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公开(公告)号：CN110889918B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911219049.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航死锁解锁控制方法，包括：确定死锁标签位置是否存在第一目标车辆；在存在死锁第一目标车辆时，控制第一目标车辆继续行驶以离开所述死锁标签位置，向未行驶到死锁标签位置的第二目标车辆发送停止行驶的指令；在第一目标车辆离开死锁标签位置后，向第二目标车辆发送继续行驶的指令；在不存在死锁第一目标车辆时，解除死锁报警。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测死锁车辆的信息确认死锁车辆，并根据死锁车辆的运行路线确定死锁标签位置，以分别发送运行指令的方式控制死锁车辆按顺序经过死锁标签位置以免检测到死锁信息，进而实现提高AGV移动机器人运行效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN110889918A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911219049.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航死锁解锁控制方法，包括：确定死锁标签位置是否存在第一目标车辆；在存在死锁第一目标车辆时，控制第一目标车辆继续行驶以离开所述死锁标签位置，向未行驶到死锁标签位置的第二目标车辆发送停止行驶的指令；在第一目标车辆离开死锁标签位置后，向第二目标车辆发送继续行驶的指令；在不存在死锁第一目标车辆时，解除死锁报警。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质。本发明通过检测死锁车辆的信息确认死锁车辆，并根据死锁车辆的运行路线确定死锁标签位置，以分别发送运行指令的方式控制死锁车辆按顺序经过死锁标签位置以免检测到死锁信息，进而实现提高AGV移动机器人运行效率的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107052794A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710344356.0
申请日：2017-05-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B23P21/006 , B23P2700/50 , B23Q17/00 , B23Q17/20
Abstract: 本发明公开了一种变速箱零部件转台传递系统及传递方法，其中该传递方法包括控制转台转动，依次装配第一零件、第二零件和第三零件形成第一分总成；检测第一分总成中各零件的零件信息；存储所述第一分总成的零件信息；判断所述第一分总成的零件信息是否包含了第一零件、第二零件和第三零件的零件信息；将所述第一分总成的零件信息同步到主线上；将转台上的第一分总成传输至主线上，并将第一分总成装配到第二分总成上。本发明提供的变速箱零部件转台传递系统及传递方法，取代了现有技术中人工记录数据的方式，实现了变速箱零部件组装过程中数据检查和存储的自动控制，保证了数据采集和存储的准确性，有效提高了变速箱各零部件的装配效率。
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公开(公告)号：CN206296703U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621435486.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种转向节铣削加工工装，包括底座、定位板、压紧机构和顶出机构，其中，底座的下端与加工机床的工作台面固定连接，且底座上开设有容纳转向节的腔体；定位板与底座的上端固定连接，定位板上还开设有用于定位转向节的转向节定位销孔；用于压紧转向节的压紧机构与底座固定连接；用于顶出转向节的顶出机构与底座固定连接。使用时，将转向节装入腔体中，采用定位销将转向节上的销孔与转向节定位销孔相配合，使转向节定位，再用压紧机构将转向节压紧，此时便可对转向节进行铣削加工，待加工完成后，松开压紧机构和定位销，再使用顶出机构将转向节顶出即可。避免了使用铜棒敲击装卸转向节且没有定位工装的问题，提高了生产效率和精度。
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公开(公告)号：CN207008400U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720908213.3
申请日：2017-07-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域，提供了一种混线生产线，包括：输送线体，可编程逻辑控制器，分别与所述可编程逻辑控制器相连的数个电动工具、识别系统、与电动工具一一对应的位置传感器，驱动器，以及一个或多个托盘；所述托盘上设置有唯一识别码，所述托盘放置于所述输送线体上，并且可沿所述输送线体移动；各电动工具分别设置在所述输送线体的侧边，利用本实用新型可以自动切换混线生产中各电动工具的程序。
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公开(公告)号：CN206772176U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720594283.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种制动鼓合件综合测量仪，其包括：底座、立柱以及其上的测量系统，测量系统包括：动平衡测量机械系统和尺寸公差测量系统；动平衡测量机械系统包括：垂直底座并相对转动的芯轴，制动鼓合件布置在芯轴上，和系统开关；且尺寸公差测量系统包括：布置在立柱上的升降系统，升降系统沿立柱滑动连接，升降系统上安装有千分表，千分表的表头与制动鼓合件相接触，其可实现制动鼓合件的动平衡测量，以及检测圆轴度、垂直度和深度等关键测量尺寸，形成同时测量的共用平台，降低误差的产生。
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公开(公告)号：CN208472207U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820934300.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: C25D13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种吊挂工具，包括：升降装置；承载梁，连接在所述升降装置下方；挂钩组，具有两个挂钩，分别通过锁链吊挂在所述承载梁上，一个所述挂钩位于所述承载梁的一端，另一个所述挂钩位于所述承载梁的另一端；所述挂钩组具有多组，且每组所述挂钩组在竖直方向上的高度不同，在位于最高处的一组所述挂钩组中的所述挂钩的外壁上，形成吊环。本实用新型的吊挂工具，通过多组挂钩组可以同时处理多个车架，挂钩与车架翼面接触为点接触，减少车架下线的补漆量，提高车架产品的漆膜品质；挂钩的通用性强，对产品型号、产品腹面高度等要求低，满足不同车型的混线生产，实现车架的柔性化生产，提高生产效率和生产线利用率。
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