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公开(公告)号：CN113616124A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110831452.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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公开(公告)号：CN113616124B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110831452.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并连接所述输电线。本发明具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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公开(公告)号：CN215874504U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121674178.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高空清洁机器人，其包括一底盘、四个麦轮机构、一清洁机构、一旋翼机构、一供给机构及一控制机构；四个麦轮机构呈平行四边形悬挂固定在底盘上，清洁结构包括机械臂、盘刷、刮水器及喷头，机械臂的前端连接喷头，后端连接刮水器；旋翼机构包括脚架、保护架、舵机及可转动的扇叶，多个扇叶等间距间隔安装在保护架上，舵机安装在各个扇叶上；所述供给机构包括设置有水箱及电箱的箱体，连接箱体与清洁机构的输水管及连接箱体与控制机构的输电线；所述控制机构包括主控芯片及连接主控芯片的至少一传感器，主控芯片设置在底盘上并输电线。本实用新型具有高效、安全、成本低、全自动清洁墙面，解放人力等优点。
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公开(公告)号：CN213850128U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022110961.1
申请日：2020-09-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能冲奶机，包括机体、奶粉供给机构、供水机构和奶水混合仓；所述奶粉供给机构设于所述机体的内顶部，所述供水机构设于所述机体的底部，所述奶水混合仓设于所述奶粉供给机构的下方并设于所述机体的外侧部；所述供水机构与所述奶水混合仓管道连接；所述奶水混合仓的底端设有出奶口，该出奶口连接至所述机体外部。本实用新型冲奶机，能够水粉按预定量和比例精确加入，实现全自动冲奶，解放使用者的双手，提高效率；具有操作简单，关键零部件可随意拆洗，安全卫生，制造成本以及维护成本较低，具有超声波自清洗功能等特点。
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