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公开(公告)号：CN113291308B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110611724.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明还公开了其决策的方法。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
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公开(公告)号：CN112085986A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910516079.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种柴油共轨发动机检测实验台，包括柴油共轨发动机和控制台，所述柴油共轨发动机内的电器件与ECU电连接构成原理电路，所述控制台上设有与所述ECU通讯连接的控制模块、标示所述原理电路的电路图面板、用于设置所述电器件开路或断路的故障设置点、与所述ECU通讯连接的故障检测单元。该柴油共轨发动机检测实验台，能对高压柴油共轨发动机的原理、结构进行详细描述，对高压柴油共轨发动机的故障情况进行分类和模拟设置，以帮助汽修学习人员能快速理解高压柴油共轨发动机的工作原理，熟悉其基本结构，熟练掌握高压柴油共轨发动机电控系统的故障现象与故障诊断及排除技术。
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公开(公告)号：CN111947860A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910887085.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01M3/28 , G01M13/003 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种容积可变式泄压阀单体试验装置及其试验方法，所述试验装置包括气密性试验台和泄压阀试验箱体单元，其中：所述气密性试验台包括输出稳定气体的气源；所述泄压阀试验箱体单元包括泄压阀试验箱体、将所述泄压阀试验箱体分隔成试验舱和活动舱的活塞板、可拆卸安装在所述试验舱的侧壁窗口上的两组泄压阀单体试验组件、安装在所述试验舱上的测试件组；所述气源与所述试验舱相连通，所述活塞板由驱动机构驱动，所述测试件组包括用于测试所述试验舱内噪声声压和/或气压的内测试组件、用于测试所述泄压阀试验箱体外气压的外测试组件，本发明通用性好，可用于考量及优化泄压阀参数。
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公开(公告)号：CN111896423B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910369363.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了汽车油箱加油原始碳氢排放量的测试装置及测试方法和活性炭罐吸附容量的验证装置和验证方法，所述测试装置包括恒温储油箱、试验油箱以及数据采集控制器；所述恒温储油箱与所述试验油箱之间的连通管道上设置有恒流计量泵；所述试验油箱的出气口连接有出气管，所述出气管上安装有与所述数据采集控制器通讯连接的出气口压力传感器、气体流量计和碳氢浓度检测仪，所述试验油箱内部安装有与所述数据采集控制器通讯连接的油箱温度传感器和油箱恒温器。本装置可快速测量加油过程中原始碳氢排放，为车载加油油气回收系统设计开发尤其是活性炭罐的设计提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114659816B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210269793.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津航天机电设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种圆形太阳翼重力卸载摇臂架主轴角度调整装置及其使用方法，本装置包括球头压板、球头主轴、套筒和套筒固定板，套筒固定安装在套筒固定板上，球头主轴位于套筒内并且球头主轴的球头部分被压紧在球头压板和套筒顶部之间，球头主轴的直径要小于套筒的内径，使球头主轴和套筒之间留有足够的间隙供球头主轴在套筒内调整角度；在套筒上设置有上下两层径向调节螺栓组件，用于实现对球头主轴的角度进行定位调节。使用时，将摇臂架主轴通过摇臂架连接球头主轴的底部，使摇臂架主轴与球头主轴的同轴固定连接，通过调节径向调节螺栓组件将球头主轴调整至垂直状态并锁定，从而实现摇臂架主轴的垂直，有效提升圆形太阳翼重力卸载试验的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117630953A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311456688.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01S15/931 , B60Q9/00 , G01S15/86 , G01S7/52 , G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/80 , G06T7/80 , G06T5/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种超声波融合视觉的汽车盲区监测系统及其监测方法。所述汽车盲区监测系统包括主控模块、广角摄像头、超声波传感器和扬声器模块；所述主控模块包括图像处理模块、测距模块、融合模块和语音模块。本申请中的汽车盲区监测系统及其监测方法实现了超声波融合视觉信息的双向融合检测，提高探测相对位置精度的同时，通过改进算法提升障碍物探测可靠性和探测距离；可实时精准输出障碍物的类型等信息，大大增强了整个系统的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN115471818A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211168863.0
申请日：2022-09-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量型神经网络的交通标志识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立轻量型神经网络模型；步骤2：采用交通标志图片训练集对步骤1所建立的轻量型神经网络模型进行模型训练；步骤3：将待识别的交通标志输入训练好的轻量型神经网络模型中进行识别，输出交通标志分类结果；所述轻量型神经网络包括n个卷积层、n个池化层、n个全连接层和1个总全连接层；n个所述卷积层纵向分布；每一所述卷积层后设置1个池化层；每1个所述池化层后设置1个全连接阶层；n＝2‑4。采用本申请中的识别方法，可以很准确的识别出各种不同的交通标志，识别准确率较高。在交通标志识别领域具有重要意义和较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111554124B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010301666.6
申请日：2020-04-16
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口大货车右转弯防撞预警系统，包括地磁、摄像头、路侧单元、边缘工控机、车侧摄像头和无线通讯模块，所述大货车上安装有车载单元、超声波雷达、RTK定位设备、CAN总线模块、ECU、终端报警装置和主动制动装置。本发明还提供了利用上述系统进行交叉路口大货车右转弯防撞预警的方法。通过该方法可获取人‑车‑路‑环境的实时信息，分析交叉路口处不同的交通参与主体的运行状态，做出快速、有效的碰撞安全预警，提高了交通安全水平。
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公开(公告)号：CN114646948A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210305921.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01S7/497 , G01S17/931 , G06T7/80 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法，包括主体实验平台、视觉感知和激光雷达安装机构、标定板安装和平移旋转控制机构、线束安装和集成机构、主控机实验管理子系统、测试评价子系统，其特征在于：所述主体实验平台固定连接视觉感知和激光雷达安装机构、标定板安装和平移旋转控制机构及线束安装和集成机构。本发明涉及实验设备领域，具体地讲，涉及一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法，方便视觉感知和激光雷达联合标定。
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公开(公告)号：CN109541552B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811631462.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供了雷达天线阵列的自适应波束形成方法和系统，包括：获取雷达天线阵列的快拍采样接收信号；根据快拍采样接收信号得到雷达天线阵列的采样协方差矩阵；获取Capon波束形成器的波束形成矢量，波束形成矢量包括期望信号导向矢量；对采样协方差矩阵进行特征值分解，得到重构的干扰加噪声协方差矩阵；对期望信号导向矢量进行修正，得到修正的期望信号；根据重构的干扰加噪声协方差矩阵和修正的期望信号，得到雷达天线阵列的加权矢量；根据加权矢量和快拍采样接收信号得到雷达天线阵列的自适应波束，该算法简捷，可以提高雷达天线阵列的自适应波束形成的抗干扰能力和稳健性。
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