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公开(公告)号：CN116171731A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310438187.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种可便携伸缩推拉振抖式的油茶果采打机，包括有采打头、变速机构、动力传递与采打杆、直流电机、控制系统、手扶握把、锂电池；电池供电使直流电机转动，直流电机通过动力传递杆带动变速机构内部的蜗轮蜗杆机构转动，蜗轮蜗杆机构带动采打头实现往复推拉运动，使得采打头牵拉树枝产生推拉和振抖，由此将油茶果采打下来；采打头设有力传感器，可以随时监测采打的力度，还有位移传感器测量树枝粗细，并将测量的信号传递给STM‑32单片机，利用模糊规则推理，自动调节直流电机的转速，在不损伤树枝和花蕾的前提下实现油茶果脱落；只需一人就可完成操作，结构简单紧凑、性能安全可靠、适合山区陡坡携带，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116036741A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310203356.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制茶废气回收利用装置，包括机架、第一集气装置、第二集气装置、加热装置、第一气体回收装置和第二气体回收装置，机架上设置有相互连通的第一集气装置和第二集气装置，第一集气装置用于将制茶过程中产生的废气排至第二集气装置内，第二集气装置内设置有加热装置和第一气体回收装置，第二集气装置通过第一气体回收装置与第二集气装置连通，第一气体回收装置用于与供热系统连通。本发明的制茶废气回收利用装置，通过将制茶所产生的废气进行二次回收并再次利用，解决了茶叶加工工艺系统中能源回收利用方面所出现的能源浪费问题，可为企业实现降本增效，达到节能减排、降低能耗的目的。
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公开(公告)号：CN115486270A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211331436.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 武婉迪 , 程迁 , 周健飞 , 许良元 , 曹成茂 , 雒有宝 , 景文康 , 李润林 , 蒋锐 , 郑玉凯 , 王士豪 , 左超 , 鲁向阳 , 盛宗磊 , 王新宇 , 腾俊峰
Abstract: 本发明涉及一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置，尤其是一种适用于采收树上脆性果实时、通过夹爪部位感应片反馈，根据果形智能包覆水果、精准控制抓取力度的仿形无损采摘机械手。其特征在于：包括剪叉式液压升降台、导轨、转动装置、夹爪总成；所述的导轨设在剪叉式液压升降台上，所述的转动装置固定在导轨顶部，所述的夹爪总成通过齿轮与转动装置连接。本发明与现有技术相比，适用于采收树上脆性果实时，根据水果形状智能包覆果实，精准控制抓取力度，在不伤及果皮的情况下将果实采摘下来，减小果实损伤率，代替人力实现对脆性果实的高效低损自动采摘。
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公开(公告)号：CN112715131B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011577322.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应。本发明针对前胡挖掘、去泥、收集等过程建立了一条完整挖掘链，适应于大型前胡种植场地，高效完成挖掘工作。
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公开(公告)号：CN114051832A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109738226B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910073746.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，涉及农业机械设备领域，包括抽粮器，还包括；连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有支撑板，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。本发明结构简单，整个扦样过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于扦样作业空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。
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公开(公告)号：CN112275661A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011202895.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机采茶鲜叶分级机，用于解决采茶机器将新鲜茶叶采集完毕后，用于加工成优质茶叶的顶部嫩芽、单个嫩叶与只能加工成普通茶叶的大叶片、成熟老叶以及需要处理的带枝叶片、机器造成损伤的破碎叶片混杂在一起，不易分选的问题。智能机采茶鲜叶分级机通过将机采茶依照落料、整平、分离、机器视觉预分类、光谱数据分析等一系列工序后将老叶(含碎叶)、带枝叶片和嫩叶分离，从而实现鲜叶品质分级并进行分类加工。本机构包括：落料模块、整平模块、分离模块、机器视觉模块、光谱分类模块和处理模块；本发明结构简单，能够实现全自动无人操作，在大规模机采茶叶采摘完毕后进行精确化、快速化、自动化品质分级，成本低，便于操作，效益好。
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公开(公告)号：CN111919542A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010710622.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械设备领域，具体涉及一种单螺旋气力式开沟施肥机。包括机架、扶手、行走装置和传动机构，所述机架上右前向后依次固定设置有动力装置、开沟装置和施肥装置，所述行走装置设置在机架下，所述扶手固定设置在动力装置上，所述动力装置整个机器提供动力；所述开沟装置包括搅龙和和开沟器，所述搅龙位与施肥装置前面，且搅龙通过动力装置与机架转动连接，所述开沟器位于搅龙和开沟器之间，且搅龙与开沟器位于一条直线上，所述施肥装置包括气泵、肥箱、外槽轮排肥器和输肥管。
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公开(公告)号：CN110291857A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910624258.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机，包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置，所述机架的末端设有汽油机，所述机架中部的下方设有液压缸，所述液压缸和除草装置固定连接，所述汽油机的上方设有方向盘，所述方向盘的一侧设有行走调节手柄，所述限深装置包括防缠刀和限深板，所述限深装置设在除草装置前端的下方，所述除草装置设在机架前端的下方，所述除草装置后方装有刮板，所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机，能够同时除去水田株间和行间杂草，作业性能稳定，实现了水田除草机械化、智能化，减少了环境污染，提高了作业效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110100581A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397721.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01F15/08
Abstract: 本发明涉及打捆机技术领域，公开了一种打捆机草捆高密度控制室，其包括壳体，壳体上固定安装有控制器，所述壳体的内腔通过隔板分为位于上部的压料腔室、位于下部的安装腔室，安装腔室的顶部内壁嵌装固定有激光位移传感器，壳体的左侧壁设有与压料腔室匹配的出料口，所述壳体的前、后侧壁均固定有横向的第二液压缸，两个第二液压缸的活塞杆一并固定连接有与出料口相适应的盖板，所述压料腔室的左侧内壁固定有横向的第一液压缸。本发明不仅能够用于打捆秸秆，且还能够自动检测秸秆特性，并反馈给控制器，从而自动控制对秸秆的压力大小，以及秸秆的打捆大小，进而能够根据需要控制草捆的密度。
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