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公开(公告)号：CN110291857A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910624258.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机，包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置，所述机架的末端设有汽油机，所述机架中部的下方设有液压缸，所述液压缸和除草装置固定连接，所述汽油机的上方设有方向盘，所述方向盘的一侧设有行走调节手柄，所述限深装置包括防缠刀和限深板，所述限深装置设在除草装置前端的下方，所述除草装置设在机架前端的下方，所述除草装置后方装有刮板，所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机，能够同时除去水田株间和行间杂草，作业性能稳定，实现了水田除草机械化、智能化，减少了环境污染，提高了作业效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110291857B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910624258.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机，包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置，所述机架的末端设有汽油机，所述机架中部的下方设有液压缸，所述液压缸和除草装置固定连接，所述汽油机的上方设有方向盘，所述方向盘的一侧设有行走调节手柄，所述限深装置包括防缠刀和限深板，所述限深装置设在除草装置前端的下方，所述除草装置设在机架前端的下方，所述除草装置后方装有刮板，所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机，能够同时除去水田株间和行间杂草，作业性能稳定，实现了水田除草机械化、智能化，减少了环境污染，提高了作业效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111587790A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010101309.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种新型智能现代化羊舍，包括棚体及设置在棚体上端的圆弧顶棚、设置在棚体下端的漏缝地板，所述棚体上设有清粪装置、门禁装置、调节装置和雨污分流装置组成的功能结构；所述圆弧顶棚为拱形结构，圆弧顶棚内设有隔热塑料泡沫层；所述漏缝地板铺设安装在支撑架上端，支撑架与圆弧顶棚固定连接。本发明在满足传统羊舍基本需求的条件下，可实现羊舍的羊群生活环境自动管理、羊群身体各项指标实时监控、羊群日常生活实时观察。羊舍的通风性能良好，可自动清粪，雨污分离装置将雨水回收利用降低成本。本发明为实现羊群智能化、自动化、合理化管理提供了技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197121A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811233811.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/06
Abstract: 本发明提供一种用于麦稻测产的气吸式收割装置，气吸式收割装置包括割台部分、连接部分、脱粒储粮室、供电装置以及运输车，所述割台部分包括外罩、压穗装置、割刀、直流电动机一，割刀与直流电动机一相连接，割刀安装于外罩下方，电动机一通过焊接架固定于外罩左侧，压穗装置安装于割刀上方；所述脱粒储粮室包括盖子、直流电动机二、脱粒滚筒、滤网、离心风机以及储粮筒，直流电动机二安装于盖子内部，直流电动机二与脱粒滚筒连接；本发明集便携、操作简单、麦稻两用、便于测量收割面积、收割脱粒为一体，为当下国家推出政策性农业保险——麦稻受灾理赔项目提供了技术支撑，确保理赔的准确性、可靠性，为理赔提供现实依据。
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公开(公告)号：CN111837593A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728415.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型基于机器视觉和卷积神经网络算法的前胡除草机，包括运动控制系统、图像处理目标检测系统、DELTA机械臂、除草机构。运动控制系统，用于控制机器人运动，转向与调速；图像处理系统，摄像头采集实时图像信息传递给处理器进行图像识别，采用TENSORFLOW特征提取目标检测的卷积神经网络进行前胡与杂草的检测、分类和定位，根据条播的前胡中心位置信息，通过最小二乘法拟合路径进行田间路径规划导航，TENSORFLOW特征提取目标检测算法标定杂草坐标信息，配合DELTA三轴机械臂、除草机构实现将杂草除去。该前胡除草机结构紧凑，布局合理、坚固耐用，工作效率高，节约劳力，实用性强，适合农作物株间除草。
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公开(公告)号：CN210491583U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921081269.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水田中耕除草机，包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置，所述机架的末端设有汽油机，所述机架中部的下方设有液压缸，所述液压缸和除草装置固定连接，所述汽油机的上方设有方向盘，所述方向盘的一侧设有行走调节手柄，所述限深装置包括防缠刀和限深板，所述限深装置设在除草装置前端的下方，所述除草装置设在机架前端的下方，所述除草装置后方装有刮板，所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机，能够同时除去水田株间和行间杂草，作业性能稳定，实现了水田除草机械化、智能化，减少了环境污染，提高了作业效率，降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209120665U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821714814.1
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/06
Abstract: 本实用新型提供一种用于麦稻测产的气吸式收割装置，气吸式收割装置包括割台部分、连接部分、脱粒储粮室、供电装置以及运输车，所述割台部分包括外罩、压穗装置、割刀、直流电动机一，割刀与直流电动机一相连接，割刀安装于外罩下方，电动机一通过焊接架固定于外罩左侧，压穗装置安装于割刀上方；所述脱粒储粮室包括盖子、直流电动机二、脱粒滚筒、滤网、离心风机以及储粮筒，直流电动机二安装于盖子内部，直流电动机二与脱粒滚筒连接；该装置集便携、操作简单、麦稻两用、便于测量收割面积、收割脱粒为一体，为当下国家推出政策性农业保险——麦稻受灾理赔项目提供了技术支撑，确保理赔的准确性、可靠性，为理赔提供现实依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212436897U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020183233.0
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型养殖场羊群药浴装置，包括依次设置的清洗间、药浴池、冲洗间和热风干燥间，所述药浴池的一侧设有用于配制药浴水的配药室；所述清洗间包括若干组清洗组件及设置在清洗间进入口的第一门禁机构，清洗组件安装在清洗间的侧壁上；所述药浴池包括用于羊群泡洗的沟渠和泡洗池、设置在泡洗池一侧的第二门禁机构，所述第二门禁机构安装在清洗间靠近药浴池的一端。本实用新型设计出的一种新型养殖场羊群药浴装置是一个半自动化控制的药浴系统，在大型羊群养殖场中，可实现合理的自动化控制并实现正确的药浴顺序，可有效防治羊体外寄生虫，对于畜牧业的发展很重要。
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