清洁车垃圾箱的举升翻转机构及其控制方法

    公开(公告)号:CN102758414B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210257326.3

    申请日:2012-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构,固定在清洁车的机架上,包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸;举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构;所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上,活塞杆一端铰接在举升臂上,驱动该四连杆机构产生举升或下降动作;翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构,该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。由于举升和翻转是通过两个机构分别来实现的,因此可以通过控制系统实现先举升再翻转,不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏,而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大,从而使卸料更彻底、干净。本发明还公开了一种举升翻转机构的控制方法。

    一种沙滩清洁车的履带底盘

    公开(公告)号:CN103395453A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310341107.8

    申请日:2013-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种沙滩清洁车的履带底盘,包括左履带架、右履带架,燃油箱、车架、平衡梁及减振器;该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端,两者前部分别设有一个所述减振器,该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上;该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部,后方两侧连接在所述燃油箱的两侧,从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。该左右履带架的后部由于可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动,从而可使履带架实现仿地形行驶,减小了车辆的振动,大大提高了行驶速度;而且由于将燃油箱置于车架的下面,从而降低了整车质心高度,可以减少车架的负荷。

    坡道停车器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101973256A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010536232.0

    申请日:2010-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种坡道停车器,包括底座、立架及轴;所述底座及立架的一边均套在所述的轴上,该底座与立架之间设有可令两者展开成垂直或者相互折叠的固定结构。本发明采用轮胎直接压住底座的设计,增大坡道停车器与地面的摩擦力,扩大阻击力,减少了下滑的可能,使用更安全。而且所述停车器在不使用时,立架绕轴旋转,与底座可以收成一个0°的架子,便于存放。

    可自动伸缩的汽车充气保险垫

    公开(公告)号:CN101695914A

    公开(公告)日:2010-04-21

    申请号:CN200910112731.4

    申请日:2009-10-31

    Abstract: 可自动伸缩的汽车充气保险垫,涉及一种充气垫。提供一种用于车辆及行人保护的可自动伸缩的汽车充气保险垫。设有气囊和电控单元,所述气囊设有前气囊和下气囊;前气囊设于车辆前端,下气囊设于车辆车身与底盘之间,或车身与车辆前桥和车辆后桥之间,前气囊与下气囊连通,下气囊或前气囊上设有气囊进气阀和气囊排气阀;电控单元的输入端分别接车辆的车速传感器和气压传感器,电控单元的输出端分别接气泵、气囊进气阀和气囊排气阀,气泵与气囊进气阀连接。气囊还可设有后气囊、前立柱和后立柱。当车辆发生意外碰撞时,充气的气囊立即起到缓冲乃至避免发生严重事故的作用。在前后气囊上设有弹簧,当车辆车速小于某一数值或汽车停车后可缩回前后气囊。

    一种高空清洁机器人及其清洁高空墙面的方法

    公开(公告)号:CN113616124B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110831452.4

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人,其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构;四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上,清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头,机械臂的前端连接喷头,后端连接刮水器;旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶,多个扇叶等间距间隔安装在保护架上,舵机安装在各个扇叶上;所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体,连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线;所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器,主控芯片设置在底盘上并连接所述输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面,解放人力等优点。

    一种高速重载作动器
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109611411A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811644013.7

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明公开一种高速重载作动器,涉及液压伺服作动器技术领域,包括缸筒和活塞杆,缸筒内腔两端分别嵌有一个静压轴承,活塞杆穿置于两个静压轴承中,活塞杆上的活塞上设有供油通道,缸筒的侧壁靠近两端的静压轴承处分别设有第一伺服供油通道和第二伺服供油通道;当活塞运动到缸筒内腔最顶部时,第一伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞顶部;当活塞运动到缸筒内腔最底部时,第二伺服供油通道提供的油液通过活塞上的供油通道进入活塞底部。通过在活塞上开设供油通道,使活塞运动到缸筒上、下极限位置时,油液通过供油通道进入活塞端面与缸筒的间隙之间,方便活塞启动,避免活塞与伺服供油通道堵蔽产生波形削峰等波形失真现象。

    高楼玻璃清洗装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105249882A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510450681.6

    申请日:2015-07-28

    Abstract: 本发明提供了高楼玻璃清洗装置,包括车架,以及置于车架下部的万向轮,所述万向轮固定于一支撑板下方,所述车架通过支撑杆支撑在所述支撑板上;所述车架内部具有水箱、水泵以及一传动机构,所述传动机构一侧连接刷盘,另一侧通过水管连接水泵。

    清洁滚轮装置及具有该装置的沙滩清洁车

    公开(公告)号:CN104005362B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410252063.6

    申请日:2014-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种清洁滚轮装置及具有该装置的沙滩清洁车,清洁滚轮装置包括清洁滚轮和其固定架,清洁滚轮的一端通过带座外球面轴承与清洁滚轮固定架连接,另一端通过柔性联轴器与驱动装置的输出轴连接,驱动装置固定于清洁滚轮固定架上。利用带座外球面轴承和柔性联轴器能传递扭矩外还能承受径向力及能补偿径向、轴向位移的结构特性,实现缩短清洁滚轮两端的支承连接长度的目的,增强其刚性,从而保证清洁滚轮两端轴承的同轴度,更好的保护轴承和液压马达的输出轴,提高使用安全性,从而延长它们的使用寿命,同时也增加了清洁滚轮的有效工作长度,增大清扫面积,提高清扫工作效率。还可降低清洁滚轮固定架的加工精度。

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