公开(公告)号：CN117630953A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311456688.X

申请日：2023-11-03

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 刘翕瑶 ,  关志伟 ,  陈强 ,  任艺 ,  李雨泽

IPC: G01S15/931 ,  B60Q9/00 ,  G01S15/86 ,  G01S7/52 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06T7/80 ,  G06T5/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种超声波融合视觉的汽车盲区监测系统及其监测方法。所述汽车盲区监测系统包括主控模块、广角摄像头、超声波传感器和扬声器模块；所述主控模块包括图像处理模块、测距模块、融合模块和语音模块。本申请中的汽车盲区监测系统及其监测方法实现了超声波融合视觉信息的双向融合检测，提高探测相对位置精度的同时，通过改进算法提升障碍物探测可靠性和探测距离；可实时精准输出障碍物的类型等信息，大大增强了整个系统的可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN117818661A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410037971.7

申请日：2024-01-11

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 任艺 ,  张蕾 ,  董恩国 ,  刘翕瑶

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09

Abstract: 本申请涉及一种半挂汽车列车避撞轨迹规划与跟踪控制方法、系统,涉及自动驾驶技术领域的领域，其包括：获取不同驾驶人员的仿真行车数据；基于预设的驾驶风格分类器对仿真行车数据进行分析，以确定驾驶风格；基于驾驶风格和仿真行车数据进行分析，以确定驾驶风格所对应的风格行车数据；基于风格行车数据和预设的人工势场算法进行分析，以生成个性化避撞轨迹控制器；基于预设的MPC算法以及个性化避撞轨迹控制器对半挂汽车列车进行规划路径跟踪；当半挂汽车列车发出避撞信号时，个性化避撞轨迹控制器生成个性化避撞轨迹，并指示半挂汽车列车以个性化避撞轨迹进行避撞。本申请具有进一步提高汽车进行主动避撞时的驾驶安全性的效果。

公开(公告)号：CN215860504U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122143203.4

申请日：2021-09-07

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

Inventor： 张蕾 ,  周一 ,  张晓俊 ,  昝继薇 ,  任艺

IPC: F02D9/08 ,  B60K31/00

Abstract: 一种变空气量式汽车限速装置，包括电源、限速开关、车速里程表、单片机、继电器、限速电机、减速机构、限速节气门、显示装置。该装置通过限速开关、车速里程表信息判断汽车是否超速，从而控制安装在汽车发动机进气通道的限速电机、减速机构，调节限速节气门的开度，减小发动机的空气进气量，降低汽车的车速，避免驾驶人员在不知不觉中超速。本系统结构简单、安装方便、成本低，可以广泛地应用于各种汽车。