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公开(公告)号：CN115571383A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211255847.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
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公开(公告)号：CN108792975B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811017928.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；收线单元包括：第一电机，第一电机包括第一输出轴，在第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；第二电机，第二电机包括第二输出轴，在第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，第二传动齿轮与第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即第二传动齿轮与第一传动齿轮可互相提供转动动力；供电控制单元包括电源以及控制电路板，电源为第一电机与第二电机提供电能，控制电路板用于控制电源与电机的工作状态；结构壳体设置在收线单元以及供电控制单元的外部，绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。
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公开(公告)号：CN118992138A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411112460.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明为一种自旋绳网网包结构及收纳发射方法。包括绳网，收纳包以及网包压紧释放机构；绳网呈蛛网状，包括圆形中心网目，m层正n边形主绳，将多层主绳以及圆形中心网目进行径向连接的周向均布的2n个径向绳，其中连接正n边形顶点的径向绳延伸出最外层主绳为牵引绳、牵引绳最外端连接牵引体；收纳包呈筒状，包括包体，环状隔层，容纳槽和容纳槽分隔布；环状隔层由外到内包括2m层，每一层环状隔层由多个容纳槽分隔布均匀的分为2n个容纳槽，相邻环状隔层的容纳槽呈5°～10°夹角交错布置，且由内到外交错方向呈顺时针或逆时针，从而使得发射出的绳网的自旋展开。本发明可实现太空碎片或故障航天器的有效捕捉。
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公开(公告)号：CN116424586A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310366158.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种样品捕获定向与转移装置，四面扇面机构依次连接围拢成立方体空间，形成样品容器的捕获空间，扇面机构绕各自相对应的转轴旋转，用于逐步缩减捕获空间以夹持住送入捕获空间内的样品容器；扇面机构上均设有传送带，传送带垂直于安装平面设置，用于对夹持住的样品容器实现姿态调整并放入封装桶内；封装桶为安装平面上开设的凹槽，用于放置样品容器，封装桶位于捕获空间的中心。本发明实现了样品捕获、定向与转移功能的一体化集成，具有功能集成度高、空间利用率高的优点；此外，具有样品容器姿态回正适应性强、转移可靠性高、故障应对处理措施多等特点。
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公开(公告)号：CN115585206A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211228869.2
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明提供了一种基于蜂窝材料的冲击减缓装置，用于吸收主动冲击能量，保障主设备运行安全。所述装置包括有效载荷支架、第一冲击作用法兰、第二冲击作用法兰、主设备支架、蜂窝结构；其中，有效载荷支架用于连接产生冲击力的部件，有效载荷支架的下表面与第一冲击作用法兰接触，第一冲击作用法兰与蜂窝结构上表面接触，蜂窝结构下表面与第二作用法兰接触；有效载荷支架、第一冲击作用法兰、蜂窝结构、第二冲击作用法兰之间通过螺栓套筒连接，第二作用法兰通过螺栓与主设备支架连接，主设备支架与飞行器本体连接。本发明有效降低冲击瞬时反作用力，适用于导弹发射、重要设备意外掉落、在轨飞行器对接等急需防护冲击载荷的场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105711859A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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公开(公告)号：CN104943875A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510302516.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。
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公开(公告)号：CN109597332A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811439055.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请实施例提供一种空间目标拖曳的系绳收放和切换控制系统，所述系统包括：控制模块，所述控制模块包括数字信号处理DSP单元、现场可编程门阵列FPGA单元、1553B通信电路和RS422通信电路，其中，所述DSP单元用于根据接口模块接收到的指令信号，采用所述指令信号对应的控制策略，并将控制信号输出至驱动模块，所述DSP单元还用于与通信电路进行数据通信；接口模块，所述接口模块用于接收所述指令信号，并根据所述指令信息对传感器信号进行采集处理；旋转变压器信号采集模块，所述旋转变压器信号采集模块用于对电机端旋变、缓冲机构旋变进行信号采集处理；驱动模块，所述驱动模块至少用于下列电机进行驱动：系绳缠绕电机、系绳夹送电机、电机制动器、系绳夹持切割电机、系绳连接电机；电源模块，所述电源用于连接上述各个模块，并为上述各个模块的电路提供二次电源。
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公开(公告)号：CN108792975A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811017928.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；收线单元包括：第一电机，第一电机包括第一输出轴，在第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；第二电机，第二电机包括第二输出轴，在第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，第二传动齿轮与第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即第二传动齿轮与第一传动齿轮可互相提供转动动力；供电控制单元包括电源以及控制电路板，电源为第一电机与第二电机提供电能，控制电路板用于控制电源与电机的工作状态；结构壳体设置在收线单元以及供电控制单元的外部，绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。
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公开(公告)号：CN106240849A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610583591.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种航天器对接系统及方法，该系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述主动对接装置包括主动对接环和对接框体，所述主动对接装置还包括三组缓冲机构，每组所述缓冲机构包括一个主缓冲器、两个丝杠螺母组件和一个自差缓冲器，所述丝杠螺母组件的上下两端分别活动连接于所述主动对接环和对接框体；每组中的两个所述丝杠螺母组件同时被一个所述主缓冲器驱动伸缩，两个所述丝杠螺母组件之间还通过所述自差缓冲器互相连接，进而通过所述自差缓冲器实现两个所述丝杠螺母组件相对的伸缩调整。
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