一种基于FPGA的无人机飞行状态检测装置

    公开(公告)号:CN118192493A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410301556.8

    申请日:2024-03-16

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的无人机飞行状态检测装置。该装置旨在解决无人机在执行数据采集任务时,由于飞行状态不稳定导致的数据质量和采集效率问题。该装置利用FPGA的高处理速度和低延迟特性,实现无人机飞行状态的实时监测和异常处理。相比于依赖于GPS信号定位和基本传感器的传统飞行控制系统,该装置在处理复杂外部环境或突发情况时,能提供更快的响应速度和更强的处理能力,从而极大提高数据采集的质量和效率。此外,该装置还能有效应对由异常抖动、风干扰或操作错误等问题引起的飞行状态不稳定,进一步保证数据采集的准确性。

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