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公开(公告)号：CN120013825A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953522.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多光谱影像几何纠正方法，该方法包括：对原始多光谱影像进行特征提取，生成地面控制点；构建几何纠正模型，模型中存储有元数据，确定地面控制点与元数据之间的仿射变换关系；将新的多光谱影像输入模型中进行几何纠正，输出正射影像。本发明与现有技术相比，其显著优点是：采用几何纠正方法，显著地提高多光谱遥感影像的正射纠正效率，为海量多光谱遥感数据加工处理提供严密的几何数据基准；并且，在几何纠正过程中增加区域网处理，通过各影像重叠匹配的连接点和控制点，恢复影像之间的相对位置和绝对位置，确保影像的定位和接边精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120014433A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953520.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/143 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，特别涉及一种基于三维激光点云的电力廊道树种识别与分类方法。本发明使用SuperPointGraphs框架模型对大场景下的三维点云的进行分割处理，可以高效快捷的将地面点、植被、建筑物等地物分类，从而将得到的植被点云数据，再经过单木分割，使用深度学习网络模型对树冠特征信息、树干特征信息和经过多光谱标注的多光谱树种分类信息进行配准处理，得到树木分类，能够提高点云分类的成果，解决了大场景下的三维点云数据分割难。
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公开(公告)号：CN120013774A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953524.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多光谱影像与激光点云数据配准融合方法，该方法采用对配准的数据源进行转换，利用多视几何原理从影像序列中恢复出三维信息，从而将三维激光点和二维影像的配准转化为2个三维点集的空间配准问题，以克服三维激光点云和二维光学影像之间特征差异大这一问题。
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公开(公告)号：CN119942354A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510431104.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/33 , G06T7/60 , G01B11/00 , G01N21/25 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于多期点云与深度学习的单木动态监测方法及系统，包括采集研究区域的多期多光谱影像与激光点云数据，并进行预处理；将预处理后的多期多光谱影像与激光点云数据进行配准融合，生成多期融合点云；基于所述多期融合点云，使用深度学习模型进行单木分割；基于所述单木分割结果，反演单木的冠幅和树高，并根据冠幅和树高的反演结果分析单木的生长参数。通过融合多时相点云与多光谱影像数据，结合深度学习模型，实现了单木的精准分割与动态生长监测，克服了现有技术中单木分割准确率低、多源数据融合不充分、无法捕捉林木生长变化的缺陷。采用冠幅和树高的反演模型，有效提升了生长参数估计的精度，为森林资源管理提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN119759076A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411899983.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种多传感器融合定位下的自主飞行方法、装置及设备，该自主飞行方法确定出点位信息和采样频率，并对采样数据进行滤波和一致性处理得到目标采样数据，并将从目标采样数据中确定的飞行状态观测值、已获得的输入控制量和飞行状态预测值输入到飞行状态估算模型中，输出状态估算值；再将点位信息、状态估算值和指定传感器的定位误差输入到已训练的定位估算预测模型中，输出传感器预测状态和飞行预测参数；若传感器预测状态满足飞行要求，则控制本无人机按照飞行预测参数飞向下一个点位执行飞行任务。可见，本申请实施例在不对无人机原有的感知硬件和芯片算力进行提升的情况下，可确保无人机在复杂环境中仍能保持高性能和稳定性。
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公开(公告)号：CN119785447A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411908458.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请提供了一种针对配网架线的巡检业务处理方法、装置、平台及设备，属于配网线路巡检业务技术领域，该业务处理方法不再完全依赖于人工处理，而是线下操作和线上操作相结合，在针对具有保密性强的采集数据进行业务处理时，则对采集数据线下进行操作处理，在针对采集数据进行流程处理时，则在线上进行操作处理，并能在下达任务侧的任务分配端、流程调度分配侧的业务调度端、数据侧记侧的采集服务执行端和数据分析侧的分析服务执行端均能实时掌握巡检任务的当前进度，以在保护数据安全性的同时，还能够提升整体业务流程的工作效率，使得管理过程更具可追溯性和透明度。
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