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公开(公告)号：CN219601366U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320847941.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种移动转向装置，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、移动机构和转向机构，移动机构安装在支撑机构上，且移动机构的下端设有滚轮；转向机构包括第一支撑座、第一驱动件、第一主动轮和第一从动轮，第一支撑座位于支撑机构的一侧，并与支撑机构连接，第一驱动件安装在第一支撑座上，第一主动轮套接于第一驱动件的输出轴；第一从动轮安装于支撑机构上，第一从动轮与第一主动轮啮合，第一从动轮设有安装部，滚轮位于安装部内，滚轮的旋转方向与第一从动轮的旋转方向相交；第一驱动件驱动第一从动轮旋转，从而使移动机构的滚轮在水平方向上实现顺时针或逆时针的转向；转向和移动在作业时互不干扰，配合起来地协调性较强。
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公开(公告)号：CN218022107U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222484982.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船体清洁装置，包括主板，在主板的两侧设有行走机构；在主板外靠主板端部位置处设有滚动刷，在滚动刷的两侧均设有连接件，连接件的一端套设在滚动刷上，另一端与主板铰接；在主板上与滚动刷相对的一端设有安装筒，安装筒的底部穿过主板延伸到主板的下方，在安装筒的底端设有清洁刷，在安装筒内设有驱动电机，驱动电机与清洁刷传动连接；在主板下方设有固定件，固定件套设在安装筒上，在固定件内形成有容置腔，在容置腔内设置至少一个超声波发生机构。本实用新型能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理，提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率，降低清洁成本投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221850253U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323662721.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了机械臂技术领域的一种应用于机械臂的高速旋转关节，包括支架部件、旋转关节部件和电机保护部件，所述支架部件包括碳纤维板支架，所述碳纤维板支架的内部均安装有碳纤维板平台，其结构合理，本实用新型在保证机械臂关节高刚度的前提下，提升了机械臂关节旋转精度，同时采用两个交叉滚子轴承嵌套组成，可以增加关节的整体刚度，且能够有效抵抗来自外部载荷的变形和振动，提高机械臂关节的稳定性和精度，通过采用两个交叉滚子轴承嵌套设计，使得具有较高的负荷承载能力，也使得机械臂关节能够承受较大的径向和轴向负荷，在实际工作中能够承受更大的负荷，具备较高的可靠性和耐久性。
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公开(公告)号：CN221792707U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420275588.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料分拣机器人，包括底座、载物台、夹持机构及抬升机构；所述底座包括主板、底盘及车轮，所述载物台连接于所述主板上表面；所述主板下表面连接于所述底盘，所述底盘包括第一底板、第二底板、第一轴，所述第一底板与所述第二底板均设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述车轮，所述第一底板通过所述第一轴连接于所述第二底板；所述抬升机构连接于所述底座，所述夹持机构连接于所述抬升机构；本申请的底盘结构对地形的适应力更强，结构更加简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN219748003U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320847038.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括：底座、发射机构和拾取机构，发射机构安装在底座上，发射机构的顶部设有初始工位；拾取机构包括支撑座、夹持组件、机械臂和驱动舵机，支撑座安装在底座上，驱动舵机安装在支撑座的顶部，且驱动舵机的输出轴穿过支撑座，并与机械臂连接；其中，机械臂的活动半径覆盖初始工位；机械臂与夹持组件活动配合，夹持组件的端部具有可伸缩的夹持位，且夹持位与发射机构的发射方向背离设置；采用夹持组件夹持发射球，机械臂逆时针旋转，将发射移动至发射机构的初始工位上，实现了在拾取发射球后，可以直接或快速地放置在发射机构上，并提高机器人的放射效率。
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公开(公告)号：CN217969858U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483617.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人行走结构，包括安装板，安装板上设有第一齿轮和第二齿轮，同侧的第一齿轮和第二齿轮上套设有行走链条，行走链条上设有多个间隔设置的吸附件，第一齿轮和/或第二齿轮上传动连接有驱动机构，驱动机构设于安装板上；安装板的顶面上设有至少一个辅助吸附机构，辅助吸附机构包括座体，座体呈中空的圆筒状，且座体导通安装板的底面，座体内设有推进件和推进驱动件，推进驱动件与推进件传动连接。本实用新型能够适用于海洋生物或海洋垃圾的不同淤积厚度，稳定地吸附在船体的表面上，避免清洁机器人由于海洋生物或海洋垃圾淤积过多导致吸附力减弱或吸附力消失导致沉入水中的情况发生。
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公开(公告)号：CN216084243U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122510676.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种广告展示器及广告墙，其中，广告展示器包括安装箱体及可转动地设于安装箱体内的活页展示架，所述安装箱体的前端设有展示窗口，所述活页展示架上连接有多张广告牌，所述广告牌用于设置待展示广告并在活页展示架转动时可切换地显示于所述展示窗口。通过将具有多张广告牌的活页展示架可转动地安装在安装箱体内，广告牌在活页展示架转动时可切换地显示，从而方便了广告的切换，而且可以切换显示多张广告牌的内容，展示内容多样。
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