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公开(公告)号：CN112757021A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110250307.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开一种用于自动制孔末端执行器的压紧模块，主要包括气缸、气缸支架、浮动接头、线性导轨、滑块、链接板、压脚安装架、限位传感器安装架、限位传感器、环形压脚、橡胶弹性垫圈、激光位移传感器、激光位移传感器支架、末端执行器框架。本发明通过气缸、浮动接头和线性导轨驱动压脚装置实现一种用于自动制孔末端执行器的压紧模块，此外，将压脚装置上的激光位移传感器支架设计为三角形式并安装激光位移传感器，将环形压脚末端与弹性垫圈连接，由限位传感器安装架和限位传感器组成机械极限限位装置。本发明提供的压紧模块能增强系统动态刚度，抑制机器人制孔时产生的振动，并消除叠层壁板间的间隙，抑制毛刺的产生，可有效保证制孔精度。
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公开(公告)号：CN111515746A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201911238917.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种KDP晶体飞切加工的吸气式自排屑系统，该系统包括收集装置、吸嘴、管道和转接装置，收集装置由负压产生装置、PLC控制系统与切屑收集箱组成，负压产生装置在系统管路中产生负压，并作为系统负压来源，切屑收集箱收集并储存切屑；转接装置固定在机床顶部；连接在随动管道上吸嘴可以设有不同形状开口；管道分为随动管道与固定管道，随动管道随刀盘与电机转动用于连接吸嘴与转接装置，固定管道固定在机床上用于连接转接装置与收集装置；切屑粉末在负压的作用下沿管道及各装置进入收集装置中。本发明解决了KDP晶体切削中粉末飞溅及粉末对晶体划伤的问题，该系统结构简洁紧凑，操作便捷，排屑效果好。
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公开(公告)号：CN110648580A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910930582.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/30
Abstract: 本发明涉及一种模拟左心室功能的实验装置，包括左心室腔、固定底座、宝塔接头、活塞、弹簧卡头、卡头连接件、滑台、固定支架、减震台、单向阀。本发明的模拟左心室功能的实验装置，利用滑台带动活塞进行往复运动，可以模拟左心室的收缩与舒张，产生与人体类似的搏动流，复现了人体左心室功能，准确的模拟出心脏左心室的压力曲线。模拟左心室功能的实验装置具有控制精度高、响应速度快、驱动方式简单等优点，可以模拟人体不同生理状态下的心室特征，并且在系统化搭建体外循环系统方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN106695630B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710139483.7
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该旋转编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上旋转编码器圆光栅偏心调整的效率。
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公开(公告)号：CN109531476A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910051934.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种编码器圆光栅偏心调整专用光栅夹具，它包括夹具座、夹紧机构、驱动传动机构和编码器圆光栅安装座。夹具座用于安置夹紧机构和驱动传动机构；夹紧机构包括上夹板和下夹板；编码器圆光栅安装座设置在上夹板和下夹板之间，驱动传动机构带动上夹板和下夹板相向移动，实现对编码器圆光栅安装座的夹紧。该夹具结构简单，提高了编码器光栅调整装置的自动化程度；装夹稳定和装夹精度高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109407516A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811552431.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用自适应反馈排屑系统，包括排屑系统控制电路、各种参数采集用传感器及集显示和控制功能的手持式终端设备；排屑系统控制电路通过无线方式接受来自传感器采集的信号，并传送至手持式终端。手持式终端根据模糊控制原理生成排屑系统控制信号，并通过无线方式传送至风机中，完成自适应控制过程，实现对切削状态变化的动态追踪，并根据不同的切削状态自动地控制排屑系统的运行状态，使得切屑及时充分地排出。同时对传感器反馈回来的信号结果进行评估，分析是否达到预期的排屑效果，否则将重复进行上述自适应过程，使得排屑装置更加的智能化、自动化，进而以实现CFRP的绿色加工。
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公开(公告)号：CN109318045A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811346064.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/10
CPC classification number: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种用于调整切削液雾化喷嘴角度装置。本装置包括有底板，旋转板，小固定板，大固定板，雾化喷嘴，调整杆，连接块，保护套，连接钉。底板与外部支架或固定物进行固定本装置，同时它还固定连接钉；调整杆与连接块连接，同时连接块通过连接钉与旋转板形成转动连接；旋转板上有弧槽；带有雾化喷嘴的大固定板固定于旋转板；保护套和小固定板固定于底板；调整杆穿过小固定板的通孔带动连接块移动，然后与连接块连接的旋转板通过底板的两个连接钉进行转动一定角度，同时雾化喷嘴也转动相同的角度。本发明有利于调整切削液雾化喷射角度，保证喷射角度内的冷却润滑效果。
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公开(公告)号：CN109256204A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811431130.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、电机模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；电机模块与康复训练模块连接，同时电机模块和康复训练模块也分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接。本发明集体征参数测量、电机参数测量、数据诊断评估、远程干预控制和康复训练于一体，使专业人员能够为居家患者的康复训练提供远程监控和指导，具有跨地域、零距离和实时互动等特点，大大提高了专业医护人员对患者的指导效率和质量。
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公开(公告)号：CN105836072B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610174570.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于船舶下水领域，公开了一种船舶下水纤维增强橡胶气囊及成型工艺，其特征在于：所述芯模两端囊头采用等应力结构，所述橡胶气囊囊体具有橡胶层、纤维增强层和保护层三层结构。其成型工艺：首先将橡胶带缠绕布满于芯模表面形成橡胶层，其次将干纤维纱以特定的测地线缠绕工艺布满于橡胶层表面形成纤维增强层；然后将橡胶带多层缠绕于纤维增强层表面形成保护层；最后将缠绕后的橡胶气囊进行硫化、脱模。所述工艺可实现一机自动加工，加工环境优，劳动强度小，生产效率高；所述产品柔性好、质量轻、成本低、寿命长、增强结构稳定、可回收利用、可承受高吨位的船舶下水。
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