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公开(公告)号：CN107433614A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710894262.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B25J15/10 , B25J13/084 , B25J13/085
Abstract: 本发明为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置固定不动，食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作，可以适应不同形状和尺寸的目标物体，每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作，从而使抓取物体时更加稳固；本发明即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性，本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取，结构紧凑、控制容易、可靠性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111674035B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010618220.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/314 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了仿生多级螺旋结构增强复合材料的3D打印方法与装置，该装置包括数字化连续纤维编织系统、成型制造系统及控制系统，根据预定义的几何模型和内部多级螺旋缠绕纤维分布模式，建立相关三维模型，并进行离散化处理；利用纤维编织系统引导连续纤维增强的复合丝材编织成多级仿生螺旋缠绕结构，进一步用于3D打印成型系统；最后通过后处理固化成型，实现了强韧化仿生复合材料样件的制备，本发明在航空航天、汽车、船舶和风力发电等领域高端装备的关键部件具有巨大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113635551B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110935856.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
IPC: B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了基于形状记忆聚合物的自折叠4D打印方法，用于解决传统形状记忆聚合物单一赋形策略的问题。主要包括：首先，将形状记忆聚合物按照预设的打印路径及参数进行二维平面复杂结构的自由成型；其次，在预定位置内设合适的预应变，即于样件内部内置“铰链”结构；最后，单侧局部热源动态顺序激发，实现二维平面结构到三维立体架构的可控顺序成型，所获得的结构兼具永久性及可逆性。在航天航空自展开、制造领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN113085181B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110370543.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/386 , B29C64/314 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及多孔材料增材制造技术领域，特别涉及一种仿生阶层通孔材料的3D打印系统与方法，用于制备高比表面积和快传输速率兼具的多孔材料样件。基于挤出式3D打印工艺借助机械设计及冷冻结晶相结合的方法，可实现3D打印样件内挤出单道长丝内阶层通孔结构的贯穿分布，其独特的孔隙结构使得相关材料样件在催化剂载体、生物细胞和组织支架、吸附剂、药物载体等领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113103576B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110370547.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/188 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y70/10 , B33Y40/20 , B29C64/40 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，特别涉及一种面向有序梯度多孔材料的3D打印系统及方法，用于解决传统3D打印无法实现挤出单道内各向异性梯度多孔材料的打印问题。具体该系统部分包括：三维成型运动模块、数字化超声辅助制造系统、可控气压输料模块及计算机控制系统。方法部分包括：内含牺牲模板颗粒打印材料的制备、超声辅助增材制造及后处理。可实现3D打印中单根挤出长丝内定向孔隙结构由内到外的梯度分布，其独特的力学特性及物理特性在组织工程、机械领域具有重大应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113204910A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110636108.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 一种基于ABAQUS的根土复合体有限元模型建模方法，属于边坡防护研究技术领域，利用拔出盒进行拔出试验获得根系拔出的力学曲线，通过Cohesive Surface和Coulomb Friction相结合的方式模拟根土相互作用，由拔出试验获得根土作用属性，并通过模拟拔出试验过程对模型进行初步验证，之后通过对比直剪试验与仿真的Mohr‑Coulomb参数来确定模型的准确性，结果表明此方法构建的有限元模型能够准确描述根土复合体的力学性质和加筋原理。本发明能够提高根土复合体有限元模型的准确性，经直剪试验验证仿真结果和试验值误差不超过5％。为工程设计提供参考。
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公开(公告)号：CN113103576A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110370547.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/188 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y70/10 , B33Y40/20 , B29C64/40 , B33Y80/00
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，特别涉及一种面向有序梯度多孔材料的3D打印系统及方法，用于解决传统3D打印无法实现挤出单道内各向异性梯度多孔材料的打印问题。具体该系统部分包括：三维成型运动模块、数字化超声辅助制造系统、可控气压输料模块及计算机控制系统。方法部分包括：内含牺牲模板颗粒打印材料的制备、超声辅助增材制造及后处理。可实现3D打印中单根挤出长丝内定向孔隙结构由内到外的梯度分布，其独特的力学特性及物理特性在组织工程、机械领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN111504443A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010527260.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08 , H01L41/113 , H01L41/23 , H01L41/29 , H01L41/35
Abstract: 一种基于增材制造技术的三向振动测试传感器及制备方法属于检测技术领域，本发明的基于增材制造技术的三向振动测试传感器的振动测试组件中圆柱体的中心孔与底座的中心杆固接，传感器外壳下端固接于底座中中盘上面；信息管理模块中振动信号采集卡的数据输入端与振动测试组件中各感应组件的数据传输接口通信连接，利用导振液体作为振动传导介质，采用增材制造技术制作压电层和封装体。本发明可以连续的进行振动波传导，压电层具有较高的电导率和灵敏度，优化和提升了采集到的振动信号的质量及数量，制作工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN119868325A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510090647.6
申请日：2025-01-21
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了羟基脲在制备预防和或治疗自身免疫性心肌炎药物中的应用，本发明首次将羟基脲或羟基脲的药学上可接受的衍生物应用于对自身免疫性心肌炎的治疗中，经过自身免疫性小鼠模型的实验验证，羟基脲能够显著降低自身免疫性心肌炎小鼠模型中血浆中的心损、炎症指标水平，并显著抑制炎症因子的表达，降低心脏组织的炎症细胞浸润，验证了羟基脲可有效对自身免疫性心肌炎进行改善及其治疗。同时，对药物的安全性进行了检测，未发现羟基脲对小鼠造成明显的肝肾毒性。此外，通过实验还发现，羟基脲的应用还能够有效改善由炎症引起的心脏功能减退。以此，可见，作为降低炎症反应以及治疗心肌炎的药物，羟基脲显示出巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN111504443B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010527260.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08 , H10N30/30 , H10N30/87 , H10N30/853 , H10N30/06
Abstract: 一种基于增材制造技术的三向振动测试传感器及制备方法属于检测技术领域，本发明的基于增材制造技术的三向振动测试传感器的振动测试组件中圆柱体的中心孔与底座的中心杆固接，传感器外壳下端固接于底座中中盘上面；信息管理模块中振动信号采集卡的数据输入端与振动测试组件中各感应组件的数据传输接口通信连接，利用导振液体作为振动传导介质，采用增材制造技术制作压电层和封装体。本发明可以连续的进行振动波传导，压电层具有较高的电导率和灵敏度，优化和提升了采集到的振动信号的质量及数量，制作工艺简单、成本低廉。
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