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公开(公告)号：CN118937439A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410926987.3
申请日：2024-07-11
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01N27/30 , G01N27/327
摘要： 本发明公开了一种多层架构式MEMS传感器及其制备方法，包括：上模块和下模块；其中，下模块包括支撑层、第二绝缘层和加热电极层，第二绝缘层设置于支撑层的上表面，加热电极层设置于第二绝缘层的上表面；其中，上模块包括第一绝缘层、叉指电极层和封装层，第一绝缘层的上表面为平面，叉指电极层设置于第一绝缘层的上表面，封装层设置于叉指电极层的上表面上，且封装层上设有用于将叉指电极暴露出的通孔；第一绝缘层设置于加热电极层的上表面。本发明能够提升气体敏感薄膜在加热状态下的结构和性能稳定性。
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公开(公告)号：CN118192493A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410301556.8
申请日：2024-03-16
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的无人机飞行状态检测装置。该装置旨在解决无人机在执行数据采集任务时，由于飞行状态不稳定导致的数据质量和采集效率问题。该装置利用FPGA的高处理速度和低延迟特性，实现无人机飞行状态的实时监测和异常处理。相比于依赖于GPS信号定位和基本传感器的传统飞行控制系统，该装置在处理复杂外部环境或突发情况时，能提供更快的响应速度和更强的处理能力，从而极大提高数据采集的质量和效率。此外，该装置还能有效应对由异常抖动、风干扰或操作错误等问题引起的飞行状态不稳定，进一步保证数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN117954295A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311601502.5
申请日：2023-11-28
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开一种提高低压紫外线杀菌灯用钨电极寿命的方法，包括：将陶瓷粉与粘结剂、稀释剂混合制成浆料后涂覆在钨电极表面；将上述涂覆浆料后的钨电极表面再覆盖吸收层，设置约束层后进行激光冲击处理，使陶瓷颗粒嵌入到钨电极表面。本发明提出的一种提高低压紫外线杀菌灯用钨电极寿命的方法，通过在钨电极表面涂覆陶瓷浆料再进行激光冲击处理，使陶瓷颗粒嵌入到钨电极表面，从而获得理想的钨电极表面组织结构，进而提高其抗高温与紫外线辐射性能，延长钨电极的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113967922B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111226952.1
申请日：2021-10-21
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种全柔性气动式软体仿生机械手，涉及机器人技术领域，机械手单元的外壳呈中空结构，外壳由柔性材料制成，外部形状整体呈沿中线轴对称的三叶草花瓣形，其顶面呈波峰线和波谷线沿横向的波纹状结构；外壳的中空结构形成与外部形状一致的内腔，隔膜沿中线设于内腔内，将内腔分隔为两个互不连通的气腔，气腔的开口位于其前端；驱动机构的各充气管道与各开口一一对应密封连通。本发明机械手单元的外壳呈中空的三叶草花瓣形，其内腔由隔膜分隔为两个互不连通的气腔，通过分别控制两个气腔的气压值，即能实现机械手单元的各种伸缩、弯曲动作，进行物体的夹取抓取或卷曲抓取，操作简便、使用灵活，抓取效果好。
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公开(公告)号：CN113218542B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110210714.5
申请日：2021-02-25
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法，包括半球型触头，所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘，以及设置在所述凹槽内的半球型凸起，所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型；连接在所述半球型触头下表面的柔性倒锥体组件，所述柔性倒锥体组件的侧表面上设置有柔性三角形激励电极；包围部分所述柔性三角形激励电极的柔性公共电极，所述柔性公共电极内部开设有开口的与所述柔性倒锥体组件外形一致的第一腔体，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件的一部分设置在所述柔性公共电极的第一腔体内，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件与所述柔性公共电极的第一腔体内壁无接触形成空气腔。
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公开(公告)号：CN111609953B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010497772.6
申请日：2020-06-04
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底；柔性基底整体呈无盖圆柱形状，作为底部支撑，“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖，两者以半圆形凸槽连接，内部形成空气腔；空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极；柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面，并设置于四个柔性矩形激励电极的中心；四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上；柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
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公开(公告)号：CN111947813B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010794093.5
申请日：2020-08-10
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底；空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔，形成于半球形中空触头中，内部填充空气；柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片，与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构；四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端；柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部，柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极；柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
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公开(公告)号：CN111751038B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010640089.3
申请日：2020-07-06
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01L5/165
摘要： 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底，二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极，构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。
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公开(公告)号：CN111751038A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010640089.3
申请日：2020-07-06
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01L5/165
摘要： 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底，二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极，构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。
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公开(公告)号：CN111366274A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010264842.3
申请日：2020-04-07
申请人： 安徽大学
摘要： 一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。
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