公开(公告)号：CN113206377A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110491726.X

申请日：2021-05-06

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  查良 ,  王勇博 ,  张红伟 ,  段章领 ,  赵晋陵 ,  徐超 ,  黄林生 ,  许耀华 ,  梁栋

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/36 ,  H01Q15/00 ,  H01Q1/27

Abstract: 本发明公开了一种共面波导馈电的四陷波柔性可穿戴超宽带天线，其包括柔性基体，在柔性基体上设置有接地平面、辐射贴片和馈线，馈线和辐射贴片上设有谐振槽，柔性基体由绝缘柔性材料制成，馈线、辐射贴片和接地平面由导电柔性材料制成。本发明共面波导馈电的四陷波柔性可穿戴超宽带天线可采用层层组装技术、喷涂打印或印刷电路板(FlexiblePrinted Circuit Board,FPCB)工艺制备，具备小型化低剖面、结构紧凑、制作方便、共形性好、可穿戴性强等优点。

公开(公告)号：CN113206377B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110491726.X

申请日：2021-05-06

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  查良 ,  王勇博 ,  张红伟 ,  段章领 ,  赵晋陵 ,  徐超 ,  黄林生 ,  许耀华 ,  梁栋

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/36 ,  H01Q15/00 ,  H01Q1/27

Abstract: 本发明公开了一种共面波导馈电的四陷波柔性可穿戴超宽带天线，其包括柔性基体，在柔性基体上设置有接地平面、辐射贴片和馈线，馈线和辐射贴片上设有谐振槽，柔性基体由绝缘柔性材料制成，馈线、辐射贴片和接地平面由导电柔性材料制成。本发明共面波导馈电的四陷波柔性可穿戴超宽带天线可采用层层组装技术、喷涂打印或印刷电路板(FlexiblePrinted Circuit Board,FPCB)工艺制备，具备小型化低剖面、结构紧凑、制作方便、共形性好、可穿戴性强等优点。

公开(公告)号：CN111366274A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010264842.3

申请日：2020-04-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  徐志森 ,  查良 ,  姚天扬 ,  初苒 ,  李翠翠 ,  屈磊

IPC: G01L1/14 ,  G01L5/165

Abstract: 一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。

公开(公告)号：CN111366274B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010264842.3

申请日：2020-04-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  徐志森 ,  查良 ,  姚天扬 ,  初苒 ,  李翠翠 ,  屈磊

IPC: G01L1/14 ,  G01L5/165

Abstract: 一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。

公开(公告)号：CN110340921A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910742816.4

申请日：2019-08-13

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  徐志森 ,  周佳崇 ,  伍乔军 ,  查良 ,  王思亮 ,  任信钢

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手，是由电热相变执行器、软体机械手和柔性触觉传感单元三部分构成，电热相变执行器内设置有柔性加热膜和液态相变材料。本发明通过对柔性加热膜通电加热使液态相变材料蒸发，以调控电热相变执行器基体内部空腔的压强，从而动态调节软体机械手的弯曲状态，以完成抓取操作；同时，柔性触觉传感单元用以感知软体机械手抓取目标过程中抓取力的时变信息，并以其作为调节软体机械手弯曲状态的反馈源，从而形成闭环反馈控制；本发明的结构整体具有柔性，为机器人灵巧手实现安全、智能抓取提供了可行性方案。

公开(公告)号：CN212183511U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202021162392.9

申请日：2020-06-19

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张威 ,  张天浩 ,  查良 ,  张成

IPC: H04B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无线短波通信的信号采样装置，包括原始信号发生装置、高频载波发生装置、混频装置和用于输出信号的低通滤波输出装置；混频装置的输入端分别与原始信号发生装置的输出端、高频载波发生装置的输出端连接、混频装置的输出端与低通滤波输出装置的输入端连接，所述原始信号发生装置包括电压放大器、至少一个第一信号发生器、与第一信号发生器一一对应的电流放大器，第一信号发生器的输出端与电流放大器的输入端连接，电流放大器的输出端均连接到电压放大器的输入端，电压放大器的输出端连接到混频装置的输入端；本申请的号采样装置可以对不同频率信号进行高概率的恢复出原始信号，从而实现了对原始信号的不失真获取。