公开(公告)号：CN117574967A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311595565.4

申请日：2023-11-27

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 卢嵩 ,  李茹 ,  张嘉伟 ,  叶广贤 ,  翟瑞聪 ,  谭海傲 ,  何勇 ,  原瀚杰 ,  陆林 ,  陈亮 ,  姜天杭 ,  廖高峰 ,  郑耀华 ,  欧祖宏 ,  吴龙杰

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：对初始模型中各网络层下的通道对应的第一卷积核权重和第一BN层缩放因子进行稀疏化处理，得到第二卷积核权重和第二BN层缩放因子；针对各所述网络层，确定所述网络层下的通道对应的第二卷积核权重的范数和所述第二BN层缩放因子的绝对值；根据各所述网络层下的通道对应的第二卷积核权重的范数和所述第二BN层缩放因子的绝对值，确定待替换网络层；采用预先构建的目标网络层对所述待替换网络层进行替换得到目标模型。采用本方法能够目标检测模型部署在ARM平台上时检测效果不佳这一问题。

公开(公告)号：CN117593668A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311547405.2

申请日：2023-11-17

Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司

Inventor： 张嘉伟 ,  叶广贤 ,  翟瑞聪 ,  李茹 ,  卢嵩 ,  陆林 ,  何勇 ,  原瀚杰 ,  陈亮 ,  谭海傲 ,  姜天杭 ,  廖高峰 ,  郑耀华 ,  徐杞斌 ,  欧祖宏

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/86 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请涉及一种无人机目标检测方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：获取输电线路的待检测图像；利用预先部署的目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测，得到目标检测结果；所述目标检测模型是通过接收训练好的模型目标参数再进行无人机边缘部署得到的，所述目标检测模型用于：通过所述Mobilenetv3主干网络层对所述待检测图像进行特征提取，得到的第一输电线路特征图，通过特征金字塔网络层用于对第一输电线路特征图进行特征增强和特征融合，得到第二输电线路特征图，通过所述头部输出层对第二输电线路特征图进行检测，得到所述目标检测结果。采用本方法能够提高无人机目标检测速率。