一种超材料3D打印装置及打印方法

    公开(公告)号:CN119116354A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411353963.X

    申请日:2024-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种超材料3D打印装置及打印方法,包括X轴支撑结构,X轴支撑结构上滑动连接有X轴滑块,X轴滑块上竖向连接有连接件一和连接件二,连接件一上滑动连接有挤出针筒上下移动滑块,连接件二上滑动连接有刮头上下移动滑块,挤出针筒上下移动滑块上通过挤出针筒固定件连接有挤出针筒,刮头上下移动滑块上通过刮头固定件连接有刮头;沉积平台安装在Z轴滑块上,沉积平台能相对挤出针筒或刮头上下移动,一种超材料3D打印方法,包括如下步骤:S1:利用挤出针筒在沉积平台上按照预设路径沉积第1层材料;S2:利用刮头在沉积的第1层材料上按照预设要求定向移动,改变局部沉积材料的形态,形成所需的具有高可拉伸性能的超材料结构。

    一种具有快速定向投放功能的仿生柔性驱动器件

    公开(公告)号:CN115102424B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202210835355.7

    申请日:2022-07-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于生物仿生技术领域,并公开了一种具有快速定向投放功能的仿生柔性驱动器件,所述仿生原型为水玉霉属真菌,该仿生柔性结构由头部、颈部和杆部构成,内部由介电液体填充,且头部可在投放物体的压载下自发形成曲面形双稳态结构。各部分结构分别由介电弹性体层、柔性电极层、湿/光/热敏层、介电液体、导线、投放物构成。本发明通过模拟水玉霉属真菌的孢子释放过程和仿生结构,利用液压放大、双稳态设计理念和柔性材料体系,能够实现在保障物体无损投放的同时,具有较高的投放速度和投放力,有望用于卫星、飞行器、武器等空天、军事领域关键器件的发射。

    一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法

    公开(公告)号:CN114673864B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210367085.1

    申请日:2022-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态特性的柔性驱动器及驱动方法,包括顶部驱动器、中间驱动器和底部驱动器,顶部驱动器设置在中间驱动器上部,底部驱动器设置在中间驱动器下部,本发明克服了现有技术中,柔性驱动器在驱动过程中需要提供较大充气速度且驱动速度慢的问题,提供一种具有双稳态性能的柔性驱动器,在达到阈值之后仅需较小充气速度下实现快速驱动效果,该驱动器在气体输入速度较慢时依然可以实现快速驱动,具有工作效率高、驱动速度快、能耗低等优点。

    一种具有快速定向投放功能的仿生柔性驱动器件

    公开(公告)号:CN115102424A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210835355.7

    申请日:2022-07-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于生物仿生技术领域,并公开了一种具有快速定向投放功能的仿生柔性驱动器件,所述仿生原型为水玉霉属真菌,该仿生柔性结构由头部、颈部和杆部构成,内部由介电液体填充,且头部可在投放物体的压载下自发形成曲面形双稳态结构。各部分结构分别由介电弹性体层、柔性电极层、湿/光/热敏层、介电液体、导线、投放物构成。本发明通过模拟水玉霉属真菌的孢子释放过程和仿生结构,利用液压放大、双稳态设计理念和柔性材料体系,能够实现在保障物体无损投放的同时,具有较高的投放速度和投放力,有望用于卫星、飞行器、武器等空天、军事领域关键器件的发射。

    一种4D打印的多功能触觉传感器的设计方法

    公开(公告)号:CN113551811B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202110936428.7

    申请日:2021-08-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种4D打印的多功能触觉传感器的设计方法,采用多材料3D打印的方法对结构复杂的电容传感器进行制造;设计使用形状记忆聚合物加入电容传感器中;本发明不仅仅克服了开放式电容传感器不能感知刚性接触物的压力的缺点,还实现了平板电容传感器不能实现的触摸传感和电化学传感功能,实现了触觉传感器的真正的多功能性;本发明采用共面设计的开放式电容传感器结构3D打印传感器,它不仅可以用于应变和压力传感,还可以用于高灵敏度的触觉和电化学传感应用,而且通过4D打印形状记忆聚合物作为电容器的基底,使的电容器在热响应形状记忆的4D变化过程中,产生可调节的电容测试灵敏度及量程变化,实现4D打印的灵敏度和量程可调的智能传感器。

    一种控制液晶弹性体材料变形的4D打印方法

    公开(公告)号:CN113977943A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111374054.0

    申请日:2021-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种控制液晶弹性体材料变形的4D打印方法,其中,材料挤出沉积在基板上后,采用紫外光扫掠的方式对成型材料进行选择性固化,通过调节紫外光控制器所发出的紫外光照能量强度,或者通过调节紫外光控制器与成型材料之间的相对移动速度,或者调控紫外光控制器与成型材料之间的距离,来控制不同区域所受到的紫外光总辐照剂量,进而控制材料不同区域的交联密度。本发明对使用直写式打印的液晶弹性体前驱体样件的不同区域照射不同剂量的紫外光,使其不同的部位产生不同的交联密度,导致不同的部位发生向性‑非向性转化的温度不同。本发明利用打印结构及交联密度在空间上的差异化设计,可实现液晶弹性体样件的多阶段可逆形状变化。

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