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公开(公告)号：CN110844591A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911202110.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B65G47/91 , B65B11/00 , B65B51/10 , B65C9/46 , B65C9/18 , B65B61/20 , B07C5/342 , B65B65/00 , B07C5/28 , B07C5/36 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测系统的自动化漆包线输送线，包括，搬运单元，包括第一搬移组件以及设置于所述第一搬移组件内侧的第一转运组件和第一输送机，所述第一转运组件设置于第一输送机一侧；检测单元，包括设置于所述第一输送机上的视检组件，以及位于第一输送机一端的质检组件；预包装单元，与质检组件连接；以及，装箱单元，设置于预包装单元一端；第一转运组件包括载台和链条输送机，所述载台设置于所述链条输送机上；本发明通过设置的搬运单元、检测单元、预包装单元和装箱单元之间的相互配合，能够实现全自动包装漆包线，提高了漆包线生产自动化水平，操作过程省时省力，大大提高了漆包线生产效率及成本。
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公开(公告)号：CN110188821A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910462465.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多参数边缘特征和多特征学习的高光谱图像分类方法，包括如下步骤：1)利用波段聚类的方法对原始高光谱图像降维，并将该降维图像作为高光谱图像的光谱信息特征，用来提取原始光谱中线性可分的像素；2)降维后的高光谱图像用多参数边缘滤波器提取图像的空间信息特征，用于图像原始光谱中非线性可分的像素提取；3)局部保持映射作用于提取出来的空间信息特征，提取出关键有用的空间信息特征；4)将光谱信息特征和LPP降维后的空间信息特征结合，用多特征学习进行高光谱图像分类。所述方法有效提高了小样本训练下高光谱图像的分类精度。
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公开(公告)号：CN109807196A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910176175.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种检查机器人，包括机械臂，所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座，且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸，所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸；旋转盘，所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆，所述轴座与所述轴盘对应转轴连接，所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测。
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公开(公告)号：CN109682869A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811433870.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: G01N27/223 , B08B1/002 , B08B3/02 , G01K1/02
Abstract: 本发明公开了一种粮食水分测量仪，包括主控制板、测量板、功能按键板、电源电机驱动板和信号采集检测装置，测量板、功能按键板、信号采集检测装置和电源电机驱动板分别电连接主控制板，主控制板通过测量板电连接信号采集检测装置，电源电机驱动板电连接信号采集检测装置；信号采集检测装置中设置有第一电机、第二电机、温度采集探头和湿度采集探头，湿度采集探头用于检测粮食中的电容值，信号采集检测装置包括第一罗拉和第二罗拉。本发明检测不同直径颗粒的物料水分含量，节约成本，便于清洗第一罗拉和第二罗拉上的粮食中汁液，便于后续检测的精确性，同时便于第一罗拉和第二罗拉通过水清洗后可以快速烘干，便于后续粮食水分的测量，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN111555491B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010326499.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: H02K1/2753 , H02K1/276 , H02K1/16
Abstract: 本发明提供了一种永磁电机转子，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，转子永磁体采用混合充磁方式，且以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯之中，转子永磁体包括永磁体A以及永磁体B，永磁体A以及永磁体B沿转子铁芯的径向方向设置，且永磁体B位于永磁体A的外侧，转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布且位于永磁体B的外侧。本发明的永磁电机转子具有气隙磁密高、转子结构强度高、转矩密度大及成本低等优势，适合于风力发电及电动汽车等应用场合。相应地，本发明还提供了一种电机，其包括永磁电机转子以及定子，转子与定子之间采取不均匀气隙的方式产生磁场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115327914B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211021452.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人造引力场运动模拟的机器人运动规划方法，包括以下步骤：步骤S1、在路径搜索空间中基于人工势场法在目标终点处构建对机器人的人造引力场，以及在空间故障点处构建对机器人的人造斥力场；步骤S2、量化机器人运动规划路径的路径曲折度，基于路径曲折度与S型函数为人造引力场和人造斥力场构建势场调节因子，并基于势场调节因子组合得到机器人的人造合力场；步骤S3、基于所述人造合力场在路径搜索空间中规划出搜索起点至目标终点的运动规划路径。本发明对运动规划路径的收敛性进行量化，并基于收敛性构建的人造引力场和人造斥力场的调节因子，避免了陷入局部最优问题，避免了陷入目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN115709180B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211388609.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法，包括以下步骤：实时监测车床主轴径向跳动频域特征以及实时标定车床主轴径向跳动状态，将车床主轴径向跳动频域特征和车床主轴径向跳动状态构建为样本数据集；提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建。本发明提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建，实现了对车床主轴径向跳动风险的模型化超前识别，将异常状况提前掌握、提前调整，避免滞后性测量产生的工况产品或停工损失。
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公开(公告)号：CN115709180A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211388609.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于识别模型的车床主轴径向跳动的风险监测方法，包括以下步骤：实时监测车床主轴径向跳动频域特征以及实时标定车床主轴径向跳动状态，将车床主轴径向跳动频域特征和车床主轴径向跳动状态构建为样本数据集；提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建。本发明提取监测时序段处的车床主轴径向跳动频域特征、异常时序点处的异常状态以及监测时序段与风险时序段的时差进行风险识别模型构建，实现了对车床主轴径向跳动风险的模型化超前识别，将异常状况提前掌握、提前调整，避免滞后性测量产生的工况产品或停工损失。
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公开(公告)号：CN115179322A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210767837.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的视觉检测系统固定装置，包括固定单元，其包括固定法兰，固定法兰端面设置有固定柱，固定柱设置有沿轴向延伸的导向槽；安装单元包括安装法兰，安装法兰端面设置有安装圈，安装圈内连接有转动筒，安装圈内壁设置有环形槽，转动筒外部设置有环形凸台，环形凸台嵌入环形槽内；安装法兰靠近固定法兰的一端面设置有导向柱，导向柱、导向槽的横截面均为矩形；通过将视觉检测的摄像头安装在多自由度的机械手臂上，进而在对物体进行视觉检测的过程中，通过操作机械臂即可对物体的顶面、前面、后面、左面及右面进行检测；同时，摄像头的安装采用便于拆卸和装配的结构，更换方便，安装拆卸更加快捷。
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公开(公告)号：CN112958854B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110354847.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B23F23/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车变速箱齿轮加工用组合夹具，包括夹持平台，所述夹持平台上端面中部固定连接有圆环体，且圆环体内部的夹持平台上通过轴连接有驱动转盘，所述驱动转盘上设置有驱动槽，且驱动槽内通过轴连接有顶柱，并且顶柱一端固定连接有定位块，所述夹持平台下端面连接有定心螺杆，且定心螺杆一端连接有定心摇柄，并且定心螺杆另一端固定连接有连接块，所述驱动转盘的连接轴下端连接有驱动板。该汽车变速箱齿轮加工用组合夹具能便于对齿轮进行自定心夹持，从而能够快速准确的对齿轮工件进行夹持，且能便于对齿轮进行双向切换夹持，从而能够对齿轮内圈或外圈进行夹持加工，并且能便于提高齿轮夹持的稳固性，从而提高齿轮的加工精度。
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