公开(公告)号：CN117335645A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311260880.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 闫子豪 ,  张慧珊 ,  李相辉 ,  张安琪 ,  邵宇鹏 ,  陈一诺 ,  方翌 ,  詹洁 ,  吴旻宇 ,  王浩 ,  赵雨农 ,  郭小辉 ,  杨利霞 ,  黄志祥

IPC: H02M1/088 ,  H03K7/08 ,  H03K17/687 ,  H02M1/36 ,  H02M3/335 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种延时启动的逆变高压驱动器，延时启动单元，用于获取控制信号以及检测信号，并将控制信号进行延时处理后输出；获取到检测信号时，对延时启动单元进行复位清零后延时输出控制信号，所述控制信号用于控制逆变高压驱动单元的工作状态；逆变高压驱动单元，用于根据控制信号将输入的24V的直流电升高到320V的直流电，再进行逆变过程将320V的直流电转换为220V/50Hz的交流电并输出；检测电路单元，用于实时检测并判断逆变高压驱动单元升压至24V的延时是否满足预设的延时要求。实现了更小型轻量化的驱动器，同时采用二次变换的方式提高了输出电压以及降低了谐波失真。采用延时启动的控制方法，提高了驱动器在负载条件下的稳定运行。

公开(公告)号：CN117158832A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311256197.0

申请日：2023-09-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 闫子豪 ,  张安琪 ,  张文静 ,  张慧珊 ,  朱盛鑫 ,  方翌 ,  吴欣雨 ,  陈一诺 ,  缪晟卿 ,  王嘉豪 ,  潘骏聪 ,  郭小辉 ,  杨利霞 ,  黄志祥

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明公开了一种紫外杀菌的扫拖机器人，机器人本体上设有主水箱、喷淋组件和拖地组件，喷淋组件与主水箱的出水口连通；杀菌灯的灯盒密封安装在水箱底部的安装开口处，正电极、负电极和激发灯管安装在灯盒内，正电极和负电极间隔布置通过电机对激发灯管内的气体激发产生紫外线，灯盒顶部的散热片位于水箱内部。通过在机器人本体底部设置紫外杀菌灯，在拖地的同时可对地面进行杀菌，并且紫外杀菌灯的散热片位于喷淋水箱内，一方面，水箱内的蓄水可加速散热片的降温，保证杀菌灯正常工作，同时，拖地过程中喷淋组件的喷淋水在水箱内经散热片加热，提高拖地时对地面清洁效果。