一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统

    公开(公告)号:CN114756050A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210290869.9

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统,包括地面控制指挥发射塔和巡航无人机,所述地面控制指挥发射塔设置于待巡航监测区域附近,用于控制所述巡航无人机巡航,并为所述巡航无人机供能以及监测区域内的气象情况;所述巡航无人机为四旋翼无人机,用于对监控区域内的异常情况进行监测,并将监测结果回传给所述地面控制指挥发射塔;所述地面控制指挥发射塔具体包括可伸缩三角支架、无人机停机舱、自动追光太阳能板和传感器组。该系统具备便携性,能够适用于平原和丘陵等地形,可广泛应用于森林防火巡查和农业数据采集,实现无人化智慧监测。

    多应用场景的智能机电一体伸缩椅

    公开(公告)号:CN112674515A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011554551.4

    申请日:2020-12-24

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明涉及多应用场景的智能机电一体伸缩椅,一款以无线控制技术为核心,对可折叠椅进行控制升降的装置。此件装置在使用时,可以通过系统控制自动从地下升至地上,变成一把座椅,供使用者休息。在不使用时本发明可以收缩为一块薄板,与地面无缝连接,不影响行人走动,极大地增加空间利用率。在人多密集的场所,当发生火灾、地震等突发状况,可以通过控制系统快速自动收缩座椅,加快人员疏散速度。此外,本发明还可以与占座系统相结合,可以解决不文明占座问题,避免了因占座矛盾而带来的摩擦。

    一种多功能家用智能分类垃圾桶

    公开(公告)号:CN214778332U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202120769285.0

    申请日:2021-04-15

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能家用智能分类垃圾桶,涉及环保用品技术领域,包括桶身,所述桶身的顶部活动安装有桶盖,所述桶身的底部设置有垃圾分桶,所述桶身的中部固定连接有支撑柱,所述桶身的内部转动安装有转体,所述转体与支撑柱转动连接,所述转体的内部固定安装有主舵机,所述主舵机与支撑柱传动连接。本实用新型通过控制主舵机带动转体内的投放识别口运动到相应存储种类的垃圾分桶的上方,随后控制副舵机转动带动下落槽转至投放识别口的底部,即可使垃圾落入相应的垃圾分桶内,完成垃圾分类过程,使垃圾桶更加智能化,方便化,用户只需将垃圾放置于投放识别口中即可离开,更加节省时间。

    一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统

    公开(公告)号:CN217932506U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202220642221.9

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统,包括地面控制指挥发射塔和巡航无人机,所述地面控制指挥发射塔设置于待巡航监测区域附近,用于控制所述巡航无人机巡航,并为所述巡航无人机供能以及监测区域内的气象情况;所述巡航无人机为四旋翼无人机,用于对监控区域内的异常情况进行监测,并将监测结果回传给所述地面控制指挥发射塔;所述地面控制指挥发射塔具体包括可伸缩三角支架、无人机停机舱、自动追光太阳能板和传感器组。该系统具备便携性,能够适用于平原和丘陵等地形,可广泛应用于森林防火巡查和农业数据采集,实现无人化智慧监测。

    一种断绳检测装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216207490U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122543985.0

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型涉及机械领域,特别是涉及一种断绳检测装置。该断绳检测装置包括第一横板、第二横板、调节螺栓、检测绳、以及感应器。其中,第一横板内设置有两个螺纹孔。第二横板为绝缘板且设置有两个通孔。调节螺栓安装在螺纹孔内。检测绳的数量为两根;检测绳的其中一端可转动连接在调节螺栓中靠近第二横板的一端上;检测绳的另一端贯穿第二横板上的通孔。检测绳上套接有导电环,导电环位于检测绳上靠近通孔的位置;导电环的外径小于通孔的孔径。感应器包括第一导电触片和第二导电触片。感应器构成一个等效开关,感应器的开关状态用于表征检测绳是否出现松弛或断裂。本实用新型解决了现有断绳检测装置成本高昂,可靠性不足的缺陷。

    看护机器人
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218398096U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202221994014.6

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本实用新型涉及看护技术领域,公开了看护机器人,包括车体;固接在车体上的移动电源;以及设置在车体上的摄像头,该摄像头用于采集实时画面;所述车体包括下层平台、安装在下层平台上的驱动电机以及设置在下层平台上的至少四个麦克纳姆轮,其中,所述驱动电机用于驱动所述麦克纳姆轮转动,使下层平台能够在地面上自由移动,本实用新型控制麦克纳姆轮的旋转,使得使用者可以控制机器人自由移动,同时由于麦克纳姆轮相对现有技术中的万向轮等具有非常强的通过性,其面对凹凸地面仍能随意移动,从而实现了对被看护人的大范围看护。

Patent Agency Ranking