时针与逆时针回转的电控操作：使工作臂的运动更加平稳。
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公开(公告)号：CN119118017A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411379267.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04 , B66C23/68 , B66C23/70 , B66C23/80 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C13/50 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种升降塔式高空作业平台及其控制方法，包括动力装置和行走装置；还包括：支腿，与行走装置之间转动连接，转动后的支腿能够将行走装置支撑离开地面；支腿通过支腿油缸做伸缩运动；升降塔，设在行走装置上，通过升降塔油缸进行举升和降落运动；转台，通过回转支承与升降塔的端部转动连接；回转支承的回转中心与支腿的中心重合；臂架机构，设置在转台上，随升降塔一同举升和降落运动；采用垂直升降塔的结构，能够将回转中心与支腿中心重合，在回转部分重量、非回转部分重量、支腿跨距、最大作业幅度、工作斗载荷等参数不变的情况，360°任意回转，各方向的倾翻力矩相对最小；借此，本申请设计的高空作用平台能够有效提高工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN108714885B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810652453.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN115010063A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210811341.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨越障碍能力强的绝缘高空作业平台臂架，包括顺次安装的绝缘伸缩臂、联动折叠臂、转台及驱动装置；所述绝缘伸缩臂包括基本臂和带有绝缘段的主绝缘臂，内部伸缩单元带动主绝缘臂沿基本臂长度方向进行平移运动；所述联动折叠臂包括上连接架、上臂、上连杆、下连杆、下臂、下连接架及中间连杆，共同形成两组平行四边形结构；所述驱动装置实现绝缘伸缩臂相对联动折叠臂旋转和联动折叠臂实现折叠与伸展。该臂架装置解决了设备收藏长度、跨越高度、作业安全性之间的矛盾，实现在相同收藏长度下跨越高度更高、作业安全便捷的绝缘高空作业平台臂架装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111153360A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010113119.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及配网线路带电作业技术领域，具体涉及一种绝缘斗臂车的改造结构，包括：绝缘臂，端部设有第一绝缘斗；第二绝缘斗，设置在所述绝缘臂的一侧、且靠近所述第一绝缘斗，用于安装机器人；转动机构，设置所述第二绝缘斗与所述绝缘臂之间，并驱动所述第二绝缘斗相对于所述绝缘臂转动。本发明提供一种在进行配网线路不断电作业时，操作人员人身安全性较高的绝缘斗臂车的改造结构，还提供了一种绝缘斗臂车的改造方法。
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公开(公告)号：CN107601387B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711077773.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种高空作业车的双层副车架结构，主要由下层车架、上层车架、车架支撑柱和车架锁止装置组成，所述的下层车架安装在底盘车架之上，上层车架铰接在下层车架上部，高空作业臂架系统安装在上层车架上方，上层车架的四周固设有支腿，车架支撑柱和车架锁止装置都设置在上层车架和下层车架之间，并且分别定位于上层车架或下层车架上靠近于底盘驾驶室的一端以及靠近底盘车尾部的一端。本发明可以调整底盘重力对副车架的作用点，进而更好的为高空作业提供稳定力，提高作业稳定性，还能解决以往驾驶室悬垂导致驾驶室尾部大梁需特别加强才能满足使用工况的问题。
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公开(公告)号：CN106044662B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610679918.2
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 具有防平台倾翻功能的高空作业车工作平台调平装置,工作平台通过轴Ⅰ与臂Ⅰ铰接,臂Ⅰ通过轴Ⅱ与臂Ⅱ铰接…最下面的臂X通过轴X+1与转台铰接,每两个臂的铰接轴处分别设有正向调平轮Ⅰ…直至正向调平轮X+1;还有反向调平轮Ⅰ…直至反向调平轮X+1;工作平台上固定有正向拉索与反向拉索的上端;正向拉索依次通过正向调平轮Ⅰ外缘…直至正向调平轮X+1外缘下端连接到转台上;反向拉索依次通过反向调平轮Ⅰ内缘…直至反向调平轮X+1内缘下端连接到转台上。本发明既能调节工作平台处于水平状态以便于高空作业,又能防止运动冲击或作业平台受到外力作用等情况下导致的倾翻,结构原理简单,制造成本低,安装调节方便,调平连续平稳。
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公开(公告)号：CN104746455B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510145748.5
申请日：2015-03-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 上海市政养护管理有限公司 , 上海高架养护管理有限公司
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车作业方法，包括a将本大高度桥梁墙面清洗车停靠在适当位置；b支撑座分别对称顶靠在减震板型弹簧的前方和后方；c支撑轮接触支撑在地面上；d控制举升液压缸伸出使基础节臂举起至适当高度；e伸缩节臂在基础节臂内伸出至适当距离；f使调平托架翻出、举升至水平位置；g洗刷装置总成旋转，滚刷呈面对洗刷面的状态；h滚刷旋转；i滚刷靠近洗刷面直至接触；j喷嘴开始喷射洗刷水进行洗刷；k根据不同的洗刷面选择不同的洗刷方式。大高度桥梁墙面清洗车利用本作业方法能够对高度较高的立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
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公开(公告)号：CN104802422A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510131476.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B29C70/34
CPC classification number: B29C70/36 , B29C70/342 , B29C70/54
Abstract: 本发明公开了一种绝缘玻璃钢工作平台的制作方法，该方法步骤包括：设定平台模具—采用内模具与外模具组合形成模具型腔，在内模具顶部四个边设置注射孔，在外模具侧面设置导流槽，在底部设置吸气孔；涂刷脱模剂、铺设玻璃纤维、合模、排空、注入树脂和树脂固化及面漆处理。本发明方法不仅缩短了单件加工时间，提高了生产效率，降低了生产成本，而且降低了对空气的污染，改善了生产环境；通过该方法制得的绝缘平台内表面光滑平整，强度高，耐电压等级高，可用于10kV～500kV不同电压等级的带电作业。
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