仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤

    公开(公告)号:CN114354027B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202210036073.0

    申请日:2022-01-13

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G01L1/14

    摘要: 仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤,传感器包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层以及设置在所述第一电极层和第二电极层之间的介质层,所述介质层具有多个阵列式的介质层单元,每个所述介质层单元由单一的跳蚤仿生结构与空气间隙构成,其中所述跳蚤仿生结构包括两组对称、间隔布置的互锁体,每组所述互锁体由上下两个圆弧互锁而成,互锁位置形成中心圆,上圆弧、下圆弧对应的圆心连线与所述第一电极层、第二电极层垂直。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。

    一种通信协议测试系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118540253A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410613852.1

    申请日:2024-05-17

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: H04L43/18 H04L43/08

    摘要: 本发明公开一种通信协议测试系统,包括:监控计算机、被测电源、开关电源监控模块;开关电源监控模块连接监控计算机和被测电源;其中,通过监控计算机、被测电源和开关电源监控模块,实现通信接口测试、遥测量精度测试、遥信量与告警量测试、遥控测试、容错能力测试、返回码RTN测试。采用本发明的技术方案,解决对实际工程中开关电源生产厂家对通信协议的内容、格式方面未做进一步详尽的规定,且工程验收时不注重通信协议测试问题。

    一种用于嗅觉信息的感存算一体感知处理器件和制备方法

    公开(公告)号:CN118191037A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410221619.9

    申请日:2024-02-28

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G01N27/12

    摘要: 本发明公开了一种用于嗅觉信息的感存算一体感知处理器件和制备方法,包括:衬底层、存储功能层和气体信息感知功能层;存储功能层形成在衬底层上,气体信息感知功能层形成在存储功能层上,且存储功能层和气体信息感知功能层通过异质界面复合;其中,存储功能层包括多个存储功能单元模块,多个存储功能单元模块阵列形成在衬底层上;气体信息感知功能层包括多个气体信息感知功能单元模块,多个气体信息感知功能单元模块一一对应地形成在多个存储功能单元模块上。本发明能够对目标气体进行感知并产生嗅觉感知探测信息,并将嗅觉感知探测信息存储并转换为二进制信号,可实现目标气体信息的一体化感知、存储和处理。

    一种基于FPGA的飞行电源检测系统和方法

    公开(公告)号:CN118068218A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410208737.6

    申请日:2024-02-26

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G01R31/40 G06F13/42

    摘要: 本发明公开一种基于FPGA的飞行电源检测系统和方法,包括:便携式工控机和与所述便携式工控机连接的多通道数据采集装置,多通道数据采集装置与飞行电源连接;其中,所述多通道数据采集装置将采集的多通道飞行电源电压模拟信号转换为数字信号,并在FPGA中进行存储,FPGA将所述数字信号传送至便携式工控机,便携式工控机根据所述数字信号对飞行电源进行稳态参数分析,实现对飞行电源进行检测。采用本发明的技术方案,以解决现有检测设备体积庞大、使用并不便携、检测的采样率与相对误差低下的问题。

    柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤

    公开(公告)号:CN113970392B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111242022.5

    申请日:2021-10-25

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G01L1/14

    摘要: 一种柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤,传感器包括:电极层,所述电极层包括在空间上立体分布的弓形电极与封闭弓形电极的梯形叉指电极,二者整体呈弓‑梯形叠叉指状结构;以及柔性衬底组件,所述柔性衬底组件包括弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底和连接在两者之间的阶梯状棱柱结构介质层,弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底分别封装弓形电极和梯形叉指电极,阶梯状棱柱结构介质层由多个仿生弯曲蛙腿结构单体阵列而成。本发明具有更优越的灵敏度、动态响应等性能。

    单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN116462153A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310610556.1

    申请日:2023-05-29

    申请人: 安徽大学

    摘要: 一种单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法,复合传感器包括通过硅基垂直互连集成的MEMS压力传感器和MEMS加速度传感器,二者分别布置在硅基相背的工作面上;MEMS压力传感器为压阻式传感器,包括一个多翼型敏感膜,多翼型敏感膜形成于所述硅基的上表面,多翼型敏感膜的表面形成有半岛结构、孤岛结构及中央凸台结构,半岛结构的上表面均设置一个第一压阻器件;MEMS加速度传感器包括设置于所述硅基下表面的多悬臂梁结构,多悬臂梁结构包括多个悬臂梁和一个中央质量块;悬臂梁上设置第二压阻器件。本发明不仅能够解决现有微机械复合压力传感器灵敏度低、集成度低的问题,而且制备工艺更合理,通用性更强。

    一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器

    公开(公告)号:CN113340507B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202110515493.2

    申请日:2021-05-12

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G01L5/165

    摘要: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器,包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极,“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁;所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极,柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴,分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面,并与柔性腔体内壁留有一定距离,且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐;柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层;梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异,极易发生形变,响应更快,灵活性更好,迟滞更低,恢复性更好,检测范围更宽。