公开(公告)号：CN111837593A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010728415.6

申请日：2020-07-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹成茂 ,  王二锐 ,  李琼 ,  罗坤 ,  彭美乐 ,  周润东 ,  孙燕 ,  方梁菲

IPC: A01D34/64 ,  A01D34/73 ,  A01D34/82 ,  A01D67/00 ,  A01D69/02 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种新型基于机器视觉和卷积神经网络算法的前胡除草机，包括运动控制系统、图像处理目标检测系统、DELTA机械臂、除草机构。运动控制系统，用于控制机器人运动，转向与调速；图像处理系统，摄像头采集实时图像信息传递给处理器进行图像识别，采用TENSORFLOW特征提取目标检测的卷积神经网络进行前胡与杂草的检测、分类和定位，根据条播的前胡中心位置信息，通过最小二乘法拟合路径进行田间路径规划导航，TENSORFLOW特征提取目标检测算法标定杂草坐标信息，配合DELTA三轴机械臂、除草机构实现将杂草除去。该前胡除草机结构紧凑，布局合理、坚固耐用，工作效率高，节约劳力，实用性强，适合农作物株间除草。

公开(公告)号：CN209589561U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920260040.8

申请日：2019-03-01

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 周润东 ,  曹成茂 ,  王成武 ,  吴正敏 ,  端梦云 ,  王二锐 ,  秦宽 ,  曹静

IPC: G01N1/10 ,  G01N27/22 ,  G05B19/05

Abstract: 本实用新型提供一种新型单杆扦样机控制系统，包括单杆扦样机以及用于控制单杆扦样机的控制系统组件，所述单杆扦样机包括立柱、旋转臂和扦样杆，立柱、旋转臂和扦样杆的内部分别安装有油缸，立柱、旋转臂和扦样杆通过液压传动实现伸缩调节，运用红外传感器进行测距，步进电机来控制扦样机角度的变换，液压泵通过电磁阀来控制扦样杆的运动，水分传感器来检测粮食水分的含量，并在触摸屏上显示测量的结果，还可以实现多点采样的功能。实现了单杆扦样机自动化控制，不需要太多的人工干涉，大大的提高了检测效率，同时检测数据准确，从整体上有效解决因人工检测而产生数据错误的问题。