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公开(公告)号：CN116403195A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310379006.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于客车线控底盘的疲劳驾驶检测方法、系统及装置，涉及驾驶安全领域，方法包括：获取驾驶员的人脸视频图像；基于级联回归树算法提取人脸视频图像中的人脸特征点，人脸特征点至少包括眼部特征点和嘴部特征点；采用OpenCV算法标记眼部特征点的位置和嘴部特征点的位置；基于嘴部特征点的位置计算嘴部开合程度；基于当前帧人脸视频图像中眼部特征点的位置和当前帧之前的N‑1帧人脸视频图像中眼部特征点的位置，计算单位时间里眼睛闭合时间所占的百分比；基于嘴部开合程度和单位时间里眼睛闭合时间所占的百分比确定驾驶员是否疲劳驾驶。本发明可实现方便准确地对驾驶员进行疲劳检测和疲劳提醒，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN115240170A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210913702.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的道路行人检测跟踪方法及系统，涉及道路行人检测追踪技术领域，方法包括：通过事件相机采集目标区域信息，并确定待检测图像；对待检测图像进行边缘检测处理，以确定初步图像特征；将初步图像特征输入至特征提取模型，以确定当前行人特征；根据当前行人特征，计算道路行人位置信息；若道路行人位置信息处于设定安全区域范围，则对当前行人特征进行特征追踪，以确定下一时刻行人特征，然后将当前行人特征更新为下一时刻行人特征，并返回根据当前行人特征，计算道路行人位置信息的步骤；若道路行人位置信息未处于设定安全区域范围，则生成紧急制动指令。本发明实现了对道路行人更全面更及时的保护。
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公开(公告)号：CN220974155U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202321429020.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线控底盘的驾驶习惯存储装置，涉及智能驾驶技术领域，包括线控底盘，第一监测部件获取方向盘转角信息；第二监测部件获取车辆纵横向加速度信息；第三监测部件获取制动踏板压力信息；第四监测部件获取跟车距离信息；处理组件能够接收方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息；存储组件能够接收存储处理组件发出的方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息。本实用新型提供的基于线控底盘的驾驶习惯存储装置能够获取不同跟车距离下驾驶人的驾驶习惯，且线控底盘更易满足汽车自动驾驶。本实用新型还提供一种包括上述基于线控底盘的驾驶习惯存储装置的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217945077U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222497393.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉障碍场景的车载摄像系统，包括两组分别与两后视镜对应连接的摄像头组件，摄像头组件包括转动安装在后视镜外壳上的摄像头底座，摄像头底座的转动轴线沿竖直方向设置，且摄像头底座配套有驱动其转动的驱动机构，摄像头底座上安装有航向轴电机，航向轴电机通过第一连接杆连接有横滚轴电机，横滚轴电机通过第二连接杆连接有俯仰轴电机，俯仰轴电机的输出轴连接有摄像头，在车辆行进的过程中，摄像头底座及安装在其上侧的各个电机能够随着不同的行进状态进行调节，使得摄像头相应的获取车辆驾驶员视线盲区的影像，模仿人眼的可移动性，实时对车辆行驶过程探测VRU行为，提高汽车行驶安全。
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公开(公告)号：CN217969315U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222188739.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种座椅高度调节装置及座椅，涉及乘员安全保护技术领域。该座椅高度调节装置包括：高度采集器、压力传感器、升降机构和控制中心；升降机构设置在座椅主体上；高度采集器用于采集目标乘员的高度；目标乘员为乘坐在所述座椅主体上的乘员；压力传感器用于采集目标乘员的重量；控制中心分别与高度采集器、压力传感器电连接；控制中心，用于接收所述乘员的高度和重量以及输出操作指令；操作指令用于驱动所述升降机构工作，以使座椅主体到达指定高度。本实用新型通过采集乘员的身高和重量驱动升降机构工作，以此达到安全带的肩带跨过乘员胸腔，腹带紧贴乘员髋骨，提高乘员安全，减少损伤程度的效果。
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公开(公告)号：CN219601224U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202321389899.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种线控底盘的冗余制动系统，涉及车辆制动技术领域，包括线控底盘、故障检测模块和多个控制部件，线控底盘包括底盘本体和设置于底盘本体上的车轮组件、线控制动系统和电机制动系统，各控制部件均与线控制动系统和电机制动系统通信连接，并能够控制线控制动系统和/或电机制动系统动作以对车轮组件进行制动；故障检测模块与各控制部件均通信连接并检测各控制部件是否故障并能够将故障信息发送至控制部件。本实用新型提供的线控底盘的冗余制动系统，设置多个控制部件对线控制动系统和电机制动系统进行控制，能够提升行车的稳定性和安全性。本实用新型还提供一种包括上述线控底盘的冗余制动系统的车辆。
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公开(公告)号：CN220180765U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321497658.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W50/023 , B60W50/02 , B60W10/20 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种线控底盘安全系统，涉及车辆控制技术领域，包括底盘本体和设置于底盘本体上的车轮组件、控制组件、线控转向系统、线控驱动系统及线控制动系统；线控转向系统、线控驱动系统及线控制动系统分别能够对车轮组件进行转向、驱动和制动；控制组件能够通过总线或无线通信连接以控制线控转向系统、线控驱动系统及线控制动系统的动作。本实用新型提供的线控底盘安全系统，当总线失效时，仍能够通过无线模块实现信号的传输，使车辆仍能及时动作。本实用新型还提供一种包括上述线控底盘安全系统的车辆。
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公开(公告)号：CN219257326U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320884584.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，涉及道路安全技术领域，包括车辆和隧道安全系统；隧道安全系统用于固定设于隧道上，车辆上具有底盘域控制器，底盘域控制器用于与隧道安全系统通信连接，底盘域控制器能够通过隧道安全系统获取隧道内的限速信息以及车道布局信息，底盘域控制器上具有车辆定位模块，车辆定位模块能够获取车辆的位置，底盘域控制器能够在车辆行驶至隧道的入口处时将车辆从驾驶人驾驶模式切换至自动驾驶模式；本实用新型公开的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统能够有效地避免驾驶人在隧道内进行随意地人为变道、人为超速等危险驾驶行为。
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