基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN111751038A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010640089.3

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器,包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底,二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极,构成四个呈空间立体分布的电容,整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度,可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。

    一种全柔性电容式三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN111366274A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010264842.3

    申请日:2020-04-07

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 一种全柔性电容式三维力触觉传感器,包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头,柔性电极通过导线引出并接地构成公共端;柔性腔体为圆柱筒体,柔性基底为圆板,柔性腔体粘连在柔性基底之上;方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面;圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面;半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面;半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连;圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层,圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖,具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。

    一种柔性嗅觉传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118112064A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410182890.6

    申请日:2024-02-19

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提供了一种柔性嗅觉传感器及其制备方法和应用,所述柔性嗅觉传感器包括纤维衬底、附着于所述纤维衬底表面的媒介层以及附着于所述媒介层表面的气敏层;所述媒介层用于将气敏层黏附在所述纤维衬底表面;所述气敏层包含高长径比的半导体材料。本发明提出的一种柔性嗅觉传感器及其制备方法和应用,旨在解决现有柔性嗅觉传感器响应恢复特性不理想、难以满足人工智能及柔性可穿戴电子应用中对于气体信息快速实时探测需求的技术问题;具体通过以纤维衬底作为柔性衬底,以高长径比的胶体半导体材料为气敏层,采用简易可控的浸渍工艺,最终得到了一种响应恢复速度快、高选择性的室温嗅觉传感器,并以此达到快速检测目标气体的效果。

    一种紫外杀菌的扫拖机器人
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117158832A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311256197.0

    申请日:2023-09-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种紫外杀菌的扫拖机器人,机器人本体上设有主水箱、喷淋组件和拖地组件,喷淋组件与主水箱的出水口连通;杀菌灯的灯盒密封安装在水箱底部的安装开口处,正电极、负电极和激发灯管安装在灯盒内,正电极和负电极间隔布置通过电机对激发灯管内的气体激发产生紫外线,灯盒顶部的散热片位于水箱内部。通过在机器人本体底部设置紫外杀菌灯,在拖地的同时可对地面进行杀菌,并且紫外杀菌灯的散热片位于喷淋水箱内,一方面,水箱内的蓄水可加速散热片的降温,保证杀菌灯正常工作,同时,拖地过程中喷淋组件的喷淋水在水箱内经散热片加热,提高拖地时对地面清洁效果。

    一种基于FPGA的轻量级M_SR PUF电路及系统

    公开(公告)号:CN116992499A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311006566.0

    申请日:2023-08-11

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的轻量级M_SR PUF电路,包括第一M_NAND延时门、第二M_NAND延时门、第一锁存器和第二锁存器,第一锁存器的输出端分别与第一M_NAND延时门的第一信号输入端、第二M_NAND延时门的第一信号输入端相连,第一M_NAND延时门的输出端分别与第二M_NAND延时门的第二信号输入端、第二锁存器的输入端相连,第二M_NAND延时门的输出端与第一M_NAND延时门的第二信号输入端相连,第二锁存器的输出端输出RES信号。本发明还公开了一种基于FPGA的轻量级M_SR PUF电路的评估系统。本发明中的MUX单元结构一致且位置固定,保证了延迟单元的公平性;达到了可观的输出响应质量指标,例如唯一性和稳定性;所提出的PUF电路面积消耗低,是目前轻量级物联网认证系统的良好候选者。

    一种MEMS高g值三轴加速度计

    公开(公告)号:CN114217094B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111531486.8

    申请日:2021-12-14

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种MEMS高g值三轴加速度计,其包括:外部矩形框架,设在外部矩形框架中心的质量块,设在外部矩形框架和质量块之间的回形梁;回形梁与质量块之间通过中间支撑梁连接;外部矩形框架、回形梁及质量块在四角位置通过对角支撑梁连接;在外部矩形框架和回形梁之间连接有敏感微梁,在敏感微梁上设置有压敏电阻。本发明的三轴加速度计结构中心对称,轴间耦合度低,在不牺牲固有频率的同时实现了较高的灵敏度,且其制作工艺简单。

    一种新型MEMS高g值三轴加速度计

    公开(公告)号:CN114217094A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111531486.8

    申请日:2021-12-14

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型MEMS高g值三轴加速度计,其包括:外部矩形框架,设在外部矩形框架中心的质量块,设在外部矩形框架和质量块之间的回形梁;回形梁与质量块之间通过中间支撑梁连接;外部矩形框架、回形梁及质量块在四角位置通过对角支撑梁连接;在外部矩形框架和回形梁之间连接有敏感微梁,在敏感微梁上设置有压敏电阻。本发明的三轴加速度计结构中心对称,轴间耦合度低,在不牺牲固有频率的同时实现了较高的灵敏度,且其制作工艺简单。

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