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公开(公告)号：CN112448791A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011206780.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位数据的传输方法、设备、存储介质及装置，涉及数据传输领域，该方法根据接收到的自定义数据模式开闭指令确定待传输数据的数据格式，其次在数据格式为国标数据格式时，获取待传输数据中待发送数据的定位模式，然后获取定位模式对应的目标定位数据，并将目标定位数据发送至目标平台。现有技术中，只能以一种定位方式发送定位数据，需要对接收到的定位数据模式进行转换，而本发明首先通过确定待传输数据的数据格式，其次获取待传输数据中待发送数据的定位模式，最后获取定位模式对应的目标定位数据并将目标定位数据发送至目标平台避免定位数据的转换实现了定位数据获取的时效性。
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公开(公告)号：CN114312847B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210037326.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置，横向控制方法包括：自动驾驶车辆行驶前，确定自动驾驶车辆的当前不足转向度；确定自动驾驶车辆的行驶路径；对于行驶路径上的每个点，将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径；获取自动驾驶车辆的当前车速，作为第一车速；依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度；判断第一侧向加速度是否小于等于阈值；若是，则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角；将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN115424443A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211145618.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于行驶数据的车辆异常监控方法，包括：设置变量A和变量B，以表征车辆使用状态；将所述变量A和所述变量B按照一定的数值区间分割为低档、中档和高档，并进行组合得到9种车辆使用状态；利用远程监控平台收集同一型号的多辆汽车实际的行驶数据，并根据所述行驶数据计算出对应车辆每一次充电的所述变量A和所述变量B，形成车辆使用状态数据；根据收集的同一型号车辆的所述车辆使用状态数据，构建状态转移矩阵，并判断所述转移矩阵是否稳定；如果所述转移矩阵稳定，则根据转移矩阵收敛状态对应的车辆使用状态，对车辆未来一段时间运行状况进行预测。本发明能提高车辆远程监测的精准性，提高车辆使用的安全性。
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公开(公告)号：CN115195696A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210894319.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力电动车的加速过程控制方法，对混动电动车加速过程的控制阶段切换临界点进行优化，在加速时间、加速过程燃油总消耗量、加速过程污染物总排放量的约束下，获取对应第一阶段与第二阶段切换时车速值的最佳临界点。具体地，在构建求解器模型时，将驱动电机加速过程做的功转化为发动机稳态发电工况下产生的油耗值和污染物排放量，以此来计算加速过程总油耗值、加速过程总污染物排放量；而在实际完整的求解过程中，在给定加速时间等输入参数后，通过调整临界车速值便可以获得加速过程总油耗值和总污染物排放量的最优解。本发明使得混合动力电动汽车的加速过程控制在保证加速时间满足的前提下，更符合节能减排的要求。
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公开(公告)号：CN112448791B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011206780.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位数据的传输方法、设备、存储介质及装置，涉及数据传输领域，该方法根据接收到的自定义数据模式开闭指令确定待传输数据的数据格式，其次在数据格式为国标数据格式时，获取待传输数据中待发送数据的定位模式，然后获取定位模式对应的目标定位数据，并将目标定位数据发送至目标平台。现有技术中，只能以一种定位方式发送定位数据，需要对接收到的定位数据模式进行转换，而本发明首先通过确定待传输数据的数据格式，其次获取待传输数据中待发送数据的定位模式，最后获取定位模式对应的目标定位数据并将目标定位数据发送至目标平台避免定位数据的转换实现了定位数据获取的时效性。
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公开(公告)号：CN112455250A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011385794.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池定时充电系统及方法，涉及车辆控制技术领域。蓄电池定时充电系统包括：远程信息处理器使车身控制器唤醒整车控制器并反馈开启反馈信号，将根据开启反馈信号生成的充电开启信号发送至整车控制器，整车控制器根据充电开启信号生成充电指令，使车载充电机根据充电指令对蓄电池进行充电，在充电完成时生成充电结束信号，并发送至远程信息处理器，在已发送充电结束信号且未接收到反馈的充电关闭信号时判定远程信息处理器异常，并生成第一异常处理信号，在第一预设关闭时间达到时根据第一异常处理信号生成强制停止指令，使车载充电机根据强制停止指令对蓄电池停止充电，实现主要器件故障后退出充电模式，保证系统安全。
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公开(公告)号：CN112406539A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011425084.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L1/00 , B60L3/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，公开了一种车辆低压系统按需供电的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收车辆上整车控制器的开机指令，根据所述开机指令启动第一端口；获取所述车辆上低压模块的低压工作需求，控制所述第一端口根据所述低压工作需求进行供电；接收所述车辆上上装控制器的工作指令，根据所述工作指令启动第二端口；获取所述上装控制器的附加工作需求，控制所述第二端口根据所述上装控制器的附加工作需求进行供电。通过上述方式，能够在新能源汽车中仅使用一套低压系统，适配车辆中的不同电压需求。
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