盘式制动器结构
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109296681A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811506536.5

    申请日:2018-12-10

    CPC classification number: F16D65/22 F16D65/00 F16D65/092

    Abstract: 本发明公开了一种盘式制动器结构,包括:卡钳支架,卡钳支架上下对称地形成有安装腔;卡簧,具有两个,分别安装在安装腔内,卡簧具有下凹的功能部,功能部正面形成凹槽区,功能部的背面固定在安装腔内,功能部的两侧,对称的形成一组弹簧片,弹簧,弹簧片彼此相对,且位于凹槽区上;摩擦片,设置在卡簧之间,并在凹槽区内滑动,弹簧片挤压摩擦片。本发明的盘式制动器结构,卡簧具有两个,上下各安装一个,因此能够对摩擦片的上下均产生回位的力,使其受力更均匀,不易变形。同时,每组卡簧具有对称的一组弹簧片,能够同时为两个摩擦片提供回位力,更为简便。在更换时,直接更换卡簧,更为方便。

    一种基于自动泊车辅助系统预期功能安全的开发方法

    公开(公告)号:CN117608533A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311595983.3

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动泊车辅助系统预期功能安全的开发方法,包括:规范APA功能的预期功能安全开发内容;识别和评估由于APA的触发事件及预期功能安全造成的危害;改善APA的预期功能安全;验证APA的已知风险和未知风险;确认APA的预期功能安全。本发明的基于自动泊车辅助系统预期功能安全的开发方法,通过一套完整的功能开发流程来规避APA功能开发过程中可能出现的风险,提前避免不安全因素的发生,为自动驾驶开发提供保障,有效推动自动驾驶的安全开发,促进自动驾驶产品的早日落地;有效规避开发过程中的风险,保证APA功能的安全性和可靠性,减少由于APA的非故障情况下系统功能不满足预期而导致的不合理风险。

    电子驻车冗余系统及其控制方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115503670A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211216721.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种电子驻车冗余系统及其控制方法,该系统包括:驻车开关、通过CAN交互的第一EPB控制器和第二EPB控制器、左侧EPB电机和右侧EPB电机,第一EPB控制器包括第一控制单元和第一H桥,第二EPB控制器包括第二控制单元和第二H桥;第一控制单元分别与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接;第二控制单元与驻车开关、第一H桥、第二控制单元、第二H桥、左侧EPB电机和右侧EPB电机连接。本发明提供的电子驻车冗余系统及其控制方法,在EPB控制器不同情况单节点失效时,另一路有效的EPB控制器通过不同控制策略,实现驻车系统的全功能或100%驻车力。

    基于ESC的液压制动助力辅助控制方法

    公开(公告)号:CN113734135B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202111140398.5

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于ESC的液压制动助力辅助控制方法,本发明的主要设计构思在于,由电子稳定性控制系统ESC配合真空助力器总成提供助力辅助,当车辆因真空度不足,导致制动助力受限、不足或完全失效时,通过ESC主动提供额外的辅助助力,对车辆进行主动增压减速。具体地,当监控到真空助力器的真空度降低或无真空时,依据预设的助力特性曲线,并结合制动踏板信号以及主缸压力信号,判定驾驶员的制动意图,从而可根据制动意图由ESC辅助车辆进行主动增压,实现对制动请求的放大以完成制动辅助。本发明能够有效减少制动助力不足对于驾驶员的驾驶感觉带来的影响,并满足车辆安全停车的制动助力需求,保障车辆制动性能。

    制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN113500985A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110895175.3

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种制动间隙预填充控制方法、设备、存储介质及装置,所述方法包括获取目标车辆的当前工作状态;判断当前工作状态是否满足制动间隙预填充触发条件;在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中。本发明在当前工作状态满足制动间隙预填充触发条件时,预先填充制动压力到制动系统中,用以减少制动盘和制动摩擦片间的空气间隙,此后如果制动踏板再被踩下,有效的制动压力将会立即产生,进而缩短制动响应时间和达到目标减速度的时间,在驾驶员紧急制动时,可以主动消除制动盘与摩擦片之前的空气间隙,缩短制动响应时间,达到提升驾驶安全性的目的。

    弯管检具模型生成方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112347577A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011213638.5

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明提供一种弯管检具模型生成方法、设备、存储介质及装置,该方法通过获取待检测弯管的控制点坐标、弯曲弧半径和弯管直径,并根据控制点坐标、弯曲弧半径和弯管直径生成标准弯管模型;然后获取标准弯管模型的空间形状信息,并根据空间形状信息建立检具底板模型并生成待组合检具模块;最后在检具底板模型上对待组合检具模块中的检具模块进行组合获得弯管检具模型。现有技术中弯管检具模型建立完全依赖设计人员的经验和操作,而本发明通过设备控制生成标准弯管模型,并根据标准弯管模型的空间形状信息建立检具底板模型并生成待组合检具模块,然后在检具底板模型上将待组合检具模块进行组合生成弯管检具模型,实现了弯管检具模型的准确性。

    制动踏板结构、制动装置和汽车

    公开(公告)号:CN112277905A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011214770.8

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明公开一种制动踏板结构、制动装置和汽车,其中,所述制动踏板结构包括:踏板安装座和踏板组件;所述踏板组件包括踏板体和踏板臂,所述踏板臂具有相对设置的安装端及活动端,所述踏板臂的安装端转动安装于所述踏板安装座,且相对所述踏板安装座沿上下方向可调节,所述踏板臂的活动端与所述踏板体连接。本发明提供的所述制动踏板结构、制动装置和汽车,旨在解决现有技术中,传统的制动踏板设计均为固定的杠杆比,踏板杠杆比无法调节的问题。

    基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法

    公开(公告)号:CN114889604B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202210438432.5

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,包括:基于车辆工况判断是否进入再生制动模式,进入再生制动工作模式后,EHB分配电液制动力;判断电机转速信号是否抖动,若为是,则对电机转速进行滤波处理;基于电机转速和电机状态计算电机实际回馈能力;根据发电机扭矩和档位信号,计算发动机的反拖力矩;根据EHB分配的电制动力矩、电机实际回馈能力、发动机的反拖力矩计算电机实际执行的制动力矩;根据驾驶员制动需求和电机实际执行的制动力矩,EHB和电机执行相应的制动力矩。本发明的基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法,可解决混动车再生制动过程中制动意图不匹配和扭矩控制波动的问题。

    一种车辆智能存取控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114822047B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210375054.0

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明提供一种车辆智能存取控制方法及系统,该方法包括:获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息,并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应,进而对所述用户信息进行存储和验证,其中所述用户身份信息包括:用户指纹和人脸信息。根据所述车牌信息确定对应的车辆位置,并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车。如果是存车,则显示可选择的空车位,并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示。如果是取车,则根据所述车辆位置生成出库引导路线,并完成计时与收费核算。本发明能提高车辆存取的效率和智能性。

    一种制动系统控制器故障码外发方法及系统

    公开(公告)号:CN115981275A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211627788.X

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种制动系统控制器故障码外发方法及系统。其中,方法包括:设置故障码外发状态;对故障码进行编号,得到故障码编号;对故障码进行优先级排序;故障码产生时,按照故障码对应的故障码编号和优先级通过CAN对外发送,同时将故障码外发状态置为预定义的状态。本发明提出的方案,故障码编号发到CAN上后,可以通过特定设备远程或实车录取数据,以便进行故障锁定。另外通过录取数据的形式可以精确确认故障发生的时间,故障发生时其他相关信号的状态以及故障发生时的工况,有利于故障的排查。

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