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公开(公告)号：CN113616124A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110831452.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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公开(公告)号：CN113616124B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110831452.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并连接所述输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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公开(公告)号：CN215793637U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122277163.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种四点式安全带，其设置在座椅上，包括一条安全织带、两个带扣、分别与两个带扣相互卡扣的两个锁止器以及至少一个卷收器；所述安全织带的两端分别固定在座椅的椅背肩部两侧，其中至少一端设置在所述的卷收器之内，通过该卷收器固定在椅背的肩部侧边；所述的两个带扣套在所述安全织带上；所述两个锁止器分别设置在所述座椅的坐垫左右两侧。本实用新型只设置了一条安全织带即可实现四点式结构，其结构简单、经济实惠，减轻了人体胸部受到的压力，降低了发生意外事故时死亡或重伤的风险。
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公开(公告)号：CN215874504U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121674178.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并输电线。本实用新型具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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