公开(公告)号：CN116462153A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310610556.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 安徽大学

Inventor： 闫子豪 ,  张馨怡 ,  张安琪 ,  张慧珊 ,  李相辉 ,  许琪 ,  柏苏 ,  廖冬志 ,  杨金阳 ,  邵爽 ,  洪炜强 ,  郭小辉

IPC: B81B7/02 ,  G01D21/02 ,  B81C1/00 ,  B81C3/00

Abstract: 一种单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法，复合传感器包括通过硅基垂直互连集成的MEMS压力传感器和MEMS加速度传感器，二者分别布置在硅基相背的工作面上；MEMS压力传感器为压阻式传感器，包括一个多翼型敏感膜，多翼型敏感膜形成于所述硅基的上表面，多翼型敏感膜的表面形成有半岛结构、孤岛结构及中央凸台结构，半岛结构的上表面均设置一个第一压阻器件；MEMS加速度传感器包括设置于所述硅基下表面的多悬臂梁结构，多悬臂梁结构包括多个悬臂梁和一个中央质量块；悬臂梁上设置第二压阻器件。本发明不仅能够解决现有微机械复合压力传感器灵敏度低、集成度低的问题，而且制备工艺更合理，通用性更强。

公开(公告)号：CN114898361A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210514370.1

申请日：2022-05-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘天乐 ,  翁士状 ,  谭乐宁 ,  葛健飞 ,  张子茜 ,  孙浩宸 ,  柏苏 ,  魏文虎 ,  孔其炜

IPC: G06V20/68 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T7/73 ,  G06T7/277 ,  G06T7/20 ,  G06T3/40 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明特别涉及一种桃园果实状态识别与计数方法，包括如下步骤：S100、采用基于自适应粒子群的航迹规划方法对无人机在桃园内的行进路线进行规划；S200、分别获取桃园内每一棵桃树树冠上部分和下部分的360°全景录像；S300、将两个录像文件分别做抽帧处理后再拼接成一个视频；S400、对视频逐帧识别，获取每一帧中桃子的状态和对应数量；S500、对被识别的目标进行追踪，获得整棵桃树桃子的状态和对应数量。本发明将无人机平台与机器视觉有机结合，充分利用两者的优势：无人机的机动性、适应性，机器视觉的准确性、高速性，可以实现对全果园的全自动化、智能化监测。

公开(公告)号：CN115964016A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310126689.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭嘉琦 ,  柏苏 ,  朱童 ,  姜瑞齐

IPC: G06F7/527

Abstract: 本发明涉及集成电路设计技术领域，更具体的，涉及基于边沿传输延迟的存算单元电路，和采用该种单元电路构建的多比特时域的乘累加计算电路。本发明的存算单元电路包括两个SRAM存储部、延迟计算单元、位线联通开关。其中，两个SRAM存储部用于存储计算时需要的权重，并提供2bit权重作为乘数。延迟计算单元采用了由四个局部延时单元，每个局部延时单元可以计算2bit权重乘2bit输入，使延迟计算单元可以计算2bit权重乘8bit输入，以提高计算效率。此外，在局部延时单元中添加用于规范边沿信号的反相器，提高单元延迟和时域累加的准确性。