一种基于边缘计算与改进yolo的生猪姿态跟踪方法

    公开(公告)号:CN115909481A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211355314.4

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算与改进yolo的生猪姿态跟踪方法,包括:采集生猪姿态行为图像,获得行为监测数据集;对所述行为监测数据集按比例进划分,获得训练集、测试集;构建目标识别模型,将所述训练集输入所述目标识别模型中进行识别,获得识别检测结果;构建目标跟踪模型,将所述识别检测结果输入所述目标跟踪模型对猪群进行进一步识别跟踪处理,获得生猪行为跟踪结果;本发明通过边缘计算与改进算法,满足了群养多猪只姿态实时稳定跟踪的要求,并且算法对不同数量、不同方位的的猪只的识别跟踪效果都非常好,有助于推动群养生猪的无人化、健康化养殖,并为后期生猪预警疾病并对其采取应对措施打下坚实的基础。

    一种水田中耕除草机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110291857A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910624258.1

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机,包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置,所述机架的末端设有汽油机,所述机架中部的下方设有液压缸,所述液压缸和除草装置固定连接,所述汽油机的上方设有方向盘,所述方向盘的一侧设有行走调节手柄,所述限深装置包括防缠刀和限深板,所述限深装置设在除草装置前端的下方,所述除草装置设在机架前端的下方,所述除草装置后方装有刮板,所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机,能够同时除去水田株间和行间杂草,作业性能稳定,实现了水田除草机械化、智能化,减少了环境污染,提高了作业效率,降低了劳动强度。

    一种用于稻麦测产的收割脱粒机

    公开(公告)号:CN109197122A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811233960.7

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明提供一种用于稻麦测产的收割脱粒机,包括机架、脱粒装置、割台及传动装置,割台安装在脱粒装置2的前端,脱粒装置与割台装在机架上端,传动装置安装在机架上端与割台下端,割台安装在脱粒装置2的前端,脱粒装置2通过调高钢板与机架相连接,通过调高钢板调整收割的高度该机能适应不同高度的水稻,整机结构紧凑、方便携带、坚固耐用、效率高、精度高、适应性好,耗电省等特点,可作为稻麦的产前的预测,为作物收获提供产量信息,避免因自然灾害造成损失。

    一种水田中耕除草机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110291857B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201910624258.1

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机,包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置,所述机架的末端设有汽油机,所述机架中部的下方设有液压缸,所述液压缸和除草装置固定连接,所述汽油机的上方设有方向盘,所述方向盘的一侧设有行走调节手柄,所述限深装置包括防缠刀和限深板,所述限深装置设在除草装置前端的下方,所述除草装置设在机架前端的下方,所述除草装置后方装有刮板,所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机,能够同时除去水田株间和行间杂草,作业性能稳定,实现了水田除草机械化、智能化,减少了环境污染,提高了作业效率,降低了劳动强度。

    一种用于稻麦测产的收割脱粒机

    公开(公告)号:CN109197122B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN201811233960.7

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本发明提供一种用于稻麦测产的收割脱粒机,包括机架、脱粒装置、割台及传动装置,割台安装在脱粒装置2的前端,脱粒装置与割台装在机架上端,传动装置安装在机架上端与割台下端,割台安装在脱粒装置2的前端,脱粒装置2通过调高钢板与机架相连接,通过调高钢板调整收割的高度该机能适应不同高度的水稻,整机结构紧凑、方便携带、坚固耐用、效率高、精度高、适应性好,耗电省等特点,可作为稻麦的产前的预测,为作物收获提供产量信息,避免因自然灾害造成损失。

    一种水田中耕除草机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210491583U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921081269.1

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种水田中耕除草机,包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置,所述机架的末端设有汽油机,所述机架中部的下方设有液压缸,所述液压缸和除草装置固定连接,所述汽油机的上方设有方向盘,所述方向盘的一侧设有行走调节手柄,所述限深装置包括防缠刀和限深板,所述限深装置设在除草装置前端的下方,所述除草装置设在机架前端的下方,所述除草装置后方装有刮板,所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机,能够同时除去水田株间和行间杂草,作业性能稳定,实现了水田除草机械化、智能化,减少了环境污染,提高了作业效率,降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于稻麦测产的收割脱粒机

    公开(公告)号:CN209120666U

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201821714958.7

    申请日:2018-10-23

    Abstract: 本实用新型提供一种用于稻麦测产的收割脱粒机,包括机架、脱粒装置、割台及传动装置,割台安装在脱粒装置2的前端,脱粒装置与割台装在机架上端,传动装置安装在机架上端与割台下端,割台安装在脱粒装置2的前端,脱粒装置2通过调高钢板与机架相连接,通过调高钢板调整收割的高度该机能适应不同高度的水稻,整机结构紧凑、方便携带、坚固耐用、效率高、精度高、适应性好,耗电省等特点,可作为稻麦的产前的预测,为作物收获提供产量信息,避免因自然灾害造成损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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