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公开(公告)号：CN119460222A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411901646.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机的动力装置及无人机。无人机的动力装置包括主轴、电机、舵机以及旋翼组件。主轴固定于无人机本体的顶部。电机设于主轴，舵机以及旋翼组件均与电机驱动连接，在电机的驱动下，舵机以及旋翼组件均能够绕主轴的轴向转动。旋翼组件包括桨毂以及桨叶，桨毂与电机驱动连接，桨叶与桨毂连接。舵机的输出轴设有第一齿轮，桨毂设有第二齿轮，当飞行方向改变时，舵机启动并驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，使得旋翼组件转动一定角度，即调整桨叶的俯仰角，调整旋翼组件的桨距。如此，可取代传统复杂笨重的自动倾斜器操纵系统，有利于减轻无人机的重量，提高变距的控制精度，实现精准变距。
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公开(公告)号：CN117807162A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311796275.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/23 , G06F18/25 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及一种基于多光谱相机和激光雷达的数据同步系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，涉及数据同步技术领域。本申请能够提高数据融合的时空准确性。该方法包括：接收同步信号生成单元发送的同步信号；同步信号由同步信号生成单元根据时间戳信息生成，时间戳信息由GPS接收单元根据接收到的GPS信号生成；根据同步信号，触发多光谱相机和激光雷达的数据采集；将多光谱相机和激光雷达采集的数据发送至时间戳管理单元和同步误差检测单元，由时间戳管理单元为多光谱相机和激光雷达采集的数据添加时间戳信息并由同步误差检测单元监测多光谱相机和激光雷达之间的同步误差信息；同步误差信息由同步参数调整单元用于调整同步参数。
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公开(公告)号：CN117494781A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311439009.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/82 , G06V10/25
Abstract: 本申请涉及一种网络压缩方法和装置。所述方法包括：对采集的图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，得到样本图像；通过样本图像，对目标检测网络进行训练，得到预训练的目标检测网络；根据预训练的目标检测网络中各网络参数的重要度，对预训练的目标检测网络进行剪枝处理，得到剪枝后的目标检测网络；对剪枝后的目标检测网络进行稀疏蒸馏处理，得到蒸馏后的目标检测网络；对剪枝后的目标检测网络的网络参数和蒸馏后的目标检测网络的网络参数进行融合，得到融合后的目标检测网络；根据融合后的目标检测网络中各滤波器的重要度，对融合后的目标检测网络进行滤波器剪枝，得到压缩后的目标检测网络。采用本方法能够提高网络精度和网络的加速效果。
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公开(公告)号：CN113902874A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111380881.0
申请日：2021-11-20
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：采用渐进三角网加密滤波算法对点云数据进行处理得到初始低点；在预设半径范围内搜索所有初始低点；在预设半径范围内选定一初始低点，计算选定的初始低点与选定的初始低点邻近的初始低点之间的最大高程差；若最大高程差大于第一阈值，则判定选定的初始低点为预设半径范围内的最低点；迭代选定一初始低点，计算选定的初始低点与各邻近初始低点之间的最大高程差步骤，直至遍历预设半径范围内的初始低点。采用本方法能够在采用渐进三角网加密滤波算法确定初始低点后，通过比较初始低点与邻近初始低点之间的最大高程差进一步确定了地面最低点，提升了地面低点确定过程中的识别精度。
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公开(公告)号：CN120014433A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953520.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，特别涉及一种基于三维激光点云的电力廊道树种识别与分类方法。本发明使用SuperPointGraphs框架模型对大场景下的三维点云的进行分割处理，可以高效快捷的将地面点、植被、建筑物等地物分类，从而将得到的植被点云数据，再经过单木分割，使用深度学习网络模型对树冠特征信息、树干特征信息和经过多光谱标注的多光谱树种分类信息进行配准处理，得到树木分类，能够提高点云分类的成果，解决了大场景下的三维点云数据分割难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117719685A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745785.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种直升机机载图像采集系统、直升机机载图像采集设备稳定减震方法和装置。所述系统包括：装载于目标直升机的图像采集设备以及陀螺稳定减震系统，其中，稳定减震系统，用于获取设置图像采集设备的光电吊舱的目标姿态数据，以及实时姿态数据，并根据目标姿态数据与实时姿态数据之间的差异，调节光电吊舱的姿态；还用于获取目标直升机实时震动频率与幅度，并根据实时震动频率与幅度调整减震设备系数，以减低光电吊舱的作业震动；图像采集设备，用于在图像采集设备的姿态稳定，并且光电吊舱的作业震动减低至稳定的状态下，获取待采集图像数据的目标对象对应的图像数据。采用本系统可以提高直升机机载图像采集系统对环境的适应程度。
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公开(公告)号：CN117593668A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311547405.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/86 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种无人机目标检测方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：获取输电线路的待检测图像；利用预先部署的目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测模型是通过接收训练好的模型目标参数再进行无人机边缘部署得到的，所述目标检测模型用于：通过所述Mobilenetv3主干网络层对所述待检测图像进行特征提取，得到的第一输电线路特征图，通过特征金字塔网络层用于对第一输电线路特征图进行特征增强和特征融合，得到第二输电线路特征图，通过所述头部输出层对第二输电线路特征图进行检测，得到所述目标检测结果。采用本方法能够提高无人机目标检测速率。
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公开(公告)号：CN117566137A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311542829.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的保护装置及巡检设备，用于无人机的保护装置包括外壳、第一减震件及第二减震件。其中，外壳设有用于安装无人机的机身的保护腔。第一减震件的两端分别与保护腔的底壁及机身的底壁对应连接。第二减震件的一端与保护腔的侧壁或顶壁连接，另一端与机身的侧壁或顶壁连接。本申请中的外壳能够将无人机的机身进行包裹，以此对机身进行保护；同时，第一减震件及第二减震件能够在无人机发生坠落时对机身起到缓冲减震的作用，保证机身不会在第一时间与地面相接触，降低无人机损毁的情况，降低无人机维修成本的同时也，提高无人机巡检工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN117540792A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311439939.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06N3/096 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种网络混合压缩方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过样本图像对目标检测网络进行训练，得到教师网络；对教师网络进行蒸馏处理，得到教师辅助网络；根据教师网络中各滤波器之间的冗余度，对教师网络进行滤波器剪枝，得到剪枝后的教师网络；根据教师辅助网络中各滤波器之间的冗余度，对教师辅助网络进行滤波器剪枝，得到剪枝后的教师辅助网络；根据剪枝后的教师网络的中间层特征和剪枝后的教师辅助网络的中间层特征，对学生网络进行蒸馏，得到蒸馏后的学生网络；蒸馏后的学生网络用于对目标图像进行目标检测处理。采用本方法能够提高了蒸馏得到的学生网络的性能。
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公开(公告)号：CN117504249A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592932.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本申请涉及一种脚扣防滑防脱落装置，脚扣防滑防脱落装置包括：支撑机构、踩踏机构及防滑组件。在电线杆上攀爬作业时，可将脚扣防滑防脱落装置通过抱紧空间抱紧在电线杆上。由于外框架上间隔设有第一防滑垫与第一凸起组，踩踏组件上间隔设有第二防滑垫与第二凸起组，因此，电线杆的两侧均受到防滑垫与凸起组两种不抓附结构的作用，提高抓附的稳定性，有效降低在雨季或者潮湿的环境中攀爬作业发生下滑、脱落的几率，提高作业的安全性。
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