公开(公告)号：CN112582075A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011430850.7

申请日：2020-12-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张恒 ,  曾一 ,  杨光 ,  方逸 ,  阮晓云 ,  郭小辉 ,  黄林生 ,  屈磊

IPC: G16H50/80 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G01J5/00 ,  G01K13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别算法的疫情防控智能系统及其检测方法，包括箱体；感应组件，所述感应组件包括设置于所述箱体顶部延伸端的测温模块、设置于所述箱体侧面的人机交互模块，以及与所述人机交互模块相邻设置有身份识别模块；所述测温模块包括超声波测距传感器、相邻设置于所述超声波测距传感器的红外测温传感器，以及相邻设置于所述身份识别模块的人体热释电红外传感器。控制组件，所述控制组件包括设置于所述箱体内部的主控板，以及设置于所述主控板的供电模块。本发明为非接触人体温度测量，用于疫情监测时可减少人员配置、避免人与人之间的接触，降低疾病的传播风险。同时体积小、便于携带、使用灵活、且拥有广泛的应用场景。

公开(公告)号：CN111452066A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010265575.1

申请日：2020-04-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  杨光 ,  王晨 ,  毛善安 ,  吴军 ,  陈杰 ,  屈磊

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12

Abstract: 一种全柔性仿生气动式机械手，由至少一个机械手单元构成，每个所述的机械手单元均包括仿生执行系统和驱动系统，仿生执行系统包括一根由柔性材料制成的波纹管结构的圆柱外壳以及至少三根由柔性材料制成的波纹管结构的气腔，圆柱外壳整体呈象鼻结构，气腔的外形为中空周期变径回转体，多根气腔平行布置于圆柱外壳内，圆柱外壳和气腔都一端封闭另一端开口，气腔的封闭端Ⅱ外壁与圆柱外壳的封闭端Ⅰ内璧粘接在一起，除粘接处外，气腔与圆柱外壳、气腔与气腔之间在初始状态均不相接触；驱动系统包括气动驱动器，气动驱动器具有多个充气管道，充气管道分别与气腔的开口端Ⅱ及圆柱外壳的开口端Ⅰ相连。本发明抓取能力腔，使用灵活，结构简单，易于操作。

公开(公告)号：CN114756050A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210290869.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张恒 ,  阮晓云 ,  肖旭 ,  杨光 ,  朱高翔 ,  张中天 ,  彭春雨 ,  郝礼才 ,  卢文娟

IPC: G05D1/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统，包括地面控制指挥发射塔和巡航无人机，所述地面控制指挥发射塔设置于待巡航监测区域附近，用于控制所述巡航无人机巡航，并为所述巡航无人机供能以及监测区域内的气象情况；所述巡航无人机为四旋翼无人机，用于对监控区域内的异常情况进行监测，并将监测结果回传给所述地面控制指挥发射塔；所述地面控制指挥发射塔具体包括可伸缩三角支架、无人机停机舱、自动追光太阳能板和传感器组。该系统具备便携性，能够适用于平原和丘陵等地形，可广泛应用于森林防火巡查和农业数据采集，实现无人化智慧监测。

公开(公告)号：CN111906811A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010794292.6

申请日：2020-08-10

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨光 ,  徐旭 ,  王晨 ,  李翠翠 ,  郭小辉 ,  曾玮 ,  黄林生 ,  屈磊

IPC: B25J15/12 ,  B25J9/00

Abstract: 一种全柔性气动式执行器，包括至少一个执行器单元，每个执行器单元均由柔性执行机构和气动驱动机构组成；柔性执行机构包括柔性圆柱状外壳和多根平行布置于柔性圆柱状外壳内的柔性气腔，二者的两个端部均分别为开口端和封闭端，每根柔性气腔的封闭端外壁都与柔性圆柱状外壳的封闭端内壁固定连接；柔性驱动机构包括充气装置及多个充气管道，充气管道分别与各个柔性气腔的开口端相连，柔性圆柱状外壳的开口端与充气装置密封连接；柔性圆柱状外壳具有波纹管状结构的侧面，柔性气腔为螺旋形柔性气腔，螺旋形柔性气腔的数量为至少四根，每根螺旋形柔性气腔的气压单独控制。本发明具有较强的形变能力，较好的使用灵活性，兼具结构简单和易于操作的优点。