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公开(公告)号：CN113616124B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110831452.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并连接所述输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108974431A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810867734.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种连续套网装置及套网方式，装置包括机架，机架下方安装有卷筒，卷筒上方设有用于抓取套网的爪子组，爪子组与卷筒间设有挡板，挡板包括两块可张开的子挡板，挡板上端面为斜面，挡板与卷筒间还设有横向切割的刀具，套网时，不停上下移动的爪子组会连续抓取套网并提拉上升，待被包装物进入挡板后刀具从下方将套在被包装物上的EPE网裁断，可大大提升EPE网套网效率，同时，由于EPE网裁切是在套接被包装物后进行，裁切的长度可满足不同大小被包装物的包裹需求，不浪费EPE网材料的同时，可从全方位包裹住个体对其进行保护。
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公开(公告)号：CN108974431B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810867734.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种连续套网装置及套网方式，装置包括机架，机架下方安装有卷筒，卷筒上方设有用于抓取套网的爪子组，爪子组与卷筒间设有挡板，挡板包括两块可张开的子挡板，挡板上端面为斜面，挡板与卷筒间还设有横向切割的刀具，套网时，不停上下移动的爪子组会连续抓取套网并提拉上升，待被包装物进入挡板后刀具从下方将套在被包装物上的EPE网裁断，可大大提升EPE网套网效率，同时，由于EPE网裁切是在套接被包装物后进行，裁切的长度可满足不同大小被包装物的包裹需求，不浪费EPE网材料的同时，可从全方位包裹住个体对其进行保护。
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公开(公告)号：CN113616124A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110831452.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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公开(公告)号：CN215874504U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121674178.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并输电线。本实用新型具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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公开(公告)号：CN208559859U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821236678.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水果套网设备，包括机架，机架下方安装有卷筒，卷筒上方设有用于抓取套网的爪子组，爪子组与卷筒间设有挡板，挡板包括两块可张开的子挡板，挡板上端面为斜面，挡板与卷筒间还设有横向切割的刀具，由于本实用新型中不停上下移动的爪子组会连续抓取套网并提拉上升，待水果进入挡板后刀具从下方将套在水果上的EPE网裁断，可大大提升EPE网套网效率，同时，由于EPE网裁切是在套接水果后进行，裁切的长度可满足不同大小果体的包裹需求，不浪费EPE网材料的同时，可从全方位包裹住个体对其进行保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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