一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统

    公开(公告)号:CN106787990A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611206350.9

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: H02P6/16

    Abstract: 本发明公开了一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统,该方法包括:设定磁链位置角为零,向内置式永磁同步电机施供电,将电机停止转动后转子位置作为候选转子初始位置;根据候选转子初始位置获取磁链位置角;获取转子开始转动时对应的正交轴电流值,以及转子开始转动时对应的负交轴电流值;判断正交轴电流值与负交轴电流值的绝对值的差值是否小于差值阈值,如果是,以候选转子初始位置作为转子初始位置;如果否,判断差值是否为正,如果是,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之和,如果否,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之差。利用本发明可解决现有转子初始位置的精度不高的问题。

    行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112428951B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202011425083.0

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明提供一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质,行人保护装置包括护板和伸缩杆,护板包括上护板和下护板,下护板上端转动连接于上护板下端,上护板上端用以连接车辆的底盘,伸缩杆一端用以与底盘转动连接,另一端与下护板转动连接,以使得行人保护装置具有工作状态和收起状态,在工作状态下,伸缩杆伸长,以使得下护板向下翻转至远离上护板的第一位置,在收起状态下,伸缩杆缩短,以使得下护板向上翻转至靠近上护板的第二位置,本发明用于防止车外人员卷入车辆的车轮,提高车辆驾驶安全性。

    汽车动力电池箱体
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106816560B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710112186.3

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本发明提供的汽车动力电池箱体包括上盖、下壳体、防水圈和紧固件,其中,上盖包括横板、上限位部和上密封部,上限位部与横板垂直固定连接,上密封部与上限位部垂直固定连接;下壳体包括竖板、180°弯折部和下密封部,180°弯折部与竖板固定连接,且180°弯折部位于竖板的上侧,下密封部与180°弯折部垂直固定连接;上盖能盖合至下壳体上,上限位部与180°弯折部相配合,上密封部与下密封部相配合,且上密封部与下密封部配合时,形成一个容纳腔;防水圈放置于容纳腔中;紧固件依次穿过上密封部、防水圈和下密封部将箱体密封。本发明避免了箱体进水或者进尘,减少了打火、绝缘或者短路起火等问题的发生,保障了车辆和人身安全。

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