公开(公告)号：CN119200678A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411310562.6

申请日：2024-09-19

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 闫银发 ,  楚海迪 ,  孙林林 ,  刘莫尘 ,  宋占华 ,  韦伟 ,  张桂征 ,  李法徳 ,  田富洋 ,  李玉道 ,  鹿瑶 ,  王静 ,  芦明旸

IPC: G05D3/12 ,  A01B76/00 ,  H02J7/32 ,  H02N1/04 ,  G01C7/04 ,  G01C5/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本申请公开了一种用于农机仿形作业的摩擦自供电同步仿形传感器，涉及传感器技术领域，主控盒体内设置有数据采集板，一侧设置有仿形杆，仿形杆的第一端与主控盒体活动连接，第二端用于与地面接触感应地面变化，主控盒体内设置有摩擦发生装置，摩擦发生装置内设置动能摩擦层和静能摩擦层，动能摩擦层与静能摩擦层相接触，动能摩擦层与仿形杆的第一端相连接，静能摩擦层与数据采集板电连接。通过摩擦自供电同步仿形传感器感知农机田间作业地形变化，实时检测农机作业关键部件的高度和倾角，实现农机作业关键部件能够随地形的变化而上下起伏，确保农机工作部件与地面始终保持一定高度，提高了农机在丘陵山地的耕地地形凹凸不平情况下作业的稳定性。

公开(公告)号：CN119181110A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411205222.7

申请日：2024-08-30

Applicant: 山东农业大学

Inventor： 刘莫尘 ,  孙崇凯 ,  李正浩 ,  闫银发 ,  宋占华 ,  常昊 ,  徐晓莉 ,  韦伟 ,  张桂征

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种基于手机的家蚕计数方法及系统，所述方法包括：获取待计数的家蚕图像并进行预处理；构建基于家蚕特征的家蚕计数模型；将预处理后的家蚕图像输入至所述家蚕计数模型中进行体征提取，实现对家蚕的计数并输出结果。通过全局特征与局部特征的加权融合，获取更全面的空间信息，对提取的特征，通过多次上采样、拼接、点和点积来设计聚合策略，利用多尺度特征来进行融合，并把这些特征传输至Head，实现对待计数的家蚕图像中家蚕数量的预测。本申请提供的家蚕计数方法，能够在家蚕没有任何损伤的前提下完成家蚕计数，满足了家蚕养殖行业对精确、快速和简便完成家蚕计数的需求。