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公开(公告)号：CN118112064A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410182890.6
申请日：2024-02-19
申请人： 安徽大学
IPC分类号： G01N27/12
摘要： 本发明提供了一种柔性嗅觉传感器及其制备方法和应用，所述柔性嗅觉传感器包括纤维衬底、附着于所述纤维衬底表面的媒介层以及附着于所述媒介层表面的气敏层；所述媒介层用于将气敏层黏附在所述纤维衬底表面；所述气敏层包含高长径比的半导体材料。本发明提出的一种柔性嗅觉传感器及其制备方法和应用，旨在解决现有柔性嗅觉传感器响应恢复特性不理想、难以满足人工智能及柔性可穿戴电子应用中对于气体信息快速实时探测需求的技术问题；具体通过以纤维衬底作为柔性衬底，以高长径比的胶体半导体材料为气敏层，采用简易可控的浸渍工艺，最终得到了一种响应恢复速度快、高选择性的室温嗅觉传感器，并以此达到快速检测目标气体的效果。
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公开(公告)号：CN117456368A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311779603.1
申请日：2023-12-22
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种果蔬识别采摘方法、系统及装置，其中的果蔬识别采摘方法包括：采集采摘区域的第一图像和第二图像；处理第一图像和第二图像获得图结构数据；将图结构数据输入识别模型，识别模型输出表示节点对应的果实的预测位置的坐标值；采摘机器人根据果实的预测位置来移动到果实所在的位置，然后通过采摘机器人上的图像采集单元采集第三图像；通过轮廓识别定位模型对第三图像进行实例分割确定果实的采摘点，然后控制采摘机器人来切割采摘点完成果实的采摘；本发明使机器人进行果实个体的采摘时不需要进行区域和视角的遍历，能够节省大量的识别和动作时间，提高采摘的速度。
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公开(公告)号：CN117335645A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311260880.1
申请日：2023-09-27
申请人： 安徽大学
IPC分类号： H02M1/088 , H03K7/08 , H03K17/687 , H02M1/36 , H02M3/335 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种延时启动的逆变高压驱动器，延时启动单元，用于获取控制信号以及检测信号，并将控制信号进行延时处理后输出；获取到检测信号时，对延时启动单元进行复位清零后延时输出控制信号，所述控制信号用于控制逆变高压驱动单元的工作状态；逆变高压驱动单元，用于根据控制信号将输入的24V的直流电升高到320V的直流电，再进行逆变过程将320V的直流电转换为220V/50Hz的交流电并输出；检测电路单元，用于实时检测并判断逆变高压驱动单元升压至24V的延时是否满足预设的延时要求。实现了更小型轻量化的驱动器，同时采用二次变换的方式提高了输出电压以及降低了谐波失真。采用延时启动的控制方法，提高了驱动器在负载条件下的稳定运行。
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公开(公告)号：CN117158832A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311256197.0
申请日：2023-09-26
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种紫外杀菌的扫拖机器人，机器人本体上设有主水箱、喷淋组件和拖地组件，喷淋组件与主水箱的出水口连通；杀菌灯的灯盒密封安装在水箱底部的安装开口处，正电极、负电极和激发灯管安装在灯盒内，正电极和负电极间隔布置通过电机对激发灯管内的气体激发产生紫外线，灯盒顶部的散热片位于水箱内部。通过在机器人本体底部设置紫外杀菌灯，在拖地的同时可对地面进行杀菌，并且紫外杀菌灯的散热片位于喷淋水箱内，一方面，水箱内的蓄水可加速散热片的降温，保证杀菌灯正常工作，同时，拖地过程中喷淋组件的喷淋水在水箱内经散热片加热，提高拖地时对地面清洁效果。
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公开(公告)号：CN116992499A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311006566.0
申请日：2023-08-11
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的轻量级M_SR PUF电路，包括第一M_NAND延时门、第二M_NAND延时门、第一锁存器和第二锁存器，第一锁存器的输出端分别与第一M_NAND延时门的第一信号输入端、第二M_NAND延时门的第一信号输入端相连，第一M_NAND延时门的输出端分别与第二M_NAND延时门的第二信号输入端、第二锁存器的输入端相连，第二M_NAND延时门的输出端与第一M_NAND延时门的第二信号输入端相连，第二锁存器的输出端输出RES信号。本发明还公开了一种基于FPGA的轻量级M_SR PUF电路的评估系统。本发明中的MUX单元结构一致且位置固定，保证了延迟单元的公平性；达到了可观的输出响应质量指标，例如唯一性和稳定性；所提出的PUF电路面积消耗低，是目前轻量级物联网认证系统的良好候选者。
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公开(公告)号：CN118540253A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410613852.1
申请日：2024-05-17
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开一种通信协议测试系统，包括：监控计算机、被测电源、开关电源监控模块；开关电源监控模块连接监控计算机和被测电源；其中，通过监控计算机、被测电源和开关电源监控模块，实现通信接口测试、遥测量精度测试、遥信量与告警量测试、遥控测试、容错能力测试、返回码RTN测试。采用本发明的技术方案，解决对实际工程中开关电源生产厂家对通信协议的内容、格式方面未做进一步详尽的规定，且工程验收时不注重通信协议测试问题。
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公开(公告)号：CN118068218A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208737.6
申请日：2024-02-26
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开一种基于FPGA的飞行电源检测系统和方法，包括：便携式工控机和与所述便携式工控机连接的多通道数据采集装置，多通道数据采集装置与飞行电源连接；其中，所述多通道数据采集装置将采集的多通道飞行电源电压模拟信号转换为数字信号，并在FPGA中进行存储，FPGA将所述数字信号传送至便携式工控机，便携式工控机根据所述数字信号对飞行电源进行稳态参数分析，实现对飞行电源进行检测。采用本发明的技术方案，以解决现有检测设备体积庞大、使用并不便携、检测的采样率与相对误差低下的问题。
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公开(公告)号：CN117858309A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410183747.9
申请日：2024-02-19
申请人： 安徽大学
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/28 , H05B47/105
摘要： 本发明公开了一种用于紫外杀菌灯的驱动电源，整流滤波单元，用于220V的工频交流电转换为12V的直流电；输出检测及控制单元，用于对输出的直流电进行监测及反馈，并产生控制MOSFET管子开关的信号；高频高压逆变单元，将12V直流电通过高频高压逆变电路逆变为4000V/40KHz的交流电；逆变驱动及过热保护单元，产生对逆变桥中管子的驱动信号，以及保护电路内部的器件。本电路采用强电弱电隔离的设计方法，提高了电路的稳定性。
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公开(公告)号：CN117392669A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311528809.7
申请日：2023-11-15
申请人： 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA和卷积神经网络的果蔬识别方法和系统，包括：在FPGA上搭建图像预处理模型和卷积神经网络模型；采集待识别果蔬图像；将待识别果蔬图像传输到FPGA上；利用预处理模型对待识别果蔬图像进行预处理：利用卷积神经网络模型对预处理后的待识别果蔬图像进行识别，得到果蔬识别结果。本发明在具有高速运行、并行化能力强等优点的FPGA上搭建图像预处理模型和卷积神经网络模型，能够实现对果蔬的快速准确识别，有效解决CPU的效率较低而GPU的功耗非常大不能实现任意精度的运算造成空间运算的浪费。
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公开(公告)号：CN116462153A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310610556.1
申请日：2023-05-29
申请人： 安徽大学
摘要： 一种单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法，复合传感器包括通过硅基垂直互连集成的MEMS压力传感器和MEMS加速度传感器，二者分别布置在硅基相背的工作面上；MEMS压力传感器为压阻式传感器，包括一个多翼型敏感膜，多翼型敏感膜形成于所述硅基的上表面，多翼型敏感膜的表面形成有半岛结构、孤岛结构及中央凸台结构，半岛结构的上表面均设置一个第一压阻器件；MEMS加速度传感器包括设置于所述硅基下表面的多悬臂梁结构，多悬臂梁结构包括多个悬臂梁和一个中央质量块；悬臂梁上设置第二压阻器件。本发明不仅能够解决现有微机械复合压力传感器灵敏度低、集成度低的问题，而且制备工艺更合理，通用性更强。
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