基于电压阈值和持续时间的低电压穿越响应控制方法

    公开(公告)号:CN119362578A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411567369.0

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了基于电压阈值和持续时间的低电压穿越响应控制方法,包括:实时采集电网三相电压Ua、Ub、Uc,并根据电网三相电压Ua、Ub、Uc计算出并网点的等效电压Um;获取预设的额定电压Un,并基于预设的额定电压Un、并网点的等效电压Um、预设故障穿越判定策略确定出预警标志位置,预警标志位置包括0和1;当在预设时间周期内,预警标志位置具体为1的状态持续保持时,基于并网点的等效电压Um、预设的额定电压Un、故障等级策略确定出故障等级,故障等级包括故障一级、故障二级;根据故障等级,调控电网电压。本申请基于电压阈值和持续时间的低电压穿越响应控制方法提高了操作人员对电网状态变化的感知和响应速度,减少了人为延误的可能性。

    具有可编程时钟的纳米量子元胞自动机电路及其设计方法

    公开(公告)号:CN119167856A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411290374.1

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有可编程时钟的纳米量子元胞自动机电路及其设计方法,涉及纳米量子元胞自动机电路设计领域。本申请包括时钟信号源以及由下至上依次设置的可编程时钟产生电路层、量子元胞自动机元胞层和金属薄片层;时钟信号源作为量子元胞自动机电路的可编程时钟的外部时钟信号源,时钟信号源用于发射特殊时钟信号和四路普通时钟信号,特殊时钟信号包括一种极化时钟信号和五种交叉时钟信号。本申请能够有效突破现有时钟布局方案在量子元胞自动机电路的共面交叉模块传递信号时出现信号干扰的问题。

    一种基于FPGA的无人机飞行状态检测装置

    公开(公告)号:CN118192493A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410301556.8

    申请日:2024-03-16

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的无人机飞行状态检测装置。该装置旨在解决无人机在执行数据采集任务时,由于飞行状态不稳定导致的数据质量和采集效率问题。该装置利用FPGA的高处理速度和低延迟特性,实现无人机飞行状态的实时监测和异常处理。相比于依赖于GPS信号定位和基本传感器的传统飞行控制系统,该装置在处理复杂外部环境或突发情况时,能提供更快的响应速度和更强的处理能力,从而极大提高数据采集的质量和效率。此外,该装置还能有效应对由异常抖动、风干扰或操作错误等问题引起的飞行状态不稳定,进一步保证数据采集的准确性。

    一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN113218542B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202110210714.5

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法,包括半球型触头,所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘,以及设置在所述凹槽内的半球型凸起,所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型;连接在所述半球型触头下表面的柔性倒锥体组件,所述柔性倒锥体组件的侧表面上设置有柔性三角形激励电极;包围部分所述柔性三角形激励电极的柔性公共电极,所述柔性公共电极内部开设有开口的与所述柔性倒锥体组件外形一致的第一腔体,所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件的一部分设置在所述柔性公共电极的第一腔体内,所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件与所述柔性公共电极的第一腔体内壁无接触形成空气腔。

    一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN111609953B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010497772.6

    申请日:2020-06-04

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器,包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底;柔性基底整体呈无盖圆柱形状,作为底部支撑,“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖,两者以半圆形凸槽连接,内部形成空气腔;空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极;柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面,并设置于四个柔性矩形激励电极的中心;四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上;柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度,可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。

    一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN111947813B

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202010794093.5

    申请日:2020-08-10

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器,包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底;空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔,形成于半球形中空触头中,内部填充空气;柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片,与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构;四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端;柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部,柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极;柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。

    基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器

    公开(公告)号:CN111751038B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202010640089.3

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器,包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底,二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极,构成四个呈空间立体分布的电容,整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度,可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。

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