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公开(公告)号：CN118218415A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410360425.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种以机架间套量优先控制的AGC速度补偿方法及系统，属于热连轧自动化控制技术领域，所述AGC速度补偿方法包括：在活套起套完成后，实时检测轧机辊缝和活套实际角度；通过实时使用本周期的轧机辊缝减去上周期的轧机辊缝，得出辊缝的变化量；通过实时使用活套实际角度减去设定角度，得出活套角度的偏差；实时判断活套角度的偏差是否超出预设范围，根据判断结果，结合辊缝的变化量，确定是否对AGC速度补偿量进行限制，完成AGC速度补偿。采用本发明提供的AGC速度补偿方案，能够更加精准的进行AGC速度补偿，在保证机架间秒流量平衡的同时也有效提高了轧制的稳定性。
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公开(公告)号：CN117380756A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311337967.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种解决活套控制中力矩环与趋近控制器互扰引起震荡的方法，包括：设定一个角速度震荡检测计数器以及一个时间计数器；当活套起套完成后，所述时间计数器开始计数；同时，由检测系统实时检测是否发生活套震荡，当发生活套震荡时，所述角速度震荡检测计数器实时捕捉活套震荡发生的时间，并进行记录；基于所述时间计数器和角速度震荡检测计数器的计数结果，对趋近控制器及时采取禁用操作，以防止力矩环与趋近控制器持续震荡。本发明方法能够很好的解决由于活套力矩环与趋近控制器互扰引起的震荡问题。
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公开(公告)号：CN116203869A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211708051.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种热轧加热炉区上料横移小车自动控制系统及控制方法，属于轧制自动化技术领域。该控制系统包括可编程逻辑控制器及与其相连的HMI操作界面、激光测距仪、冷金属检测器和横移小车；该方法根据两个激光测距仪的实际距离、横移小车宽度、激光测距仪与横移小车距离，计算出两个横移小车的距离，控制两车防撞；结合激光测距仪到横移小车的距离得出横移小车的实时位置，在横移轨道上对两个横移小车进行位置闭环控制；通过该位置闭环控制再结合冷金属检测器得到横移小车上是否有板坯，实现两个横移小车自动上料的控制。该方法简单易行，有效减少人工操作，降低故障率并提高上料节奏，保证热轧加热炉区域上料横移小车的高效运行。
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公开(公告)号：CN115569996A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211176050.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定热连轧起套阶段加速惯性力矩的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。所述方法包括：第一步，获取活套辊和带钢的质量等规格数据；第二步，获取活套角度编码器数据，进行二次微分环节得到活套角加速度；第三步，计算活套辊和带钢的加速惯性力矩；第四步，经限幅保护后补偿到液压伺服阀实际转矩输出。通过本发明提供的方法，实际转矩经过补偿后可以更精确地计算获得实际张力，改善起套超调的情况。
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公开(公告)号：CN110918677B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911114522.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于状态机的炉卷轧线卷取机自动控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法基于状态机的机制，用于炉卷卷取机的自动控制，首先根据工艺和设备的控制需求，将卷取机分为七个不同的工作状态，在不同的工作状态下执行不同控制功能，工作状态之间通过一定的逻辑关系条件进行自动跳转，使卷取机整个逻辑控制思路及控制过程清楚明了，提高了卷取机逻辑控制的稳定性和可靠性，同时对卷取机工作状态的实时监控也有利于卷取机故障的分析诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111014312B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911244184.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种使用码盘测量侧导板开度时曲柄初始角度的确定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先将侧导板打开到最大位置，记录此时推杆一端所处的位置A，之后再操作侧导板关闭，使得曲柄垂直于地面，记录推杆一端当前所处的位置B，测量A和B之间的距离L，根据L＝R*sina,计算初始角度a。该方法通过现场实际测量计算来确定侧导板打开到最大位置时曲柄的初始角度，避免由于安装与设计有偏差时使用设计的初始角度计算出的侧导板实际位置与测量出的实际位置偏差太大。
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公开(公告)号：CN112139257A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010888946.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种轧机绝对设备位置零调的校对方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过轧机竖直方向设备绝对尺寸、轧机弹跳以及上一次实际零调学习值，计算出本次零调完成时压下缸理论伸出量与本次压力零调压下缸实时伸出量进行比较，得到零调时压下缸实时伸出量偏差值，当压下缸实时伸出量偏差值与零调时轧制力满足合理关系即认为本次零调正常，可以继续进行，超出合理范围即认为本次零调存在问题，立即退出零调，避免压力检测器件无效或其他异常情况下导致零调异常发生事故。该方法简单易行，可以有效解决传统轧机仅依靠压力检测器件零调的弊端，提高零调稳定性，降低零调错误发生率。
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公开(公告)号：CN109877165B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910284273.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。
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公开(公告)号：CN111014312A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911244184.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种使用码盘测量侧导板开度时曲柄初始角度的确定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先将侧导板打开到最大位置，记录此时推杆一端所处的位置A，之后再操作侧导板关闭，使得曲柄垂直于地面，记录推杆一端当前所处的位置B，测量A和B之间的距离L，根据L＝R*sina,计算初始角度a。该方法通过现场实际测量计算来确定侧导板打开到最大位置时曲柄的初始角度，避免由于安装与设计有偏差时使用设计的初始角度计算出的侧导板实际位置与测量出的实际位置偏差太大。
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公开(公告)号：CN110614279A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910845406.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先根据压头楔形段和压尾楔形段设定长度计算压头辊缝和压尾辊缝动态调整时间，然后计算与压头量和压尾量设定值相对应的辊缝调整量，并根据辊缝动态调整时间和辊缝调整量，计算每PLC扫描周期的压头辊缝和压尾辊缝调整步长，由压尾平行段和压尾楔形段设定长度计算与之对应的轧制前轧件长度，最后，通过对轧件已轧长度和尾部待轧长度进行跟踪，控制辊缝上抬和下压动作。该方法通过改变平行段和楔形段长度以及压头压尾量来改变头尾厚度形状，灵活方便，能够满足生产现场不同工况下的压头和压尾需求。
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