车辆的数据记录方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113485294A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110759693.2

    申请日:2021-07-05

    Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一种车辆的数据记录方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车身控制数据;根据所述车身控制数据确定当前车辆状态;在当前车辆状态为紧急状态时,对所述车身控制数据进行标记,以得到紧急数据;将所述车身控制数据和紧急信息进行存储,以得到存储数据;将所述存储数据上传至云端服务器,以使所述云端服务器根据所述存储数据对车辆进行整车状态分析。通过上述方式,实现了对车辆运行的整车数据和环境数据进行分类存储,若出现事故可以根据数据对整车运行状况进行分析,提高了找到事故原因的成功率,为后续车辆改进提供了数据支持,相比于行车记录仪提高了数据记录的可靠程度。

    基于功能安全需求的车速计算方法及装置

    公开(公告)号:CN113212441A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110686526.X

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全需求的车速计算方法及装置,本发明的构思在于,为满足ASIL D级要求,依据车速功能的整体设计架构,同时运用功能安全分析方法,进行安全等级分配。具体是利用车辆已有的多个模块分别计算车速,并结合多个模块的可信度以及当前路况及周边环境,按照多模块的不同安全级别进行权重分配,并以此进行多车速的融合,得到稳定且具有较高精度的目标车速用于后续处理。本发明能够提升车速的安全等级以及稳定性并减少偏差,针对现有车型不需要过度升级软硬件,利用整车现有资源即可实现整车级的ASIL D需求的车速。

    自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112455432A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011425741.6

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动泊车安全控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆安全技术领域。本发明在目标车辆的自动泊车功能开启时,获取目标车辆的当前车速;从车辆信息数据库中查询当前车速对应的安全控制策略;再根据安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行调整,通过检测到目标车辆开启自动泊车功能时,根据目标车辆的当前车速对应的安全控制策略对目标车辆的当前加速度和当前转向扭矩进行控制,无需检测自动泊车功能时驾驶员主动开启还是误触发开启,使得即使是误操作导致自动泊车功能开启后的目标车辆在安全控制策略的控制下也能始终处于安全状态,使得驾驶员有足够的时间将误触发的自动泊车关闭,提高了自动泊车的安全性。

    基于行车记录仪的碰撞拍照方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112383706A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011200711.5

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种基于行车记录仪的碰撞拍照方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取CAN信号,并根据CAN信号确定车辆的车辆状态;根据车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据;根据目标行车记录仪灵敏度数据设置当前灵敏度,并基于当前灵敏度配置碰撞拍照模式;在碰撞拍照模式下检测到车身振动时,触发拍照动作,并根据拍照动作进行拍照,获得碰撞多媒体文件。在本发明中,根据车辆状态确定目标行车记录仪灵敏度数据以设置当前灵敏度,根据当前灵敏度配置碰撞拍照模式,并在检测到车身振动时进行拍照以获得碰撞多媒体文件,从而将行车记录仪的灵敏度与车辆的车辆状态关联,能够更加准确地触发碰撞拍照。

    数字化车速显示方法及系统

    公开(公告)号:CN108909455B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201810817866.X

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种数字化车速显示方法及系统,该方法包括:检测当前的实际车速;根据设定的实际车速与显示车速之间的关系,获取当前预显示的显示车速;判断是否存在空值车速;如果是,则按照设定的空值规则对所述空值车速进行补充。本发明提供的数字化车速显示方法及系统通过补充空值车速改善了用户体验,提高了行车安全性。

    车速可调的组合仪表及控制方法

    公开(公告)号:CN109455090A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811386062.5

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种车速可调的组合仪表及控制方法,组合仪表包括接收模块,用于接收预先设置的轮胎类型和后桥速比;仪表控制模块,用于根据所述轮胎类型和所述后桥速比,计算获得实际车速与脉冲频率的关系;车速里程传感器,用于根据实际车速以及所述实际车速与脉冲频率的关系,发出脉冲频率给专用件。利用本发明,通过仪表控制模块根据轮胎类型和后桥速比,计算获得实际车速与脉冲频率的关系,使实际车速按照设定的脉冲频率给专用件,以达到专用件(导航、行车记录仪等)通用化的目的,降低了成本。

    隧道内车辆定位方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118936485A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411314699.9

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本公开涉及一种隧道内车辆定位方法、装置及介质,属于车辆定位技术领域。该方法包括:当本车进入隧道,且本车的定位置信度小于定位置信度阈值时,获取邻车定位置信度;当邻车定位置信度大于等于定位置信度阈值时,获取本车车速、未进入隧道的邻车的邻车车速、与邻车的距离、邻车定位经纬度;根据本车车速、邻车定位经纬度、邻车车速、与邻车的距离,且辅以时间推算,计算得到本车最新定位经纬度,且将本车的定位置信度调整为可信;基于本车最新定位经纬度定位。本公开借助于隧道外的车辆,确保隧道内的车辆具备精确的定位经纬度,进而实现准确定位。

    一种基于蓝牙钥匙的车辆进入和启动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116853178A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310922309.5

    申请日:2023-07-24

    Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙钥匙的车辆进入和启动控制方法及系统,方法应用于集成了无钥匙进入及启动功能的车身控制模块,包括响应于接收到门把手微动开关被按下的控制信号或制动踏板被踩下的制动信号,向车辆的T‑BOX发送蓝牙钥匙的查询请求;响应于接收到T‑BOX返回的蓝牙钥匙信息而判断蓝牙钥匙是否符合无钥匙进入或无钥匙启动的条件;若是,则向与门把手微动开关对应的门锁发送解锁指令,并向转向灯发送闪烁指令;或响应于接收到启动开关的触发信号而向电子控制单元发送发动机启动信号;其中,车身控制模块中不包括低频驱动芯片和低频天线。本申请取消了PEPS系统的低频驱动芯片和低频天线,并将PEPS功能集成到BCM,降低了PEPS系统的开发难度和硬件需求。

    基于语音导航的旅游景区随机推荐方法

    公开(公告)号:CN116576876A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310690609.5

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于语音导航的旅游景区随机推荐方法,在判定未提供明确目的地的驾驶场景中,基于需求指令触发车辆定位并预测行驶状态,播报景区类型供用户选择,并基于选定的景区类型以及行驶状态预测结果,获取并播报多个匹配的候选景点供用户再次选择,在得到用户目标需求进行最优路径规划并生成语音导航方案。更佳地,通过深入结合特定场景对待播报的待选景点进行针对性优化,以提供更为可靠适宜的景点选项。本发明大幅节省用户的时间和精力,尤其针对驾驶过程中产生随机意图的特定需求人群,基于语音导航的随机游览推荐,可以让用户在驾驶途中同时进行临时游览规划,能够显著提升智能化、个性化的使用体验,实现即想即去的效果。

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