-
公开(公告)号：CN119871496A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510070850.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及果蔬采摘技术领域，提供一种基于柔性机械爪的类球形果蔬的大小分类方法及装置。上述大小分类方法包括：确定类球形果蔬位于柔性机械爪的夹持区间的设定位置；控制柔性机械爪对类球形果蔬进行夹持，获取柔性夹指上对应的各个柔性压力传感器采集的压力信息；根据各个柔性压力传感器的压力信息，确定柔性夹指沿其延伸方向上的压力分布信息；根据压力分布信息，确定类球形果蔬的大小类别。本发明普遍适用于对各种规格的类球形果蔬的大小类别进行无损分类，不仅操作便捷，效率高，而且确保了对类球形果蔬分类的准确性，减小了周围环境对类球形果蔬标准化分类精度的影响。
-
公开(公告)号：CN119856710A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510116930.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于植株冠层稠密度的喷雾参数获取方法及喷雾机，涉及农业植保技术领域，所述方法包括：根据待喷洒植株的冠层点云数据，确定待喷洒植株在多个冠层区域的点云数量；根据待喷洒植株在多个冠层区域的点云数量，确定待喷洒植株的每个冠层区域的叶面积指数；根据待喷洒植株的每个冠层区域的叶面积指数，确定待喷洒植株的每个冠层区域的冠层稠密度；将待喷洒植株的每个冠层区域的冠层稠密度，输入构建好的关联模型，得到待喷洒植株的每个冠层区域对应的喷雾参数；关联模型用于表征冠层稠密度与喷雾参数之间的关联关系。本发明通过实现精确获取每个冠层区域对应的喷雾参数，从而提高喷雾的精准度和效率。
-
公开(公告)号：CN119832409A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411665761.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/10 , B25J11/00 , A01M1/04 , A01M1/02 , A01M1/00 , A01M1/20 , G08B31/00 , H04N23/90 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种苹果园病虫害智能监测预警机器人，涉及人工智能技术领域，所述苹果园病虫害智能监测预警机器人包括电源模块、害虫引诱和捕捉模块、数据处理与分析模块、数据传输与通信模块、行走与导航模块、用户界面与控制模块以及图像采集与处理模块，能够对苹果园害虫进行诱捕，实现病虫害的识别、计数、监测预警以及知识问答。本发明提供的苹果园病虫害智能监测预警机器人实现了苹果园的高效、精准和实时的病虫害监测预警，提高了苹果园病虫害管理的自动化水平和智能化程度。
-
公开(公告)号：CN119200678A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411310562.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器，涉及传感器技术领域，主控盒体内设置有数据采集板，一侧设置有仿形杆，仿形杆的第一端与主控盒体活动连接，第二端用于与地面接触感应地面变化，主控盒体内设置有摩擦发生装置，摩擦发生装置内设置动能摩擦层和静能摩擦层，动能摩擦层与静能摩擦层相接触，动能摩擦层与仿形杆的第一端相连接，静能摩擦层与数据采集板电连接。通过摩擦自供电同步仿形传感器感知农机田间作业地形变化，实时检测农机作业关键部件的高度和倾角，实现农机作业关键部件能够随地形的变化而上下起伏，确保农机工作部件与地面始终保持一定高度，提高了农机在丘陵山地的耕地地形凹凸不平情况下作业的稳定性。
-
公开(公告)号：CN118592423A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410644009.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本申请公开了一种无人机可变角度树冠仿形变量喷雾系统及方法，所述系统包括：图像采集模块、设置在无人机内部的主控模块以及与所述主控模块左右对称设置的第一执行单元和第二执行单元；所述主控模块分别与图像采集模块、第一执行单元和第二执行单元电连接，所述执行单元根据所述主控模块分析来自所述图像采集模块采集的树冠图像，对不同树冠根据树冠的特征实现动态喷雾。通过图像处理获取树形轮廓及距离，基于飞行速度计算得到最佳喷雾角度和喷雾量，进而实现仿形和变量喷雾，可有效提高肥药喷洒的均匀性和穿透性，提高了肥药利用率和喷雾自动化，有利于实现化肥农药的减施增效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106941842B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710122833.9
申请日：2017-03-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/16 , A01C21/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种变量施肥调节装置及其控制方法，包括肥料箱、机架、施肥执行装置、开度调节装置；施肥执行装置包括排肥器、外槽轮、排肥轴。排肥器有多个并阵列在肥料箱的下方，多个排肥器联动，统一进行施肥量变量调节；开度调节装置包括减速机构、丝杠螺母机构、拨片机构、步进电机及其控制系统；工作时，步进电机结合减速机构带动丝杠转动，使丝杠上的拨片沿丝杠做轴向运动，通过拨片拨动排肥轴做轴向运动，进而改变外槽轮的开度来调整排肥量。本发明中加入了行星轮减速机构，增加了扭矩，减轻了步进电机的负荷，能实现步进电动机转动精准控制排肥轴的轴向运动，提高变量施肥装置的动态精度。
-
公开(公告)号：CN106570770B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201610998312.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 果园水肥一体化追肥量精准估算方法，包括果树产量预估模块和追肥量计算模块，所述的果树产量预估模块通过图像采集、图像处理和数据分析，利用面积聚类估测果树花芽数量，结合往年疏花经验和商品果划分单果重标准，预估果树产量；所述的追肥量计算模块根据果树产量与施肥量之间的经验关系，得出果树需肥量，结合土壤含肥量、肥料利用率、肥料养分含量，根据公式：实际追肥量＝(需肥量‑土壤含肥量)/肥料利用率×肥料养分含量，计算果树实际追肥量。本发明通过果树产量预估、往年经验运用、土壤含肥量检测以及果树实际追肥量计算结合，做到适时、适量追肥，以便充分发挥肥效，满足苹果安全、丰产、优质的需要。
-
公开(公告)号：CN106989791A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710339745.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F22/00
CPC classification number: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法；包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置；量筒固定在底部固定板上；量筒用于测量不同的谷物；每个量筒中盛放有带有颜色的液体；液体颜色与背景板颜色不同；谷物盛放装置包括载重和谷物盛放袋；谷物盛放袋用于密封放置谷物；线阵CCD相机通过相机固定架垂直固定在相机底座上；底部固定板上设有滑轨；工控机与线阵CCD相机通过数据线连接；本发明弥补了国内对于测量单粒谷物体积测量方法和测量装置的缺失，采用基于线阵CCD相机的谷物体积测量方法，有效提高了测量精度，避免了测量误差。
-
公开(公告)号：CN119880204A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510003036.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及传感器感知技术领域，尤其涉及一种自发电感知传感器、机械爪及机械爪夹持力感知方法，自发电感知传感器包括弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板，弹性本体形成有内部安装腔，第一摩擦电极和第二摩擦电极相对设置，位于内部安装腔，第一摩擦电极上形成有负极焊接点，第二摩擦电极上形成有正极焊接点；多通道数据采集板分别通过导线连接负极焊接点和正极焊接点。本发明通过弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板形成一种柔性的摩擦电式感知传感器，不受自身拉伸性限制，结构简单，且无需外接电源，实现自发电的受压力监测，扩展了感知传感器的使用场景。
-
公开(公告)号：CN119678788A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411894478.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种偏置式可调节果园反光膜覆盖机械及覆膜方法，包括机架组件、排石机构和覆膜机构，机架组件包括机架和后端转轴，后端转轴上设有第一齿轮，后端转轴和第一齿轮随机架组件的行进而同步转动；排石机构设于机架组件后端，包括排石器和位移驱动器，排石器通过位移驱动器与机架连接，排石器底部设有第二齿轮；覆膜机构设于机架组件前端，用于导出反光膜；覆膜作业时，位移驱动器驱动排石器移动使第二齿轮与第一齿轮啮合，排石器转动以在反光膜上覆石；停止覆膜作业时，位移驱动器驱动排石器移动使第二齿轮与第一齿轮分离，排石器停止排石。本发明能够解决现有果园覆膜方式劳动强度大、覆膜效率低、覆膜效果及反光效果不理想的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.027 seconds)
