公开(公告)号：CN114756050A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210290869.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张恒 ,  阮晓云 ,  肖旭 ,  杨光 ,  朱高翔 ,  张中天 ,  彭春雨 ,  郝礼才 ,  卢文娟

IPC: G05D1/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统，包括地面控制指挥发射塔和巡航无人机，所述地面控制指挥发射塔设置于待巡航监测区域附近，用于控制所述巡航无人机巡航，并为所述巡航无人机供能以及监测区域内的气象情况；所述巡航无人机为四旋翼无人机，用于对监控区域内的异常情况进行监测，并将监测结果回传给所述地面控制指挥发射塔；所述地面控制指挥发射塔具体包括可伸缩三角支架、无人机停机舱、自动追光太阳能板和传感器组。该系统具备便携性，能够适用于平原和丘陵等地形，可广泛应用于森林防火巡查和农业数据采集，实现无人化智慧监测。

公开(公告)号：CN217932506U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202220642221.9

申请日：2022-03-23

Applicant: 安徽大学

Inventor： 张恒 ,  王勇博 ,  朱高翔 ,  张中天 ,  阮晓云 ,  肖旭 ,  彭春雨 ,  郝礼才 ,  卢文娟

IPC: G05D1/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人机遥感场景的自动巡航系统，包括地面控制指挥发射塔和巡航无人机，所述地面控制指挥发射塔设置于待巡航监测区域附近，用于控制所述巡航无人机巡航，并为所述巡航无人机供能以及监测区域内的气象情况；所述巡航无人机为四旋翼无人机，用于对监控区域内的异常情况进行监测，并将监测结果回传给所述地面控制指挥发射塔；所述地面控制指挥发射塔具体包括可伸缩三角支架、无人机停机舱、自动追光太阳能板和传感器组。该系统具备便携性，能够适用于平原和丘陵等地形，可广泛应用于森林防火巡查和农业数据采集，实现无人化智慧监测。